Cánh Tay Robot Dùng Công Nghệ AI Dành Cho Người Khuyết Tật đạt ...

Em Nguyễn Khoa Hùng và Võ Tá Thành Minh, học sinh trường THPT Phú Bài, cách TP.Huế khoảng 20km.

Theo Khoa Hùng, robot có thể thực hiện được khá nhiều việc khác nhau, như có thể nâng vật nặng trong khu vực sản xuất thay thế các bộ phận chân, tay của người khuyết tật; hỗ trợ chăm sóc người già …

Hùng và Khoa cùng nhau bắt tay thực hiện đề tài (Ảnh: Vietnamnet)

Ngày này, việc ứng dụng công nghệ tự động và robot vào các lĩnh vực khác nhau của cuộc sống đang dần trở nên phổ biến. Trong đó, công nghệ nhận dạng và xử lý ảnh đã có nhiều đột phá mới với việc ứng dụng sâu các kỹ thuật AI (trí tuệ nhân tạo) nhằm nâng cao độ chinh xác.

Xuất phát từ đó, Hùng và Thành Minh đã bắt đầu tay thực hiện đề tài “Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot dựa trên nhận dạng cử chỉ tay người”.

Được biết, ông Hoàng Minh- Hiệu trưởng trường THPT Phú Bài là giáo viên trực tiếp hướng dẫn cho Khoa Hùng và Thành Minh.

Sau 2 tháng nghiên cứu, thực hiện, cánh tay robot đã được hoàn thành (Ảnh: Vietnamnet)

Thầy cho biết, tính mới của đề tài “Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot dựa trên nhận dạng cử chỉ tay người” là sử dụng phương pháp gia công mô hình bằng công nghệ in 3D và trí tuệ nhân tạo.

Theo ông Minh, đề xuất phương pháp điều khiển cánh tay robot bằng phương pháp nhận dạng cử chỉ tay người và sử dụng trí tuệ nhân tạo là phương pháp hữu hiệu để điểu khiển chính xác, chịu lỗi và chịu nhiễu trong quá trình nhận dạng.

Phương thức hoạt động của cánh tay robot là điều khiển bằng sóng vô tuyến. Phương thức này giúp cánh tay robot dễ dàng di chuyển, tránh được các vấn đề liên quan đến các dây nối. “Sau quá trình thực hiện, đề tài đã hoàn thành và thu được một số kết quả mong đợi. Cụ thể, thông qua phương pháp in 3D, 2 em đã lắp ráp thành công cánh tay robot theo bản thiết kế tham khảo, trong đó các bậc chuyển động tự do của cánh tay là tương tự tay người.

Sản phẩm cánh tay robot sử dụng công nghệ AI được Ban Giám khảo đánh giá cao (Ảnh: Vietnamnet)

Đưa vào thử nghiệm, cánh tay robot đã kết nối thành công phần mềm nhận dạng cử chỉ tay (Media Pipe) thông qua các bộ vi mạch điện tử.

Bên cạnh đó, đã lập trình thành công việc truyền tính hiệu từ phần mềm nhận dạng đến cánh tay robot để điều khiển cánh tay robot chuyển động theo cử chỉ của tay người.

Đồng thời đã kiểm thử hoạt động của cánh tay một cách chính xác, ổn định, có thể cẩm nắm được nhiều loại đồ vật khác nhau”, ông Minh nói. Sau hơn 2 tháng thực hiện, đề tài “Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot dựa trên nhận dạng cử chỉ tay người” của Hùng và Khoa đã dành giải Nhì cuộc thi khoa học kỹ thuật cấp quốc gia cho học sinh Trung học.

Được biết, tại Cuộc thi Khoa học kỹ thuật cấp quốc gia học sinh Trung học năm 2021 – 2022 diễn ra từ ngày 25 – 27/3 vừa qua, Ban giám khảo cuộc thi đánh giá rất cao tính sáng tạo, tính ứng dụng của đề tài này.

Cánh tay robot cũng có thể hỗ trợ người già, người khuyết tật trong việc cầm nắm các vật nặng nếu được hoàn thiện và đưa vào ứng dụng thực tiễn.

Tương tự, em Phạm Đức Linh và Nguyễn Đức An, lớp 11A4, Trường Trung học Phổ thông Hàn Thuyên, tỉnh Bắc Ninh đã xuất sắc giành giải Nhất của Cuộc thi Khoa học Kỹ thuật cấp quốc gia học sinh Trung học năm học 2020-2021, với sản phẩm cánh tay robot cho người liệt cơ tay hoàn toàn.

. Sản phẩm nặng gần 1 kg, gồm hai phần chính là cánh tay và hộp điều khiển. Bộ phận hộp điều khiển gồm một chiếc hộp được đặt tại cẳng chân và một cảm biến uốn cong đặt tại đầu ngón chân cái người sử dụng. Thông qua hoạt động co duỗi ngón chân có thể điều chỉnh biên độ co duỗi các ngón tay. Ngoài ra, người sử dụng dễ dàng xoay cổ tay 180 độ thông qua tín hiệu thu được từ cảm biến uốn cong điều khiển bằng ngón chân.