Acos(arcos), Asin(arcsin), Atan(arctan), Atan2, Cosh, Sinh, Tanh

Jump to navigation

Bạn đang tìm kiếm điều gì?

Bài viết truyền cảm hứng cho bạn? Hãy làm theo và đóng góp lại cho tác giả tại đây.

Cộng đồng Arduino Việt Nam

Bạn đang ở đây

• Arduino.vn
• Lập trình C

Các hàm tính lượng giác trong Arduino: acos(arcos), asin(arcsin), atan(arctan), atan2, cosh, sinh, tanh Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé! Mô tả dự án:

Bài viết này tiếp tục bổ xung các tập lệnh quan trọng trong tính toán lượng giác: acos(arcos), asin( arcsin), atan(arctan), atan2, cosh, sinh, tanh. 

Mục lục.

• Tóm tắt kiến thức liên quan.
• MACRO
• Hàm asin(x)
• Hàm acos(x)
• Hàm atan(x)
• Hàm atan2(x, y)
• Hàm arccot()
• Hàm cosh(x)
• Hàm sinh(x)
• Hàm tanh(x)

 

Tóm tắt kiến thức liên quan.

Bảng giá trị lượng giác

Biểu thức của các hàm hyperbolic

MACRO

Các góc đặc biệt được định nghĩa :

Macro	Giá trị
PI (số pi)	3,141592653589793..
TWO_PI	2*Pi=2x3,141592653589793..
HALF_PI	Pi/2=1.57079632679489661923

Ví dụ

double x = PI; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println(x, 10); // lấy 10 số phần thập phân //x=3.1415927410 } void loop() {}

Hàm asin( x)

Cấu trúc

double asin(double x)

• Trả về arcsin của x (giá trị radian)
• Kiểu tham trị x : double hoặc float
• Kiểu trả về: double.

Ví dụ

double Goc; double Sin = 0.86602; // Sin(Goc)=(căn 3)/2 void setup() { Serial.begin(9600); Goc = asin(Sin); Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=1.04719 } void loop() {}

Hàm acos(x)

Cấu trúc

double acos(double x)

• Trả về arcos của x (giá trị radian)
• Kiểu tham trị x: double.
• Kiểu trả về: double.

Ví dụ

double Goc; double Cos = 0.86602; // cos(Goc)=(căn 3)/2 void setup() { Serial.begin(9600); Goc = acos(Cos); Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=0.52361 } void loop() { }

 

Hàm atan(x)

Cấu trúc

double atan(double x)

• Trả về arctan của x (giá trị radian)
• Kiểu tham trị x: double.
• Kiểu trả về: double.

Ví dụ

double Goc; double Tan = 1.732050; // Tan(Goc)=Sin(Goc)/Cos(Goc)=(căn 3) void setup() { Serial.begin(9600); Goc = atan(Tan); Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=1.04720 } void loop() {}

 

Hàm atan2(x, y)

Cấu trúc

double atan2(double x , double y)

• Trả về arctan của x/y (giá trị radian)
• Kiểu tham trị x, y: double.
• Kiểu trả về: double.

Ví dụ

double Goc; float x = 0.86602540; // =(Căn 3)/2. float y = 0.5; // =1/2. void setup() { Serial.begin(9600); Goc = atan2(x, y); // tính arctan(x/y) Serial.println(Goc, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Goc=1.04720 } void loop() {}

 

 

Hàm arccot(x/y)

 

Thư viện không hỗ trợ biểu thức này, tuy nhiên ta có thể suy ra từ công thức tính arctan.

Cụ thể:

 arccot(x/y) = arctan(y/x)

Như vậy : 

arccot(x,y)= atan(y/x)=atan2(y,x);

 

Hàm cosh(x)

Cấu trúc

double cosh(double x)

Trả về cosh (hàm hyperbolic cosin) của x (giá trị radian) trong phép tính:

• Kiểu tham trị x: double.
• Kiểu trả về: double. 

Ví dụ

float x = 1.2345; double Cosh; void setup() { Serial.begin(9600); Cosh = cosh(x); Serial.println(Cosh, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Cosh=1.86382 } void loop() {}

Hàm sinh(x)

Cấu trúc

double sinh(double x)

Trả về sinh (hàm hyperbolic sin) của x (giá trị radian) trong phép tính:

Kiểu tham trị x: double.

Kiểu trả về: double

Ví dụ

float x = 1.2345; double Sinh; void setup() { Serial.begin(9600); Sinh = sinh(x); Serial.println(Sinh, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Sinh=1.57284 } void loop() {}

Hàm tanh(x)

Cấu trúc

double tanh(double x)

Trả về tanh (hàm hyperbolic tan) của x (giá trị radian) trong phép tính:

Kiểu tham trị x: double.

Kiểu trả về: double.

Mối quan hệ của Sinh, Cosh và Tanh

 

Ví dụ

float x = 1.2345; double Tanh; void setup() { Serial.begin(9600); Tanh = tanh(x); Serial.println(Tanh, 5); // lấy 5 số phần thập phân //Tanh=0.84388 } void loop() {} Rate node lên4 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: acos(arcos)asin( arcsin)atan(arctan)atan2coshsinhtanh. Chuyên mục: Lập trình C Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!

Rõ ràng khi ta sử dụng cảm biến, giá trị trả về từ  chúng luôn thay đổi quanh vị trí cân bằng dù là rất nhỏ, và bạn biết nguyên nhân của hiện tượng này  là do nhiễu, bạn luôn muốn loại bỏ nhiễu nhưng việc đó dường như ngoài tầm với của bạn.(-.-)… Đừng lo, chúng ta đã có giải pháp, bấm đọc bài viết này thôi nào!

Rate node lên61 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: kalmanbộ lọc KalmanKalman filter Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!

Một hiệu ứng đầu tiên cần nói đến trong chuyển động đó là về xử lý va chạm của các đối tượng. Bị dính đạn, bị cản đường, ảnh hưởng của trướng ngại vật trong di chuyển,… tất cả đều liên quan đến va chạm. Bài viết này, chúng ta sẽ tìm hiểu về vấn đề trên.

Rate node lên12 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: lam gamehọc làm game cơ bảngame trên arduino

Cửa cuốn thông minh

Đăng nhập Tên người dùng * Mật khẩu *

• Tạo tài khoản mới
• Yêu cầu mật khẩu mới

Đăng nhập bằng Facebook Connect Mã kiểm traVui lòng nhập vào mã kiểm tra ở ô bên cạnh

mã số thuế

 

Thành viên trực tuyến

Hiện đang có 1 người trực tuyến.

• Nguyễn Khôi Nguyên

Thành viên mới

• annnnnnnnnnnnnnn
• Tùng210299
• Vila
• ly
• Pinkel
• QuangTienIT
• minhchanh
• mchanh

Về chúng tôi

Arduino.vn được xây dựng trên nền tảng Drupal 7, phiên bản hiện tại 2.3 tên mã Chia sẻ tình yêu với Arduino.

Đây là trang thông tin phi lợi nhuận ra đời hướng tới cộng đồng trẻ, những chủ nhân tương lai của đất nước. Tìm hiểu thêm

Lấy tin RSS      Nội dung trên trang Arduino.vn được phân phối theo giấy phép Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.Vui lòng ghi rõ nguồn và link về bài gốc nếu bạn tham khảo nội dung từ website này.

Bạn ơi ^_^!

Mục lục

Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.

Mục lục Bạn ơi

Cùng đăng nhập vào Cộng đồng Arduino Việt Nam để mở hết các chức năng của Cộng đồng nhé.