Các Loại Robot Công Nghiệp Hiện Nay - Intech Group

Trang chủ » Các Loài Robot » Các Loại Robot Công Nghiệp Hiện Nay - Intech Group

Có thể bạn quan tâm

Tin công nghệ
  • Tin tức
  • Tin công nghệ
Các loại Robot công nghiệp hiện nay

Lựa chọn Robot trong quy trình của mình cần xem xét các điểm xuất phát cơ bản cho bất kỳ ứng dụng chuyển động nào: tải, định hướng, tốc độ, hành trình, độ chính xác, môi trường và chu kỳ nhiệm vụ.

Nội Dung Bài Viết Robot công nghiệp thường được dùng để chỉ một cánh tay robot được sử dụng trong môi trường nhà máy cho các ứng dụng sản xuất. Robot công nghiệp truyền thống có thể được phân loại theo các tiêu chí khác nhau như kiểu chuyển động (bậc tự do), cách ứng dụng (quy trình sản xuất), kiến ​​trúc (nối tiếp hoặc song song) và nhãn hiệu. 

Robot công nghiệp là gì?

Robot công nghiệp là một công cụ tự động hóa mạnh mẽ và linh hoạt, mang lại nhiều lợi ích cho các doanh nghiệp trong nhiều lĩnh vực sản xuất. Chúng có khả năng tự động hóa, lập trình, di chuyển linh hoạt, độ chính xác cao và năng suất vượt trội. Robot công nghiệp đang ngày càng được ứng dụng rộng rãi và đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm thiểu chi phí, bảo vệ sức khỏe người lao động và tăng cường tính cạnh tranh cho các doanh nghiệp. 

Robot công nghiệp với các kiểu chuyển động khác nhau

Có nhiều loại chuyển động robot khác nhau, nhưng một số loại phổ biến nhất bao gồm: 

1 - Robot tọa độ Descartes

Robot Tọa độ Descartes (còn gọi là robot tuyến tính) là loại robot công nghiệp phổ biến với cấu tạo đơn giản, hiệu quả và linh hoạt. Robot này sở hữu 3 trục điều khiển chính vuông góc với nhau, cho phép di chuyển theo đường thẳng theo ba hướng: lên xuống, vào ra và tới lui.- Ưu điểm:
  • Thiết kế đơn giản, cấu tạo cơ học dễ hiểu, dễ lắp ráp và bảo trì.
  • Dễ sử dụng và lập trình, hoạt động theo chuyển động tuyến tính trực quan, phù hợp với người mới bắt đầu.
  • Không gian làm việc rộng rãi, di chuyển linh hoạt, đáp ứng đa dạng ứng dụng.
  • Kích thước, tốc độ và độ chính xác có thể điều chỉnh theo nhu cầu.
  • So với các loại robot khác, robot Descartes có chi phí đầu tư thấp hơn.
- Phân loại:
  • Robot tọa độ vuông góc: 3 trục chuyển động tịnh tiến theo ba hướng vuông góc, tạo ra không gian làm việc hình hộp chữ nhật.
  • Robot tọa độ trụ: 1 trục quay và 2 trục chuyển động tịnh tiến, phù hợp cho các ứng dụng xoay.
  • Robot tọa độ cầu: 2 trục quay và 1 trục tuyến tính, tạo ra không gian hoạt động hình cầu.
 

- Ứng dụng:

  • Robot di chuyển bút hoặc bộ định tuyến theo mặt phẳng X-Y, kết hợp với chuyển động nâng hạ của công cụ để tạo ra các thiết kế chính xác.
  • Robot thực hiện các thao tác gia công tự động như phay, tiện, cắt, mài, hàn, sơn.
  • Robot bốc dỡ, di chuyển các bộ phận linh kiện, chi tiết máy móc một cách hiệu quả.
  • Tự động hóa quy trình lắp ráp linh kiện, chi tiết máy móc, thiết bị điện tử.
  • Di chuyển và sắp xếp các vật liệu, sản phẩm một cách chính xác và tự động.
  • Thực hiện các thao tác đo lường, kiểm tra chất lượng sản phẩm tự động.
  • Tự động hóa quy trình đóng gói, dán tem nhãn cho sản phẩm.
  • Ứng dụng phổ biến trong kho bãi, nhà máy sản xuất, logistics.
 

