Cách Dùng Module điều Khiển động Cơ L298N

Như ở bài viết Mạch cầu H và điều khiển động cơ với SN754410 hay bài viết Làm dự án xe với module điều khiển động cơ L293D, các tác giả đã hướng dẫn bạn cách dùng ic, module cầu H để điều khiển động cơ DC. Và với module L298N cũng là một module thông dụng với chức năng thông dụng và giá thành cực kỳ rẻ là lựa chọn của các bạn học sinh, sinh viên.

Thông số kỹ thuật:

• Driver: L298N tích hợp hai mạch cầu H.
• Điện áp điều khiển: +5 V ~ +12 V
• Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A (=>2A cho mỗi motor)
• Điện áp của tín hiệu điều khiển: +5 V ~ +7 V
• Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA (Arduino có thể chơi đến 40mA nên khỏe re nhé các bạn)
• Công suất hao phí: 20W (khi nhiệt độ T = 75 ℃)
• Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃

Datasheet bạn có thể tải về tại đây.

L298 gồm các chân:

• 12V power, 5V power. Đây là 2 chân cấp nguồn trực tiếp đến động cơ.
  • Bạn có thể cấp nguồn 9-12V ở 12V.
  • Bên cạnh đó có jumper 5V, nếu bạn để như hình ở trên thì sẽ có nguồn 5V ra ở cổng 5V power, ngược lại thì không. Bạn để như hình thì ta chỉ cần cấp nguồn 12V vô ở 12V power là có 5V ở 5V power, từ đó cấp cho Arduino 
• Power GND chân này là GND của nguồn cấp cho Động cơ.
  • Nếu chơi Arduino thì nhớ nối với GND của Arduino
• 2 Jump A enable và B enable, để như hình, đừng rút ra bạn nhé!
• Gồm có 4 chân Input. IN1, IN2, IN3, IN4. Chức năng các chân này tôi sẽ giải thích ở bước sau.
• Output A: nối với động cơ A. bạn chú ý chân +, -. Nếu bạn nối ngược thì động cơ sẽ chạy ngược. Và chú ý nếu bạn nối động cơ bước, bạn phải đấu nối các pha cho phù hợp.
  • Nói chung thì cứ thử sai mà sửa thôi haha.

Board này gồm 2 phần điều khiển động cơ. Và có thể điều khiển cho 1 động cơ bước 6 dây hoặc 4 dây.