Bộ điều Khiển PID - Giới Thiệu Thuật Toán Phần 1

Jump to navigation

Bạn đang tìm kiếm điều gì?

Thay vì nói lời cảm ơn, hãy tặng tác giả một bài viết ấy một điểm hữu ích và like khích lệ.

Cộng đồng Arduino Việt Nam

Bạn đang ở đây

• Arduino.vn
• Chương trình mẫu
• Level: Advanced - nâng cao

Bộ điều khiển PID - giới thiệu thuật toán phần 1 Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé! Mô tả dự án:

Hôm nay mình sẽ giới thiệu với các bạn một thuật toán được sử dụng rộng rãi có thể là ngay xung quanh các bận đang có thiết bị sử dụng thuật toán này. nôm na là thuật toán này giúp thiết bị của bạn điều kiển đến yêu cầu của bạn một cách nhanh nhất chính xác nhất ít sai số mình không nói nhiều về cách xây dựng công thức hay blala về lí thuyết mình chỉ có ý định giới thiệu về ứng dụng của nó và lượng kiến thức của học sinh cấp 3 chắc chắn có sai sót mong mọi người thông cảm góp ý.  

Định nghĩa PID

Theo internet thì : Bộ điều khiển Tỷ lệ-P/Tích phân-I/Vi phân-D, hay bộ điều khiển PID hoặc chỉ đơn giản là PID, là một kỹ thuật điều khiển quá trình tham gia vào các hành động xử lý về Tích phân Tỷ lệ và Vi phân, theo đó các tín hiệu sai số xảy đến được làm giảm đến mức tối thiểu bởi ảnh hưởng của tác động tỷ lệ, ảnh hưởng của tác động tích phân và được làm rõ bởi một tốc độ đạt được với tác động vi phân số liệu trước đó. Hoạt động của PID được dựa trên mô hình toán học đối với kết quả phản hồi của một quá trình vòng lặp được điều khiển. Hay nó gọi là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tức là bình tường bạn muốn điều kiển nhiệt độ lò đốt bạn phải đặt mức nhiệt cho nó là 35 độ lúc đạt ngưỡng 35 độ thì ngắt nhiệt, nhưng cách làm này thường có sai số lớn ( độ chính xác 35 độ thấp ), với cơ chế phản hồi vòng điều khiển ( PID ) thì bạn có thể dùng công thức toán học để đưa ra thông số điều kiển cho bộ gia nhiệt trong lò cảm biến sẽ nhận nhiệt độ trong lò kết hợp với giá trị điều kiển gia nhiệt của lò ( vd : lò điện , điện áp ) và sai số đo được tính toán theo công thức để đưa ra giá trị cho thanh gia nhiệt ( điện áp ) gần đến 35 độ thì điện áp giảm để nhiệt tỏa ít

• KP – hằng số điều khiển tỷ lệ
• Ki – hằng số điều khiển tích phân
• Kd – hằng số điều khiển vi phân

Giới thiệu thư viện PID và PID frontEnd

PID frontEnd là phác họa các thông số trong thuật toán

1. Download và giải nén các thư viện
   • ​PID_V1 vào thư mục thư viện vủa Ardunio IDE.
   •   Fron End PID đến 1 thư mục trong máy tính của bạn.
   • ControlP5 vào thư mục thư viện vủa Processing.
2. ​Khởi động Arduino IDE và mở file “PID-FrontEnd_ArdunioSampleCode” từ thư mục “PID_frontEnd”.
3. Khởi động “Processing” và mở file “PID_frontEnd_v03” từ thư mục “PID_FrontEnd”

Chúng ta có thể nhìn thấy những thay đổi trong PID_FrontEnd bằng đồ họa sinh động

Rate node lên31 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: pid Chuyên mục: Level: Advanced - Nâng cao Bài liên quan

• Hướng dẫn xây dựng hệ thống giám sát qua internet đơn giản
• Làm máy đo nhiệt độ cầm tay như thế nào, có khó không?
• Bộ lọc Kalman – giải pháp chống nhiễu tuyệt vời cho mọi dự án sử dụng cảm biến
• millis() - Tạo 1 đồng hồ theo thời gian thực và Lịch làm việc cho các Pin
• "Fiat Lux - Hãy có ánh sáng": (Phần 6) LED theo nhạc với ESP8266
• Cách lưu trữ các biến số, mảng, chuỗi trong Arduino

• 1 trên 7
• sau ›

Các dự án được truyền cảm hứng

Select any filter and click on Apply to see results

Các bài viết cùng tác giả Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!

Tiép nối bài viết về xe dò line cảm ơn Đỗ Hữu Toàn đã viết hộ mình phần 4. hôm nay mình sẽ làm cho chiếc xe dò line đi mượt và có hồn hơn 

Rate node lên34 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Bạn có một DỰ ÁN hay giống thế này? Chia sẻ nhé!

Mình xin giới thiệu Arduino Mini 05 là một phiên bản rất nhỏ gọn của Arduino Nano mà không có USB on-board

Rate node lên29 thành viên đã đánh giá bài viết này hữu ích. Từ khóa: Arduino MINI 05arduinonanopromini

Cửa cuốn thông minh

Đăng nhập Tên người dùng * Mật khẩu *

• Tạo tài khoản mới
• Yêu cầu mật khẩu mới

Đăng nhập bằng Facebook Connect Mã kiểm traVui lòng nhập vào mã kiểm tra ở ô bên cạnh

mã số thuế

 

Thành viên trực tuyến

Hiện đang có 2 người trực tuyến.

• Nguyễn Khôi Nguyên
• QuangTienIT

Thành viên mới

• QuangTienIT
• minhchanh
• mchanh
• khoiarduno
• Vo Tru
• Hungw
• nhung
• orange666

Về chúng tôi

Arduino.vn được xây dựng trên nền tảng Drupal 7, phiên bản hiện tại 2.3 tên mã Chia sẻ tình yêu với Arduino.

Đây là trang thông tin phi lợi nhuận ra đời hướng tới cộng đồng trẻ, những chủ nhân tương lai của đất nước. Tìm hiểu thêm

Lấy tin RSS      Nội dung trên trang Arduino.vn được phân phối theo giấy phép Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.Vui lòng ghi rõ nguồn và link về bài gốc nếu bạn tham khảo nội dung từ website này.

Bạn ơi ^_^!

Mục lục

Hãy trở thành thành viên của Cộng đồng Arudino Việt Nam để mở khóa chức năng này.

Mục lục Bạn ơi

Cùng đăng nhập vào Cộng đồng Arduino Việt Nam để mở hết các chức năng của Cộng đồng nhé.