Instructions Conditionnelles If … Else Arduino

SOMMAIRE ►

• Fonction if … else – référence du langage Arduino
• Fonction if … else plusieurs conditions logiques
• Opérateurs not et or, ordre des conditions else … if

Instructions conditionnelles if Arduino vérifie la condition et si elle est vraie, le bloc de code entre accolades est exécuté. Sans accolades, une seule ligne de code sera exécutée après l’instruction conditionnelle. Nous vous recommandons de toujours utiliser des accolades, car il est plus difficile de faire une erreur dans votre programme. Voyons quelques exemples d’instructions conditionnelles boucle if et de comparaison (== != < >) else if Arduino.

Pour cette activité, nous aurons besoin:

• Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega
• breadboard
• LED et résistance
• fils de connexion

Matériel supplémentaire sur ce sujet:

1. Instructions conditionnelles switch … case Arduino
2. Les variables globales et locales Arduino
3. Déclaration de constante avec #define Arduino

Référence du langage Arduino if … else

Arduino if est utilisé avec des opérateurs de comparaison pour vérifier la vérité des conditions. Les parenthèses regroupent logiquement plusieurs lignes en un seul bloc. Exemple de code (arduino if 2 conditions) qui vérifie si la valeur d’une variable dépasse un nombre donné:

if (water > 100) { digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(10, LOW); } if (water < 100) { digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(10, HIGH); }

La construction if..else permet de mieux contrôler le programme qu’une simple fonction if Arduino. Il vous permet de définir des actions non seulement pour le cas où l’expression est vraie, mais aussi pour le cas contraire (lorsque la valeur de l’expression est fausse):

if (water > 100) { digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(10, LOW); } else { digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(10, HIGH); }

Plusieurs conditions logiques if else, else if Arduino

Dans l’IDE Arduino, else peut être suivi d’un autre fonction if, créant ainsi toute une chaîne de contrôles. Les contrôles seront exécutés l’un après l’autre jusqu’à ce qu’une expression vraie soit rencontrée. Dans ce cas, le bloc de code qui suit la condition sera exécuté:

if (water > 100) { digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(10, LOW); } else if (water > 200) { digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(10, HIGH); } else if (water > 300) { digitalWrite(12, HIGH); digitalWrite(10, HIGH); } else { digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(10, LOW); }

Si aucune expression vraie n’est trouvée, le bloc else final (s’il y en a un dans le programme) sera exécuté. Une construction else if peut être sans un bloc else final et vice versa. Il n’y a pas de limite au nombre de branches else if dans le code – arduino if 2 conditions et plus.

Opérateurs logiques de comparaison ==, !=, <, >

Ne confondez pas le signe égal « = » avec l’opérateur de comparaison Arduino « == ». L’utilisation d’un signe égal dans une instruction conditionnelle if peut donner un résultat différent lors de l’exécution du programme. Par exemple, fragment de code if (y = 100) n’est pas la même chose que boucle if (y==100). Le signe égal est un opérateur d’affectation qui fixe la valeur d’une variable à 40 et ne vérifie pas si la variable est 100.

Opérateurs de comparaison Arduino

x == y (x égal y) x != y (x n’est pas égal à y) x < y (x est inférieur à y) x > y (x est plus grand que y) x <= y (x est inférieur ou égal à y) x >= y (x est supérieur ou égal à y)

Opérateurs logiques Arduino (not, and, or)

Les opérateurs booléens sont utilisés pour relier plusieurs valeurs logiques:

! (not) logique NOT, une négation. && (and) logique ET || (or) logique OU

if (water > 100 and value > 100) {digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(10,LOW);} else { digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(10, HIGH); }

Conclusion. L’ordre des conditions joue un rôle important lorsqu’il s’agit d’optimiser le code et d’essayer de rendre un programme plus rapide. L’idée est que les expressions / valeurs logiques sont vérifiées de gauche à droite, et que si la première vérification rend l’expression invalide, la poursuite de la vérification des conditions s’arrête. Dans le dernier exemple, si la condition water > 100 est fausse, la valeur de l’expression value > 100 n’est plus vérifiée.