2 - Robot Scara

Robot Scara (viết tắt từ Selective Compliance Assembly Robot Arm) là loại robot được thiết kế dành riêng cho các ứng dụng lắp ráp có độ chính xác cao. Robot Scara có cấu tạo đặc biệt với 3 khớp quay và 1 khớp điều chỉnh độ cao, cho phép thực hiện các chuyển động linh hoạt trong không gian làm việc.- Ưu điểm:
  • Nhờ cấu tạo khớp xoay, robot Scara có khả năng di chuyển chính xác và linh hoạt, đáp ứng yêu cầu cao trong các thao tác lắp ráp chi tiết.
  • Robot Scara có thể di chuyển nhanh chóng và hiệu quả, giúp tối ưu hóa thời gian chu kỳ trong các ứng dụng sản xuất.
  • Thiết kế nhỏ gọn giúp robot Scara dễ dàng lắp đặt và tích hợp vào hệ thống tự động hóa hiện có.
  • Robot Scara được lập trình và vận hành đơn giản, phù hợp với nhiều đối tượng người dùng.
  • So với các loại robot khác, robot Scara có giá thành hợp lý và tiết kiệm chi phí vận hành.
- Ứng dụng:
  • Được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, thiết bị y tế, đồ chơi, v.v.
  • Có khả năng gắp và đặt các vật liệu, sản phẩm một cách chính xác và hiệu quả, ứng dụng phổ biến trong kho bãi, nhà máy sản xuất.
  • Được sử dụng để thực hiện các thao tác kiểm tra chất lượng sản phẩm tự động, đảm bảo độ chính xác và nhất quán.
  • Có thể tự động hóa quy trình đóng gói, dán tem nhãn cho sản phẩm.
  • Được ứng dụng trong các lĩnh vực y tế sinh học như phẫu thuật, xét nghiệm, nghiên cứu khoa học.
 

3 - Robot 6 trục

Robot 6 trục là loại robot tiên tiến sở hữu khả năng di chuyển và định vị linh hoạt nhất hiện nay, được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp. Robot này có cấu tạo gồm 6 khớp xoay, cho phép thực hiện 6 chuyển động cơ bản:
  • 3 chuyển động tịnh tiến (dọc trục X, Y, Z): Di chuyển robot theo ba hướng: lên xuống, trái phải, trước sau.
  • 3 chuyển động quay (quanh trục X, Y, Z): Xoay robot theo ba hướng: xoay ngang, xoay dọc và xoay nghiêng.
- Ưu điểm:
  • Robot 6 trục có thể di chuyển và định vị chính xác theo 6 hướng, đáp ứng nhu cầu của các ứng dụng phức tạp.
  • Nhờ khả năng di chuyển linh hoạt, robot 6 trục sở hữu không gian làm việc rộng rãi hơn so với các loại robot khác.
  • Có thể thực hiện các thao tác với độ chính xác cao, phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi sự tỉ mỉ.
  • Có thể di chuyển và thao tác nhanh chóng, giúp tăng năng suất lao động.
  • Được tích hợp với nhiều dụng cụ khác nhau, đáp ứng đa dạng nhu cầu sử dụng.
- Ứng dụng:
  • Robot 6 trục được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, thiết bị y tế, ô tô, v.v.
  • Có thể thực hiện các thao tác hàn tự động với độ chính xác cao, đảm bảo chất lượng mối hàn.
  • Được sử dụng để sơn phủ bề mặt sản phẩm một cách đồng đều và hiệu quả.
  • Có thể thực hiện các thao tác gia công như phay, tiện, cắt, mài.
  • Có khả năng gắp và đặt các vật liệu, sản phẩm một cách chính xác và hiệu quả.
  • Được sử dụng để thực hiện các thao tác kiểm tra chất lượng sản phẩm tự động.
 

