BÀI 30 : PWM VÀ L298 PIC16F877A CCS - Lập Trình PIC

Có thể bạn quan tâm

Home
VI XỬ LÝ
- PIC16F
  - PIC16F84A
  - PIC16F628A
  - PIC16F887
  - PIC16F877A
    - PIC16F877A XC8
    - PIC16F877A CCS
- PIC18F
  - PIC18F452
  - PIC18F4431
  - PIC18F4550
    - PIC18F4550 XC8
    - PIC18F4550 CCS
- ARDUINO
- AVR
- 8051
ĐIỆN - ĐIỆN TỬ
- ĐIỆN TỬ CƠ BẢN
- IC THÔNG DỤNG
- LINH KIỆN
CẢM BIẾN
- CẢM BIẾN QUANG
- CB TIỆM CẬN
  - ĐIỆN DUNG
  - ĐIỆN CẢM
- CẢM BIẾN TỪ
THIẾT KẾ MẠCH
- THIẾT KẾ MẠCH
DOWNLOAD
- PHẦN MỀM
  - MPLAB XC8
  - PIC C
  - Arduino IDE
  - Keil C
  - Protues
  - CCLEANER
- TÀI LIỆU
  - VI XỬ LÝ
  - PLC
  - KHÁC

Lập trình PIC CCS PIC16F877A CCS BÀI 30 : PWM VÀ L298 PIC16F877A CCS BÀI 30 : PWM VÀ L298 PIC16F877A CCS 4:32:00 AM CCS PIC16F877A CCS

1 .IC L298. IC L298 là một IC tích hợp nguyên khối gồm 2 mạch cầu H bên trong. Với điện áp làm tăng công suất đầu ra từ 5V – 47V , dòng lên đến 4A, L298 rất thích hợp trong những ứng dụng công suất nhỏ như động cơ DC loại vừa … Mình tóm tắt qua chức năng các chân của L298: - 4 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 được nối lần lượt với các chân 5, 7, 10, 12 của L298. Đây là các chân nhận tín hiệu điều khiển. - 4 chân OUTPUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với các chân INPUT) được nối với các chân 2, 3, 13, 14 của L298. Các chân này sẽ được nối với động cơ. - Hai chân ENA và ENB dung để điều khiển các mạch cầu H trong L298. Nếu ở mức logic “1” (nối với nguồn 5V) thì cho phép mạch cầu H hoạt động, nếu ở mức logic “0” thì mạch cầu H không hoạt động. Với bài toán của mình ở trên, các bạn chỉ cần lưu ý đến cách điều khiển chiều quay với L298: - Khi ENA = 0: Động cơ không quay với mọi đầu vào . - Khi ENA = 1: - INT1 = 1; INT2 = 0: động cơ quay thuân.- INT1 = 0; INT2 = 1: động cơ quay nghịch.- INT1 = INT2: động cơ dừng ngay tức thì. (tương tự với các chân ENB, INT3, INT4). Tham khảo thêm datasheet ở cuối bài nhé…^^ Trong bài toán này mình sử dụng module L298 V1 để điều khiển chiều quay của động cơ DC. Sơ đồ nguyên lý: cấu tạo và chức năng của l298

- Đây là ảnh mô phỏng protues. đảo chiều động cơ sử dụng l298

- Đây là code chương trình. #include <16f877a.h> #fuses XT,NOLVP,NOWDT,NOPROTECT #use delay(clock=4000000) #define Wire1 PIN_B6 #define Wire2 PIN_B7 #define Up PIN_A0 #define Down PIN_A1 #define Dir PIN_A2 int16 duty_cycle=512; void main() { setup_adc(ADC_OFF); // Turn ADC OFF setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // All Ports are digital I/O output_high(Wire1); output_low (Wire2); // Set the motor to CW direction /* PWM Configurations */ setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,255,1); // Set PWM frequency setup_ccp1(CCP_PWM); // Configure CCP1 to PWM mode set_pwm1_duty(512L); // default duty cycle = 50% (Half Speed) while(1) { while(input(Up) && input(Down) && input(Dir)); // Hold until a button is pressed if(!input(Up)) // Button (Up) Selected? { duty_cycle+=64; // increase the duty cycle by some percentage (+6.25%) set_pwm1_duty(duty_cycle); // set the duty cycle } if(!input(Down)) // Button (Down) Selected? { duty_cycle-=64; // decrease the duty cycle set_pwm1_duty(duty_cycle); // set the duty cycle } if(!input(Dir)) // Button (Direction) Selected? { output_toggle(Wire1); // Toggle the polarity of IN1 IN2 output_toggle(Wire2); // 0 becomes 1 , 1 becomes 0 } delay_ms(500); // 0.5 second delay to release the selected button } } - Link download project Click here

Author : Huỳnh Ngọc Lâm

1 nhận xét:

Write nhận xét Anonymous October 29, 2019 at 8:43 PM delete

cho em hỏi +- 64 tính như thế nào ra vậy ạ

EmoticonEmoticon

Subscribe to: Post Comments (Atom)

LIKE FANPAGE

GOOGLE +

THÀNH VIÊN

PROJECT

PIC16F877A CCS 51
PIC16F877A XC8 40
PIC16F887 30
PIC18F4431 9
PIC18F452 7
PIC18F4550 XC8 7
ARDUINO 6
IC THÔNG DỤNG 6
PIC16F628A 6
PIC16F84A 6
PIC18F4550 CCS 5
ĐIỆN TỬ CĂN BẢN 5
LINH KIỆN 4
Protues 4
VI XỬ LÝ 4
MPLAB XC8 2
PIC C 2
TÀI LIỆU PLC 2
8051 1
AUTOCARD 1
Arduino IDE 1
CẢM BIẾN QUANG 1
CẢM BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN DUNG 1
CẢM BIẾN TIỆN CẬN ĐIỆN CẢM 1
CẢM BIẾN TỪ 1
Keil C 1
Thiết kế mạch 1

XEM NHIỀU

HƯỚNG DẪN ĐỌC GIÁ TRỊ ĐIỆN TRỞ 1 Giới thiệu. a) Hình dáng và ký hiệu : Trong thiết bị điện tử điện trở là một linh kiện quan trọng , chúng được làm từ hợp chất cacbon v...
BÀI 11 : TIMER 1 PIC16F877A CCS Chào các bạn trong bài đăng trước mình đã hướng dẫn các bạn về timer0 và trong bài đăng này mình sẽ tiếp tục hướng dẫn các ban về timer1 c...
BÀI 30 : PWM VÀ L298 PIC16F877A CCS 1 .IC L298. IC L298 là một IC tích hợp nguyên khối gồm 2 mạch cầu H bên trong. Với điện áp làm tăng công suất đầu ra từ 5V – 47V , dòng l...
BÀI 4 : GIAO TIẾP VỚI NÚT NHẤN PIC16F877A CCS (P2) Chào các bạn trong bài 3 mình đã giới thiệu với các bạn về cách giao tiếp với nút nhấn rồi bạn nào chưa xem thì xem lại tại đây để hiểu ...
TÌM HIỂU VỀ CẢM BIẾN TIỆM CẬN ĐIỆN DUNG 1. Cảm biến tiệm cận điện dung Omron E2K-X8ME1-2M - Cấu trúc của cảm biến tiệm cận điện dung. Hình 1. Cấu tạo cảm biến tiệm cận điện du...