[C18] IMU, Bộ Lọc Kalman Và Bộ Lọc Complementary

Trang chủ » Bộ Lọc Bù » [C18] IMU, Bộ Lọc Kalman Và Bộ Lọc Complementary

Có thể bạn quan tâm

Menu Payitforward Community
  • Home
  • Forums New posts Search forums
  • What's new New posts New profile posts Latest activity
  • Members Registered members Current visitors New profile posts Search profile posts
Log in Register What's new Search

Search

Everywhere Threads This forum This thread Search titles only By: Search Advanced search...
  • New posts
  • Search forums
Menu Log in Register
  • Forums
  • Thành viên Payitforward Club
  • Học viên CLB
  • C2 - Cx
  • Lớp C18
[C18] IMU, bộ lọc Kalman và bộ lọc Complementary
  • Thread starter Nguyễn Thanh Tâm
  • Start date 3/5/19
Nguyễn Thanh Tâm

Nguyễn Thanh Tâm

Trứng gà
Chào các bạn, mình là Tùng, C18, vì chưa có nick forum nên mình mượn acc anh Tâm đăng bài Buổi chủ nhật tới mình sẽ nói chuyện zui zẻ về một vấn đề khá hay và cũng khá khó :1cool_byebye: đó là IMU và các bộ lọc để xử lý dữ liệu của IMU :D vì trình độ có hạn của người viết nên chắc chắn không thể tránh được sai sót nên mọi người chém nhẹ thôi nhé :). Để hiểu về vấn đề IMU và bài nói chuyện của mình thì các bạn cần có kiến thức của các môn: Lý 1, Giải 1,2,đại số tuyến tính, xác suất, xử lý số... :1cool_byebye: đặc biệt là xác suất để chém gió về Kalman, vấn đề khá là hại não :gach. Buổi tới mục tiêu là mọi người hiểu được có cái bộ lọc tên là Kalman, nó dùng để lọc cái gì và hiểu được người ta design cái bộ lọc này cho IMU như thế nào là ổn rồi :D chuyên sâu hơn thì mình chưa đủ level :2cool_after_boom: . Vì vậy các bạn cần chuẩn bị: 1. Kiến thức vật lý 1, giải tích 1,2, đại số tuyến tính, nhớ lại mấy bài xe lò xo ấy :-(, xác suất thống kê, đặc biệt là phân phối chuẩn, ma trận hiệp phương sai, định lý Bayes, buổi này còn cần thêm kiến thức về Bayes trên phân phối Gauss nhiều chiều nữa mới vl cơ :1cool_choler: 2. Một trái tim quả cảm :), sẽ khá là hại não ấy :5cool_sweat: bạn nào có định làm xe cân bằng/drone có thể xách mpu lên thực hành cài bộ lọc :1cool_byebye: 3. Đọc trước bài viết của mình đã đăng ở dưới đây nhé :D chắc chắn là có nhiều lỗi lắm :D, nên ai tìm ra lỗi mình sẽ thưởng kẹo :D, ngoài ra phần tính chất vật lý Gyro và Accel mình viết khá sơ sài, các bạn có thể lên coi lại về mấy phần này để đặt câu hỏi và nhận những phần quá hấp dẫn từ mình :doc:4cool_beauty: https://drive.google.com/file/d/1yR_O1fogx-1OHILUglG6XaJLCTtHc95k/view?usp=sharing Show hidden low quality content You must log in or register to reply here. Share: Facebook Twitter Reddit Pinterest Tumblr WhatsApp Email Link
  • Forums
  • Thành viên Payitforward Club
  • Học viên CLB
  • C2 - Cx
  • Lớp C18
Top

Từ khóa » Bộ Lọc Bù