Bộ điều Khiển PID - Giới Thiệu Thuật Toán Phần 1

Jump to navigation

Bạn đang tìm kiếm điều gì?

Gặp bài hay hãy "like" động viên tác giả nhé!

Cộng đồng Arduino Việt Nam

Bạn đang ở đây

• Arduino.vn
• Chương trình mẫu
• Level: Advanced - nâng cao

Bộ điều khiển PID - giới thiệu thuật toán phần 1 Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé! Mô tả dự án:

Hôm nay mình sẽ giới thiệu với các bạn một thuật toán được sử dụng rộng rãi có thể là ngay xung quanh các bận đang có thiết bị sử dụng thuật toán này. nôm na là thuật toán này giúp thiết bị của bạn điều kiển đến yêu cầu của bạn một cách nhanh nhất chính xác nhất ít sai số mình không nói nhiều về cách xây dựng công thức hay blala về lí thuyết mình chỉ có ý định giới thiệu về ứng dụng của nó và lượng kiến thức của học sinh cấp 3 chắc chắn có sai sót mong mọi người thông cảm góp ý.  

Định nghĩa PID

Theo internet thì : Bộ điều khiển Tỷ lệ-P/Tích phân-I/Vi phân-D, hay bộ điều khiển PID hoặc chỉ đơn giản là PID, là một kỹ thuật điều khiển quá trình tham gia vào các hành động xử lý về Tích phân Tỷ lệ và Vi phân, theo đó các tín hiệu sai số xảy đến được làm giảm đến mức tối thiểu bởi ảnh hưởng của tác động tỷ lệ, ảnh hưởng của tác động tích phân và được làm rõ bởi một tốc độ đạt được với tác động vi phân số liệu trước đó. Hoạt động của PID được dựa trên mô hình toán học đối với kết quả phản hồi của một quá trình vòng lặp được điều khiển. Hay nó gọi là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tức là bình tường bạn muốn điều kiển nhiệt độ lò đốt bạn phải đặt mức nhiệt cho nó là 35 độ lúc đạt ngưỡng 35 độ thì ngắt nhiệt, nhưng cách làm này thường có sai số lớn ( độ chính xác 35 độ thấp ), với cơ chế phản hồi vòng điều khiển ( PID ) thì bạn có thể dùng công thức toán học để đưa ra thông số điều kiển cho bộ gia nhiệt trong lò cảm biến sẽ nhận nhiệt độ trong lò kết hợp với giá trị điều kiển gia nhiệt của lò ( vd : lò điện , điện áp ) và sai số đo được tính toán theo công thức để đưa ra giá trị cho thanh gia nhiệt ( điện áp ) gần đến 35 độ thì điện áp giảm để nhiệt tỏa ít

• KP – hằng số điều khiển tỷ lệ
• Ki – hằng số điều khiển tích phân
• Kd – hằng số điều khiển vi phân

Giới thiệu thư viện PID và PID frontEnd

PID frontEnd là phác họa các thông số trong thuật toán

1. Download và giải nén các thư viện
   • ​PID_V1 vào thư mục thư viện vủa Ardunio IDE.
   •   Fron End PID đến 1 thư mục trong máy tính của bạn.
   • ControlP5 vào thư mục thư viện vủa Processing.
2. ​Khởi động Arduino IDE và mở file “PID-FrontEnd_ArdunioSampleCode” từ thư mục “PID_frontEnd”.
3. Khởi động “Processing” và mở file “PID_frontEnd_v03” từ thư mục “PID_FrontEnd”

Chúng ta có thể nhìn thấy những thay đổi trong PID_FrontEnd bằng đồ họa sinh động

Rate node lên31 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: pid Chuyên mục: Level: Advanced - Nâng cao Bài liên quan

• (Phòng chống) Nghệ thuật hắc ám với ESP8266 - Phần 4: Thủ khoa đại học có khó?
• (Phòng chống) Nghệ thuật hắc ám với ESP8266 - Phần 5: Bầu ơi thương lấy Bí cùng với ESP32
• Làm máy đo nhiệt độ cầm tay như thế nào, có khó không?
• Chạy đa nhiệm trên Arduino với FreeRTOS
• millis() - Tạo 1 đồng hồ theo thời gian thực và Lịch làm việc cho các Pin
• Nâng cấp 32kbyte RAM cho arduino mega với ic UT62256CSCL-70LL

• 1 trên 7
• sau ›

Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!

Ở bài viết này, mình sẽ hướng dẫn các bạn biến SERVO thành động cơ quay tít đảo chiều được mà không cần mạch cầu H. Nghĩa là bạn chỉ cần một chân digital / analog duy nhất (không cần pwm) để điều khiển động cơ DC (cả 2 chiều), thật đã phải không nào?

Rate node lên26 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: Servomạch cầu hđộng cơ Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!

Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn dùng smartphone làm MONITOR hoặc vừa MONITOR vừa điều kiển thiết bị, một ví dụ cực đơn giản.

Rate node lên46 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: gửinhậnquaBluetoothhc-05master & slaveDHT11

Cửa cuốn thông minh

Đăng nhập Tên người dùng * Mật khẩu *

• Tạo tài khoản mới
• Yêu cầu mật khẩu mới

Đăng nhập bằng Facebook Connect Mã kiểm traVui lòng nhập vào mã kiểm tra ở ô bên cạnh

mã số thuế

 

Thành viên trực tuyến

Hiện đang có 3 người trực tuyến.

• Thanhquyen1234
• ngoduckien
• Pham Gia Kiet

Thành viên mới

• Pham Gia Kiet
• ngoduckien
• Linh so cutee
• Svhuce
• Nguyễn Tấn Thông
• nam1256
• THE AN
• Nguyễn Thịnh Phát

Về chúng tôi

Arduino.vn được xây dựng trên nền tảng Drupal 7, phiên bản hiện tại 2.3 tên mã Chia sẻ tình yêu với Arduino.

Đây là trang thông tin phi lợi nhuận ra đời hướng tới cộng đồng trẻ, những chủ nhân tương lai của đất nước. Tìm hiểu thêm

Lấy tin RSS      Nội dung trên trang Arduino.vn được phân phối theo giấy phép Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.Vui lòng ghi rõ nguồn và link về bài gốc nếu bạn tham khảo nội dung từ website này.

Bạn ơi ^_^!

Mục lục

Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.

Mục lục Bạn ơi

Cùng đăng nhập vào Cộng đồng Arduino Việt Nam để mở hết các chức năng của Cộng đồng nhé.