If / Else | Référence Du Langage Arduino En Français

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Sketch

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• setup()

Control Structure

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• Boucle do - while
• if / else
• Boucle for
• goto
• if (condition)
• return
• switch / case
• Boucle while

Further Syntax

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Constants

• Les constantes Arduino prédéfinies: INPUT, INPUT_PULLUP, OUTPUT, HIGH, LOW, LED_BUILTIN, true, false.
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Variable Scope & Qualifiers

• const
• La portée des variables
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Digital IO

• digitalRead()
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Advanced IO

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Serial

• Librairie Serial pour la communication série
• Serial.available()
• Serial.begin()
• Serial.find()
• Serial.findUntil()
• Serial.flush()
• Serial.parseFloat()
• Serial.parseInt()
• Serial.peek()
• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.setTimeout()
• Serial.write()

Stream

• Librairie Stream
• Stream.available()
• Stream.find()
• Stream.findUntil()
• Stream.flush()
• Stream.parseFloat()
• Stream.parseInt()
• Stream.peek()
• Stream.read()
• Stream.readBytes()
• Stream.readBytesUntil()
• Stream.setTimeout()

String Functions

• String.charAt()
• String.compareTo()
• String.concat()
• String.endsWith()
• String.equals()
• String.equalsIgnoreCase()
• String.getBytes()
• String.indexOf()
• String.lastIndexOf()
• String.length()
• String.replace()
• String.setCharAt()
• String.startsWith()
• String.substring()
• String.toCharArray()
• String.toLowerCase()
• String.toUpperCase()
• String.trim()

String Operators

• String opérateur +=
• String.opérateur ==
• String opérateur +
• String [] (accès à un élément)

Time

• delay()
• delayMicroseconds()
• micros()
• millis()

Math

• abs()
• constrain()
• map()
• max()
• min()
• pow()
• sq()
• sqrt()

Bits and Bytes

• bit()
• bitClear()
• bitRead()
• bitSet()
• bitWrite()
• highByte()
• lowByte()

Arithmetic Operators

• + Addition
• = opérateur d'assignement
• / Division
• * Multiplication
• % (modulo)
• - Soustraction

Bitwise Operators

• << (Décalage des bits vers la gauche)
• >> (Décalage des bits vers la droite)
• & (Opérateur "bit à bit" ET)
• ~ (Opérateur "bit à bit" NON)
• | (Opérateur bit à bit OU)
• ^ (Opérateur "bit à bit" OU EXCLUSIF)

Boolean Operators

• && (ET logique)
• ! (NON logique)
• || ( OU logique)

Compound Operators

• += (addition composée)
• &= (ET bit à bit composé)
• |= (OU bit à bit composé)
• /= (division composée)
• *= (multiplication composée)
• -= (soustraction composée)
• -- (décrément)
• ++ (incrément)

Conversion

• byte()
• char()
• float()
• int()
• long()

Random Numbers

• random()
• randomSeed()

Trigonometry

• cos()
• sin()
• tan()

External Interrupts

• attachInterrupt (interruption, fonction, mode)
• detachInterrupt(interruption)

Interrupts

• interrupts()
• noInterrupts()

Utilities

• PROGMEM
• sizeof

Pointer Access Operators

• Les pointeurs : & (référence) et * (déréférence)

if / else

Description

L'instruction if/else (si/sinon en français) permet un meilleur contrôle du déroulement du programme que la simple instruction if, en permettant de grouper plusieurs tests ensemble. Par exemple, une entrée analogique peut-être testée et une action réalisée si l'entrée est inférieure à 500, et une autre action réalisée si l'entrée est supérieure ou égale à 500. Le code ressemblera à cela :

if (brocheCinqEntree < 500) { // action A } else { // action B }

else peut contenir un autre test if, et donc des tests multiples, mutuellement exclusifs peuvent être réalisés en même temps.

Chaque test sera réalisé après le suivant jusqu'à ce qu'un test VRAI soit rencontré. Quand une condition vraie est rencontrée, les instructions associées sont réalisées, puis le programme continue son exécution à la ligne suivant l'ensemble de la construction if/else. Si aucun test n'est VRAI, le bloc d'instructions par défaut else est exécuté, si il est présent, déterminant ainsi le comportement par défaut.

Noter qu'un bloc else if peut être utilisé avec ou sans bloc de conclusion else et vice versa. Un nombre illimité de branches else if est autorisé.

if (brocheCinqEntree < 500) { // faire l'action A } else if (brocheCinqEntree >= 1000) { // faire l'action B } else { // faire l'action C }

Une autre façon de réaliser un branchement de tests multiples mutuellement exclusifs est l'instruction switch case.

Exemple

The below code deternine numbers are odd or even

int i = 0; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if ((i % 2) == 0) { Serial.print("Inside the IF statement: i = "); Serial.print(i); Serial.println(", even number"); } else { Serial.print("Inside the IF statement: i = "); Serial.print(i); Serial.println(", odd number"); } i++; // increase i by 1 delay(500); }

The result on Serial Monitor:

COM6 Send Inside the IF statement: i = 0, even number Inside the IF statement: i = 1, odd number Inside the IF statement: i = 2, even number Inside the IF statement: i = 3, odd number Inside the IF statement: i = 4, even number Inside the IF statement: i = 5, odd number Inside the IF statement: i = 6, even number Inside the IF statement: i = 7, odd number Autoscroll Show timestamp Clear output 9600 baud   Newline  

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