Référence Du Langage Arduino En Français - DigitalWrite()

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Constants

• Les constantes Arduino prédéfinies: INPUT, INPUT_PULLUP, OUTPUT, HIGH, LOW, LED_BUILTIN, true, false.
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Variable Scope & Qualifiers

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Digital IO

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Stream

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String Functions

• String.charAt()
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• String.startsWith()
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• String.toCharArray()
• String.toLowerCase()
• String.toUpperCase()
• String.trim()

String Operators

• String opérateur +=
• String.opérateur ==
• String opérateur +
• String [] (accès à un élément)

Time

• delay()
• delayMicroseconds()
• micros()
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Math

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• constrain()
• map()
• max()
• min()
• pow()
• sq()
• sqrt()

Bits and Bytes

• bit()
• bitClear()
• bitRead()
• bitSet()
• bitWrite()
• highByte()
• lowByte()

Arithmetic Operators

• + Addition
• = opérateur d'assignement
• / Division
• * Multiplication
• % (modulo)
• - Soustraction

Bitwise Operators

• << (Décalage des bits vers la gauche)
• >> (Décalage des bits vers la droite)
• & (Opérateur "bit à bit" ET)
• ~ (Opérateur "bit à bit" NON)
• | (Opérateur bit à bit OU)
• ^ (Opérateur "bit à bit" OU EXCLUSIF)

Boolean Operators

• && (ET logique)
• ! (NON logique)
• || ( OU logique)

Compound Operators

• += (addition composée)
• &= (ET bit à bit composé)
• |= (OU bit à bit composé)
• /= (division composée)
• *= (multiplication composée)
• -= (soustraction composée)
• -- (décrément)
• ++ (incrément)

Conversion

• byte()
• char()
• float()
• int()
• long()

Random Numbers

• random()
• randomSeed()

Trigonometry

• cos()
• sin()
• tan()

External Interrupts

• attachInterrupt (interruption, fonction, mode)
• detachInterrupt(interruption)

Interrupts

• interrupts()
• noInterrupts()

Utilities

• PROGMEM
• sizeof

Pointer Access Operators

• Les pointeurs : & (référence) et * (déréférence)

digitalWrite()

Description

Met un niveau logique HIGH (HAUT en anglais) ou LOW (BAS en anglais) sur une broche numérique. Si la broche a été configurée en SORTIE avec l'instruction pinMode(), sa tension est mise à la valeur correspondante : 5V (ou 3.3V sur les cartes Arduino 3.3V) pour le niveau HAUT, 0V (masse) pour le niveau BAS.

Syntaxe

digitalWrite(broche, valeur)

Paramètres

• broche: le numéro de la broche de la carte Arduino
• valeur: HIGH ou LOW (ou bien 1 ou 0)

Valeurs Renvoyées

• Aucune

Exemple

int ledPin = 13; // LED connectée à la broche numérique n° 13 void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // met la broche utilisée avec la LED en SORTIE } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // allume la LED delay(1000); // pause 1 seconde digitalWrite(ledPin, LOW); // éteint la LED delay(1000); // pause 1 seconde }

Ce programme met la broche 13 au niveau HAUT (=1), fait une pause de 1 seconde, puis met la broche au niveau BAS (=0), fait une nouvelle pause d'une seconde, puis le programme boucle.

※ Remarque:

Les broches analogiques peuvent être utilisées en tant que broches numériques, représentées par les nombres 14 (entrée analogique 0) à 19 (entrée analogique 5).

void setup() { pinMode(A5, OUTPUT); // sets the digital pin A5 as output } void loop() { digitalWrite(A5, HIGH); // sets the digital pin A5 on delay(1000); // waits for a second digitalWrite(A5, LOW); // sets the digital pin A5 off delay(1000); // waits for a second }

Si la broche est configurée en ENTREE, écrire un niveau HAUT sur cette broche a pour effet d'activer la résistance interne de 20K de "rappel au plus" (pullup) sur cette broche (voir le tutoriel sur les broches numériques). A l'inverse, mettre un niveau BAS sur cette broche en ENTREE désactivera le pullup interne. Exemple :

pinMode(pin, INPUT); // configure la broche en entrée digitalWrite(pin, HIGH); // écrit la valeur HIGH (=1) sur la broche en entrée // ce qui active la résistance de "rappel au +" (pullup) au plus de la broche

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