Bài Tập Lớn: Robot Công Nghiệp - TailieuXANH

0

1. Trang chủ
2. Luận Văn - Báo Cáo
3. Cơ khí - Chế tạo máy
4. Bài tập lớn: Robot Công nghiệp

Bài tập lớn: Robot Công nghiệp

Bài tập lớn: Robot Công nghiệp tìm hiểu tổng quan về robot chuỗi hở, tính toán động học và động lực học robot kuka 6 bậc tự do, chương trình mô phỏng kết quả tính toán. Để nắm vững nội dung chi tiết tài liệu. Hi vọng tài liệu sẽ giúp ích cho các bạn trong quá trình học tập cũng như nghiên cứu của mình. | Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như sản xuất, công nghiệp, công nghệ cao như vũ trụ, hàng không, giao thông vận tải Các nước phát triển đã xuất hiện xu hướng tạo ra những dây chuyền và thiết bị tự động có tính linh hoạt cao và xu hướng này đã đạt được khá nhiều kết quả khả quan. Chính vì thế việc nghiên, ứng dụng và phát triển các hệ thống sản xuất tự động linh hoạt ngày càng trở nên cấp thiết, nhất là các loại robot. Robot công nghiệp có cấu trúc động học nối tiếp tuy đã được nghiên cứu và phát triển mạnh song những tính toán và ứng dụng của nó luôn luôn là một lĩnh vực rất phong phú, đa dạng và đây cũng là loại robot thông dụng nhất hiện nay. Trong đó có KUKA KR - một loại tay máy 6 bậc tự do hoạt động rất linh hoạt, được ứng dụng nhiều lĩnh vực sản xuất và trong công nghiệp. Trong đồ án này sẽ nghiên cứu loại robot này về các phần động học, động lực học, miền làm việc cũng như phần mô phỏng lập trình sử dụng các phần mềm hỗ trợ. Hà Nội, 5/2011 Vũ Ngọc Trọng Cơ điện tử 2 – K52 Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ . Sự ra đời của robot Thuật ngữ “robot” lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rossum’s Universal Robot” của Karel Capek. Theo tiếng Séc thì robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này, nhân vật Rossum và con trai của ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống như con người để hầu hạ con người. Hơn 20 năm sau, ngay sau chiến tranh thế giới lần thứ 2, ở Hoa Kì đã xuất hiện những tay máy chép hình điều khiển từ xa trong các phòng thí nghiệm về vật liệu phóng xạ. Chiếc robot công nghiệp được đưa vào ứng dụng đầu tiên, năm 1961 ở một nhà máy ô tô của General Motors tại Trenton, New Jersey Hoa Kì. Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc robot công nghiệp đầu tiên từ công ty AMF của Hoa Kì (American Machine and Foundry Company). Đến năm 1990 đã có hơn 40 công ty Nhật Bản,

Thiện Sinh 1610 33 pdf Báo lỗi

• Trùng lắp nội dung
• Văn hóa đồi trụy
• Phản động
• Bản quyền
• File lỗi
• Khác

Upload Tải xuống đang nạp các trang xem trước Không thể tạo bản xem trước, hãy bấm tải xuống Tải xuống TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài tập tìm giá trị lớn nhất của biểu thức

2 291 1

Tìm giá trị lớn nhất giá trị nhỏ nhất biểu thứ chứa 2 biến

4 361 4

Câu hỏi bài tập lớn: học phần Pháp luật kinh tế

13 568 16

Bài giảng Nguyên tắc và phong cách học tập của người lớn - PGS.TS. Hà Văn Như

37 4 2

Báo cáo bài tập lớn: Nghiên cứu chuẩn ISO/IEC 9126 trong đánh giá chất lượng phần mềm

29 1478 103

Bài tập lớn Kỹ thuật phần mềm: Tìm hiểu các kỹ thuật kiểm thử phần mềm ứng dụng trong lập trình Java

38 898 34

Bài tập lớn Phần tử hữu hạn

60 287 1

Giải bài tập Quan hệ giữa góc và cạnh đối diện trong tam giác SGK Hình học 7 tập 2

6 313 1

Bài tập lớn môn Trắc địa đại cương

8 2019 71

Bài giảng Quản lý điều dưỡng: Đặc điểm học tập ở người lớn tuổi - BS.CKI. Nguyễn Văn Thịnh

32 185 1 TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 43744 2459

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 27048 256

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 26712 4329

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 22993 639

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 22270 2885

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 21537 2989

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 21384 1552

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 19882 361

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 18320 2965

Trắc nghiệm y học cổ truyền

49 18216 401 TỪ KHÓA LIÊN QUAN

• Cơ khí - Chế tạo máy
• Bài tập lớn; Robot Công nghiệp
• Robot chuỗi hở
• Robot kuka 6 bậc tự do
• Ứng dụng của robot
• Bài tập lớn môn FMS CIM
• Robot công nghiệp
• Các bộ phận Robot công nghiệp
• Cấu tạo Robot công nghiệp
• Các loại Robot lắp ráp
• Robot tự hành
• tài liệu robot
• chế tạo robot
• truyền động điện trong robot
• điều khiển robot
• Mô phỏng robot trên máy tính
• Tự động hóa
• Bài tập lớn Tự động hóa
• Mobile robot ba bánh
• Mobile robot ba bánh ba motor
• Cấu tạo Mobile robot
• Robot trong thiết kế website
• tổng quan về robot
• quá trình phát triển robot
• sản xuất tự động linh hoạt
• tìm hiểu robot
• sản xuất robot
• nhược điểm của robot
• robot công nghiệp Việt Nam
• Điều khiển chuyển động của robot
• Robot trong không gian đề các
• Tham số động học của robot
• robot dò đường
• hoạt động của robot dò đường
• thiết kế robot dò đường
• ứng dụng robot dò đường
• tài liệu robot dò đường
• luận văn thiết kế
• điện tử công suất
• điện tử số
• encoder
• ứng dụng encoder
• robot tự động
• robot
• Giáo trình Robot công nghiệp
• Chuyển động cơ bản của robot công nghiệp
• Ứng dụng của rô bôt công nghiệp
• Điều khiển thủy lực
• phần mềm điều khiển từ xa

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Tài liệu môn Khoa học tự nhiên lớp 9: Chủ đề - Kiểm tra chủ đề điện học

5 3434 15 16-12-2025

Báo cáo chuyên đề: Ứng dụng đồng dư thức vào giải một số dạng toán chia hết

25 2401 9 16-12-2025

Một số phương pháp sáng tác và giải các bài toán về phương trình, hệ phương trình

63 2092 5 16-12-2025

Hướng trong hình học phẳng

58 1987 3 16-12-2025

Các chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn Toán trung học cơ sở

71 2444 17 16-12-2025

Tuyển tập đề thi tuyển sinh chuyên Lý năm học 2022-2023 (Tập 1)

48 2162 7 16-12-2025

Bộ đề thi học sinh giỏi môn Vật lý lớp 9

17 1818 3 16-12-2025

Chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn Vật lý THCS

81 1935 10 16-12-2025

Chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi Vật lý 9: Phần quang học

23 1835 8 16-12-2025

Tài liệu môn Vật lý lớp 9: Chủ đề - Nhiệt học

12 1694 2 16-12-2025 TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 27048 256

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 43744 2459

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 4466 82

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 6813 369

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 5063 106

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 8458 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 7588 726

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 5162 83

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 6216 208

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 6717 195 video downloader Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này. Bấm nút này sau khi tắt/tạm dừng AdBlock