4 - Robot hợp tác hai cánh tay

Robot hợp tác hai cánh tay là hệ thống robot tiên tiến bao gồm hai cánh tay robot có khả năng phối hợp nhịp nhàng để thực hiện các thao tác phức tạp. Hệ thống này mang đến giải pháp hiệu quả cho các ứng dụng tự động hóa đòi hỏi sự linh hoạt và chính xác cao, đặc biệt trong lĩnh vực lắp ráp.- Ưu điểm:
  • Hai cánh tay robot có thể di chuyển và thao tác độc lập hoặc đồng thời, mô phỏng nhuần nhuyễn sự phối hợp của bàn tay con người.
  • Nhờ khả năng di chuyển linh hoạt của hai cánh tay, robot hợp tác hai cánh tay sở hữu không gian làm việc rộng rãi hơn so với robot truyền thống.
  • Hệ thống robot được trang bị các cảm biến tiên tiến, đảm bảo độ chính xác cao trong thao tác, phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi sự tỉ mỉ.
  • Robot có thể hoạt động liên tục và hiệu quả, giúp tăng năng suất lao động và giảm thiểu chi phí sản xuất.
  • Hệ thống robot có thể được tích hợp với nhiều dụng cụ và thiết bị khác nhau, đáp ứng đa dạng nhu cầu sử dụng.
- Ứng dụng: Robot hợp tác hai cánh tay được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền lắp ráp linh kiện điện tử, thiết bị y tế, ô tô, v.v., đặc biệt là các chi tiết phức tạp đòi hỏi sự phối hợp nhịp nhàng. 

5 - Robot có khớp nối

Robot có khớp nối là loại robot mô phỏng cấu tạo và chuyển động của cánh tay con người, được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực công nghiệp. Robot này sở hữu cấu tạo đặc biệt với các khớp nối linh hoạt, cho phép thực hiện nhiều chuyển động phức tạp.- Cấu tạo:
  • Gồm nhiều bộ phận được nối với nhau bằng các khớp quay, giúp robot thực hiện các chuyển động như xoay, gập, duỗi.
  • Cố định cánh tay robot và cung cấp điểm tựa cho các chuyển động.
  • Cung cấp năng lượng cho các khớp quay, giúp robot di chuyển và thao tác.
  • Điều khiển hoạt động của robot theo chương trình được lập trình sẵn.
- Ưu điểm:
  • Nhờ các khớp nối, robot có thể thực hiện nhiều chuyển động phức tạp, mô phỏng nhuần nhuyễn các thao tác của bàn tay con người.
  • Robot có thể di chuyển và thao tác với độ chính xác cao, đảm bảo chất lượng sản phẩm.
  • Cánh tay robot có thể di chuyển trong phạm vi rộng, giúp robot thực hiện các thao tác ở nhiều vị trí khác nhau.
  • Robot có thể được tích hợp với nhiều dụng cụ và thiết bị khác nhau, đáp ứng đa dạng nhu cầu sử dụng.
  • Việc lập trình và vận hành robot tương đối đơn giản, phù hợp với nhiều đối tượng người dùng.
- Ứng dụng: Được sử dụng phổ biến trong các dây chuyền lắp ráp, gia công cơ khí, hàn, sơn,... trong nhiều ngành công nghiệp hiện nay.  

