Các Khái Niệm Hệ Thống Cơ điện Tử - Tài Liệu Text - 123doc

Có thể bạn quan tâm

Tải bản đầy đủ (.ppt) (43 trang)

Trang chủ

Kỹ Thuật - Công Nghệ

Điện - Điện tử

Các khái niệm hệ thống cơ điện tử

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (493.16 KB, 43 trang )

BÀI GIẢNG HỆ ĐẠI HỌCLỚP CĐ CĐT K9Giảng viên : Phan Đình HiếuBộ môn : Cơ điện tử Môn học : Cơ điện tử 1 Chương 1: Tổng quan hệ thống cơ điện tử 1.1 Các khái niệm cơ bản1.2 Các thành phần cơ bản của hệ cơ điện tử1.3 Đặc điểm thiết kế hệ cơ điện tử1.4 Xu hướng phát triển của hệ cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử - Kasakawa electric: “ Thuật ngữ cơ điện tử (Mechatronics) là sự tích hợp các thành phần cơ khí ( Mechanics) với hệ điều khiển điện tử ( Electronics)” .- Tomizuka và Fukuda : “ Cơ điện tử là sự tích hợp chặt chẽ của kĩ thuật cơ khí với điện tử và điều khiển máy tính thông minh trong thiết kế và chế tạo các sản phẩm và qui trình công nghiệp.- Auslander và kempf: “ Cơ điện tử là sự áp dụng tổng hợp các quyết định tạo nên hoạt đông của các hệ vật lý” 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử- Shetty và Kolk: “ Cơ điện tử là một phương pháp luận dùng để thiết kế tối ưu các sản phẩm cơ điện”- Bolton: “ Một hệ cơ điện tử không chỉ là sự kết hợp chặt chẽ các hệ cơ khí, điện và nó không chỉ đơn thuần là một hệ điều khiển, nó là sự tích hợp đầy đủ các hệ trên ”. - PGS-TSKH Phạm Thượng Cát định nghĩa về cơ điện tử: “ Cơ điện tử là một lĩnh vực khoa học và công nghệ được hình thành từ sự cộng năng của nhiều ngành khoa học công nghệ nhằm hoàn thiện, thông minh hóa tạo nên linh hồn cảm xúc cho các sản phẩm và công cụ phục vụ con người” •Hiểu được cơ điện tử ba khía cạnh cần quan tâm: - Quá trình hình thành cơ điện tử - Phương diện kĩ thuật - Phương diện sản phẩm1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tửQuá trình hình thành ngành cơ điện tử: - Gốc cơ điện tử là cơ khí. - Cơ khí hóa tích hợp kĩ thuật điện thành lĩnh vực cơ điện - Tích hợp kĩ thuật phần mềm hình thành cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tửPhương diện kĩ thuật: - Là một kĩ thuật liên ngành - Là công nghệ nền của hầu hết các ngành công nghiệpPhương diện sản phẩm: - Hệ thống tích hợp một cách hữu cơ các hệ cơ cấu chấp hành, cảm biến, điều khiển - Được ví như một cơ thể sống. Sự tích hợp trong cơ điện tử không chỉ thực hiện qua ghép nối cơ khí mà còn cả các quan hệ về tín hiệu và điều khiển 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử- Như vậy quá trình hình thành cơ điện tử là quá trình nâng cấp dần hệ thống nhờ những thành tựu mới về kĩ thuật cơ khí, điện, điều khiển tự động, điện tử số và máy tính.- Do vậy đã có sự biến đổi hoàn toàn về chất các sp cơ điện tử so với các hệ cơ khí truyền thống Những ưu điểm của hệ cơ điện tử so với cơ khí truyền thống:-Chính xác, hiệu quả, rẻ tiền, thân thiện với người dùng.-Nhỏ gọn, tin cậy, tiêu hao ít năng lượng, an toàn và dễ thay đổi mẫu mã -Không có các cơ cấu truyền động cơ khí vì vậy làm việc không có lực tác dụng nên không hao mòn cơ học.1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử 1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tửĐịnh nghĩa về hệ cơ điện tử: “ Cơ điện tử là một kĩ thuật liên ngành, sinh ra do sự tích hợp hữu cơ giữa kĩ thuật cơ khí, điện tử, khoa học máy tính và công nghệ thông tin dùng để thiết kế các sản phẩm thông minh”. Ví dụ về sự phát triển của ôtô1.1 Các khái niệm hệ thống cơ điện tử 1.2 Cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử 1.2.1. Hệ thống thông tin: - Bao gồm các modul liên quan đến quá trình truyền, xử lý tín hiệu, phân tích và điều khiển - Mô hình hóa - Mô phỏng - Điều khiển - Tối ưu hóa1.2 Cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử Mô hình hóa:- Là sự mô tả đối tượng (thiết bị, quá trình) thực thông qua một ngôn ngữ thích hợp.- Sử dụng các ngôn dạng đồ họa, đồ thị, sơ đồ khối, dạng toán học ( Phương trình đại số, phương trình vi phân). Mô hình:- Là kết quả mô tả được gọi là mô hình. -Mô hình có thể là dạng đồ họa, đồ thị, sơ đồ khối, dạng toán học-Mô hình có cấu trúc nhân quả.-Mô hình không phải là đối tượng thực.1.2 Cấu trúc cơ bản của hệ cơ điện tử

Tài liệu liên quan

Các khái niệm hệ thống cơ điện tử
- 43
- 4
- 90
Tài liệu hệ thống cơ điện tử.CHƯƠNG 2 doc
- 19
- 1
- 10
Tài liệu hệ thống cơ điện tử. CHƯƠNG 3 pdf
- 25
- 881
- 5
CÁC THÀNH PHẦN CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pdf
- 47
- 4
- 62
Hệ thống cơ điện tử pptx
- 24
- 808
- 17
báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
- 55
- 826
- 2
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ
- 22
- 790
- 1
Tập bài giảng hệ thống cơ điện tử 2 docx
- 71
- 1
- 20
Chương 2: Các thành phần cơ bản của hệ thống cơ điện tử doc
- 39
- 2
- 7
XÂY DỰNG VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHO GHẾ NGỒI LÁI XE CÓ ĐIỀU KHIỂN CHỦ ĐỘNG docx
- 5
- 823
- 4