Arduino Chenillard - Le Blog De Claude

Arduino - Chenillard

Chenillard

Utilisation du simulateur TinkercadCréation d'un chenillard avec des leds connectées sur l'Arduino , respectivement sur les broches Digitals

• pin 2
• pin 3
• pin 4
• pin 5
• pin 6
• pin 7

Nous utiliserons pour le code soit:

• une boucle for
• une boucle while

Le schéma

Réaliser le schéma ci-contre

Matériels

• 6 leds de couleurs différentes
• 6 résistances de 220 Ohms

Connexion des leds:

• led 1 = pin 2
• led 2 = pin 3
• led 3 = pin 4
• led 4 = pin 5
• led 5 = pin 6
• led 6 = pin 7

Alimentation:

• Connexion +5v et GND

Le code - Boucle for

Utilisation d'une boucle for pour le chenillard

Variable de boucle i = 2 // pin 2

Test de la variable i<8 // Inférieur à 8

Variable i++ // Ajouter 1 à i à chaque tour

// Chenillard avec 6 led// et 6 resistances de 220 Ohms// led 1 sur D2// led 2 sur D3// led 3 sur D4// led 4 sur D5// led 5 sur D6// led 6 sur D7

void setup(){ for (int i=2;i<8;i++) // variable i boucle de 2 à 7 { // i<8 = fin de boucle pinMode(i, OUTPUT); // i++ = +1 à chaque tour }}void loop(){ for (int i=2;i<8;i++) { digitalWrite(i, 1); delay(200); // Wait for 200 millisecond(s) digitalWrite(i, 0); delay(200); // Wait for 200 millisecond(s) }}

Le code - Boucle while

Utilisation d'une boucle while pour le chenillard

Variable de boucle i = 2 // pin 2

Test de la variable i<8 // Inférieur à 8

Variable i++ // Ajouter 1 à i à chaque tour

// Chenillard avec 6 led// et 6 resistances de 220 Ohms// led 1 sur D2// led 2 sur D3// led 3 sur D4// led 4 sur D5// led 5 sur D6

void setup(){ int i = 2 ; while(i != 8) //tant que i est différent de 8 { pinMode(i, OUTPUT); //Déclare les pins en OUT i ++ ; //On incrémente la variable i de 1 }}void loop(){ int i = 2 ; while(i != 8) //tant que i est différent de 8 { digitalWrite(i, 1); delay(200); digitalWrite(i, 0); delay(200); i ++ ; //On incrémente la variable i de 1 }}

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