Robot công nghiệp cho các ứng dụng khác nhau

Ứng dụng là loại công việc mà robot được thiết kế để làm. Mô hình robot được tạo ra với các ứng dụng hoặc quy trình cụ thể trong tâm trí. Các ứng dụng khác nhau sẽ có các yêu cầu khác nhau. Ví dụ, một robot sơn sẽ yêu cầu trọng tải nhỏ nhưng phạm vi di chuyển lớn và có khả năng chống cháy nổ. Mặt khác, một robot lắp ráp sẽ có một không gian làm việc nhỏ nhưng sẽ rất chính xác và nhanh chóng. Tùy thuộc vào ứng dụng mục tiêu, robot công nghiệp sẽ có kiểu chuyển động cụ thể, chiều liên kết, luật điều khiển, phần mềm và các gói phụ kiện. Dưới đây là một số loại ứng dụng:1 - Robot hàn2 - Robot xử lý vật liệu3 - Robot xếp dỡ4 - Robot lắp ráp 

Robot công nghiệp nối tiếp hoặc song song

Robot nối tiếp là phổ biến nhất. Chúng bao gồm một loạt các khớp và liên kết đi từ chân đế đến công cụ rô bốt. Robot song song có nhiều dạng. Một số người gọi chúng là robot nhện. Robot công nghiệp song song được chế tạo theo cách mà bạn có thể đóng các vòng lặp từ đế, tới dụng cụ và quay trở lại đế một lần nữa. Nó giống như nhiều cánh tay cùng hoạt động với công cụ robot. Các rô bốt công nghiệp song song thường có không gian làm việc nhỏ hơn (cố gắng di chuyển cánh tay của bạn xung quanh trong khi nắm tay lại với nhau so với không gian bạn có thể tiếp cận bằng cánh tay tự do) nhưng gia tốc cao hơn, vì các bộ truyền động không cần phải di chuyển: tất cả chúng đều ngồi ở cơ sở. 

Thương hiệu robot công nghiệp

Có rất nhiều thương hiệu robot công nghiệp. Những cái lớn nhất sẽ có đầy đủ các loại rô bốt cho các ứng dụng khác nhau và ở các kích cỡ khác nhau. Các công ty nhỏ nhất thường nhắm đến một quy mô hoặc phạm vi ứng dụng cụ thể. Ví dụ về các thương hiệu robot công nghiệp là: Fanuc, Motoman, ABB, Kuka, Denso, Comau, Kawasaki 

Thế hệ mới nhất: Robot công nghiệp cộng tác

Robot cộng tác thường được gọi là “cobots“, đó là sự kết hợp giữa hai từ “Collaborative – hợp tác” và “robot”.Cobots được thiết kế để nhẹ và dễ sử dụng, nhưng cobots ngày nay cũng là công cụ công nghiệp mạnh mẽ có thể được tích hợp với máy móc hiện có và các robot khác thông qua PLC và phần mềm lập trình tinh vi. Cobots là những robot duy nhất được thiết kế đặc biệt để làm việc cùng với con người, đồng thời cung cấp tính linh hoạt, thân thiện với người dùng, dấu chân nhỏ và khả năng chi trả giúp xác định robot hợp tác.  

