Bài Giảng Tín Hiệu Và Hệ Thống: Bài 1 - Đỗ Tú Anh - Tài Liệu Text

Có thể bạn quan tâm

Tải bản đầy đủ (.pdf) (55 trang)

Trang chủ

Kỹ Thuật - Công Nghệ

Tự động hóa

Bài giảng Tín hiệu và hệ thống: Bài 1 - Đỗ Tú Anh

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.67 MB, 55 trang )

Tín Hiệu và Hệ ThốngBài 1: Giới thiệu chung vềtín hiệu và hệ thốngĐỗ Tú AnhBộ môn Điều khiển tự động, Khoa ĐiệnCuuDuongThanCong.com />Bài 1- Nội dung chính Nội dung chi tiết môn học Thông tin môn học Cách đánh giá, tài liệu học tập Kiến thức cơ sở Tổng quan về tín hiệu Tổng quan về hệ thống2EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Nội dung môn họcTuần 1-2Ch1Giới thiệu tín hiệu và hệ thốngTuần 3-4Ch2Biểu diễn TH&HT trên miền thời gianTuần 5-7Ch3Chuỗi Fourier và phép biến đổi FourierTuần 8-9Ch4Đáp ứng tần số và lọc tín hiệuTuần 10Ch5Trích mẫu và khôi phục tín hiệuTuần 11-12Ch6Phép biến đổi LaplaceTuần 13-14Ch7Phép biến đổi Z3EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Đánh giá điểm 10% Bài tập về nhà Được giao sau mỗi chương Bài tập tính tay Bài tập với MATLAB 20% Kiểm tra giữa kỳ 90 phút, tự luận 70% Thi cuối kỳ 90 phút, tự luận4EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Tài liệu học tập Sách, giáo trình chínhB. P. Lathi, Signal Processing and LinearSystems. Berkeley-Cambrigde, 1998. Sách tham khảoHwei P. Hsu, Schaum’ s Outlines ofSignals and Systems. McGraw-Hill, 1995.5EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Kiến thức cơ sở Số phức6EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com /> Hằng đẳng thức lượng giác7EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com /> Tích phân bất định8EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com /> Tích phân bất định (tiếp)9EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com /> Vi phân10EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Chương 1: Giới thiệu về tín hiệuvà hệ thống1.1 Khái niệm tín hiệu và hệ thống1.2 Phân loại tín hiệu1.3 Kích cỡ của tín hiệu1.4 Một số phép toán cơ bản1.5 Một số dạng tín hiệu tiêu biểu1.6 Hệ thống1.7 Phân loại hệ thống1.8 Mô hình vào-ra1.9 Ghép nối hệ thống-Sơ đồ khối11EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Hệ thống viễn thôngBộ thu điện thoại chuyểnâm thanh sang tín hiệuđiện để truyền tảiTruyền tải điện trên đường điện thoạiTín hiệu điện được chuyển lại thànhâm thanh ở đầu kia12EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Hệ thống điệnMạch điện RC13EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />gióchuyển độngHệ thống cơ khí14EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Khái niệm tín hiệu và hệ thống Tín hiệu là một hàm biểu diễn một đại lượng vật lý• Tín hiệu mang thông tin về diễn biến hay bản chất của mộthiện tượng• Đối số (biến độc lập) của hàm là thời gian hoặc/và vị trí.Trong chương trình, ta quan tâm đến những tín hiệu là hàm sốcủa thời gian, ví dụ x (t ) Hệ thống là một thiết bị, một quá trình hay một thuật toánmà ứng với một tín hiệu vào x (t ) sẽ tạo ra tín hiệu ra y (t )• Hệ thống là một ánh xạ giữa hàm vào (tín hiệu vào) và hàm ra(tín hiệu ra)x(t )y (t )Hệ thống• Toán tử T ( x(t )) = y (t )15EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Chương 1: Giới thiệu về tín hiệuvà hệ thống1.1 Khái niệm tín hiệu và hệ thống1.2 Phân loại tín hiệu1.3 Kích cỡ của tín hiệu1.4 Một số phép toán cơ bản1.5 Một số dạng tín hiệu tiêu biểu1.6 Hệ thống1.7 Phân loại hệ thống1.8 Mô hình vào-ra1.9 Ghép nối hệ thống-Sơ đồ khối16EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Liên tục/Gián đoạn Tín hiệu liên tục là tín hiệu (hàm số) được xác định tại mọi giátrị của thời gian t Tín hiệu gián đoạn là tín hiệu (hàm số) được xác định chỉ tạicác giá trị gián đoạn của thời gian tx(t0 ), x(t1 ),…, x(tn ),…⇒x [ 0] , x [1] ,…, x [ n ] ,…17EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Tương tự/Rời rạcTín hiệu liên tụcTín hiệu gián đoạnTín hiệu số18EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Tuần hoàn/Không tuần hoàn Tín hiệu x(t) đgl tuần hoàn với chu kỳ T, nếux(t+T) = x(t) với mọi tSố dương nhỏ nhất T đgl chụ kỳ cơ sở Ví dụx(t ) = A cos(ωt + θ )ω [rad/sec], θ [rad]T=f =2πω[sec]1 ω=T 2π[Hz ]19EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Tuần hoàn/Không tuần hoàn Tín hiệu x[n] đgl tuần hoàn với chu kỳ N, nếux[n+N] = x[n] với mọi nSố dương nhỏ nhất N đgl chụ kỳ cơ sở Ví dụN=320EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Tuần hoàn/Không tuần hoànKhông tuần hoànTín hiệu tuần hoànTín hiệu tuần hoàn phải bắt đầu từ t = −∞.21EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Ngoài ra Tín hiệu nhân quả/tín hiệu phi nhân quảx(t ) là tín hiệu nhân quả nếu nó không bắt đầu trước t=0, tức làx(t ) = 0, t < 0 là tín hiệu phi nhân quả nếu nó bắt đầu trước t=0 là tín hiệu phản nhân quả nếu x(t ) = 0, t ≥ 0 Tín hiệu thực/tín hiệu phứcx(t ) là tín hiệu thực nếu giá trị của nó là một số thực là tín hiệu phức nếu giá trị của nó là một số phứcx(t ) = x (t ) + jx (t )12trong đó x (t ) và x (t ) là các tín hiệu thực1222EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Chương 1: Giới thiệu về tín hiệuvà hệ thống1.1 Khái niệm tín hiệu và hệ thống1.2 Phân loại tín hiệu1.3 Kích cỡ của tín hiệu1.4 Một số phép toán cơ bản1.5 Một số dạng tín hiệu tiêu biểu1.6 Hệ thống1.7 Phân loại hệ thống1.8 Mô hình vào-ra1.9 Ghép nối hệ thống-Sơ đồ khối23EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Kích cỡ của tín hiệuDiện tích dưới tín hiệu = Kích cỡ tín hiệu?Khoảng thờigianĐộlớn độBiên24EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />Năng lượng của tín hiệu2Năng lượng: diện tích dưới hàm x(t ) .• Với tín hiệu liên tục• Với tín hiệu gián đoạn∞E=E=∫ x(t )−∞∞∑n =−∞∞2dtE=x [ n]2E=∫2x(t ) dt−∞∞∑n =−∞x [ n]2x(t )Năng lượng hữu hạnBiên độ của tín hiệu → 0 khi t → ∞25EE3000-Tín hiệu và hệ thốngCuuDuongThanCong.com />