Lựa chọn Robot công nghiệp phù hợp cho quy trình sản xuất

Việc lựa chọn loại robot phù hợp với nhu cầu cụ thể của mỗi doanh nghiệp là điều không hề đơn giản. Chúng tôi sẽ cung cấp cho bạn những hướng dẫn chi tiết để lựa chọn robot công nghiệp phù hợp.- Xác định nhu cầu sử dụng:
  • Robot sẽ thực hiện nhiệm vụ gì trong quy trình sản xuất? Ví dụ như lắp ráp, hàn, sơn, gia công cơ khí, v.v.
  • Robot cần nâng và di chuyển vật liệu có trọng lượng bao nhiêu?
  • Robot cần di chuyển trong phạm vi nào?
  • Robot cần có độ chính xác cao đến mức nào?
  • Robot cần di chuyển và thao tác với tốc độ bao nhiêu?
  • Robot sẽ hoạt động trong môi trường nào? Ví dụ như môi trường nóng, lạnh, bụi bẩn hoặc hóa chất.
  • Doanh nghiệp có thể đầu tư bao nhiêu cho robot?
- So sánh các loại robot:Dựa trên các yêu cầu đã xác định ở bước 1, bạn có thể so sánh các loại robot khác nhau về các yếu tố như tải trọng, phạm vi di chuyển, độ chính xác, tốc độ, giá thành, tính năng, v.v. để lựa chọn loại robot phù hợp nhất.- Tham khảo ý kiến của các chuyên gia:Nếu bạn cảm thấy khó khăn trong việc lựa chọn robot, hãy tham khảo ý kiến của các chuyên gia về robot công nghiệp. Họ có thể tư vấn cho bạn loại robot phù hợp nhất với nhu cầu của bạn và cung cấp cho bạn thông tin về các nhà cung cấp uy tín.- Lựa chọn nhà cung cấp uy tín:Sau khi đã lựa chọn được loại robot phù hợp, bạn cần lựa chọn nhà cung cấp uy tín để đảm bảo chất lượng sản phẩm và dịch vụ sau bán hàng. 

Robot Công Nghiệp - Chìa khóa cho Năng Suất và Hiệu Quả

Robot công nghiệp đã và đang đóng vai trò quan trọng trong việc thúc đẩy sự phát triển của ngành công nghiệp, mang lại nhiều lợi ích to lớn cho các doanh nghiệp sản xuất. Là một công cụ tự động hóa mạnh mẽ và linh hoạt, robot có khả năng thực hiện nhiều nhiệm vụ đa dạng với độ chính xác và hiệu quả cao. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ, robot công nghiệp sẽ ngày càng hoàn thiện và thông minh hơn, đóng góp to lớn hơn nữa vào sự phát triển của ngành công nghiệp và nâng cao chất lượng cuộc sống con người.Bài viết liên quan:
  • Đạt được hiệu quả tối đa với Tự động hóa trong Logistics
  • Khám phá tiềm năng của tự động hóa trong ngành Logistics
  • Robot bốc xếp bao hàng là gì?
  • Các ứng dụng của trí tuệ nhân tạo AI trong đời sống hàng ngày
Tags tin công nghệ tin cong nghe Các loại Robot công nghiệp hiện nay cac loai robot cong nghiep hien nay

Những câu hỏi thường gặp

❖

  • Tin công ty
  • Tin tuyển dụng
  • Tin công nghệ
Tin tức Khác
  • Các loại Robot bốc xếp hàng tự động phổ biến
  • Tự động hóa là gì? Các loại, lợi ích và ứng dụng
  • 6S là gì? Quy trình thực hiện mô hình 6S trong sản xuất đúng chuẩn
  • PLC là gì? Cấu tạo, Phân loại, Nguyên lý hoạt động và Ứng dụng
  • Băng tải chữ Z là gì? Cấu tạo, Ứng dụng và Báo giá
  • Cánh tay robot công nghiệp là gì? Hướng dẫn chi tiết
  • Các thiết bị tự động hóa đang chuyển đổi ngành công nghiệp như thế nào?
  • Tự động hóa công nghiệp là gì? Hướng dẫn đầy đủ tối ưu quy trình sản xuất
  • Sự khác nhau giữa Trí tuệ nhân tạo AI và Tự động hóa là gì?
  • Kho tư nhân là gì? Sự khác biệt kho tư nhân và kho công cộng
  • Trang chủ
  • Thông tin tập đoàn
  • Lĩnh vực hoạt động
  • Sản phẩm & Giải pháp
  • Dịch vụ
  • Tin tức
  • Catalogue
  • Thư viện
  • Liên hệ
  • Hotline 0966 966 032
  • Zalo 0966 966 032
  • Facebook Messenger Facebook Messenger
  • Youtube Youtube

Từ khóa » Các Loài Robot