Cho Em Hỏi Về Hệ Số Kp, Ki, Kd Của Bộ PID
Có thể bạn quan tâm
- Đăng ký hoặc đăng nhập
- Logging in... Ghi Nhớ? Ðăng Nhập Forgot password or user name? hoặc Đăng ký
- Log in with Facebook
- Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.
- Bài viết
- Hoạt động gần đây
- Tìm kiếm
- Trang of 1
- Lọc
- Giờ All Time hôm nay Last Week Last Month
- Show All Discussions only Photos only Videos only Links only Polls only Events only
-
Ultra Thành viên tích cực 
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
-
Tweet
Cho em hỏi về hệ số Kp, Ki, Kd của bộ PID
11-07-2012, 15:34 Em đọc trên mạng thấy Kp, Ki = Kp/Ti, Kd = Kd*Td. Sau đó em có đọc tài liệu về bộ PID trong S7-200 thì thấy Ti nó ghi là Integral Time, Td là Derivative Time và đơn vị tính của Ti, Td là min (phút). Còn đọc trong tài liệu khác thì nó ghi là hệ số tích phân , và hệ số vi phân. Vậy cho em hỏi có phải Ti, Td trong 2 trường hợp trên có phải là 1 ? Và nó có đơn vị tính là gì mà sao bộ PID trong S7-200 lại ghi là min? Tags: None -
achut Thành viên chính thức - Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
(I) và : 
(II) Trong CT (I) thì Kp, Ki, Kd là các hệ số tỷ lệ, tích phân, vi phân. Kp không có thứ nguyên, Ki (1/ms,s,min) và Kd (ms,s,min). Trong CT (II) thì Ti, Td là các hằng số thời gian tích phân, vi phân. Thứ nguyên lấy của thời gian (ms,s,min...). Hai CT trên là tương đương. Dùng CT nào thì sử dụng bộ hệ số đó. S7 200 có 4 thông số : - Gain : hệ số tỷ lệ. - Ti : hằng số thời gian tích phân. - Td : hằng số thời gian vi phân. - Ts : thời gian trích mẫu. Tham khảo : PID controller - Wikipedia, the free encyclopedia Một số CT PID các hãng sử dụng : http://bestune.50megs.com/PLC.htm Last edited by achut; 11-07-2012, 17:56. Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
(mượn tạm cái hình trên mathworks.com) Điều khiển vị trí bao gồm 2 vòng điều khiển. - Vòng trong là điều khiển momen (dòng điện) của động cơ, và vòng ngoài là điều khiển vận tốc. Tốc độ đáp ứng của vòng trong bao giờ cũng nhanh hơn vòng ngoài. - Trong hình nó dùng 2 bộ điều khiển PI cho 2 vòng (có thể đối tượng động cơ là hệ tác động nhanh nên nó cho Td/Kd = 0 hoặc nếu có thì cũng rất nhỏ). - Hai bộ điều khiển PI này là giải quyết bằng phần mềm, phần cứng bạn cần có phản hồi dòng (cho vòng trong-Rshunt chẳng hạn) và phản hồi tốc độ(cho vòng ngoài-encoder chẳng hạn). - Ở trên nó còn có vòng thứ 3 là phản hồi vị trí. Nếu không muốn có vòng này thì mình làm mò cũng được(chỉnh đi chỉnh lại giá trị đặt vị trí vài lần) vì sai lệch phản hồi chỉ qua khâu khuếch đại. - Việc bây giờ là lập trình và tìm thông số Kp, Ti của 2 vòng đó. Cân nhắc trước khi làm nếu dùng PLC: - Phương án mua driver + step motor cho nhanh, khỏi mệt. Vì nếu không bạn phải mua thêm phần đo dòng về (sensor+modul analog chẳng hạn) cho DC motor. Khéo lại đắt hơn 
. - Dùng MCU cũng là 1 giải pháp hợp lý. Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
(mượn tạm cái hình trên mathworks.com) Điều khiển vị trí bao gồm 2 vòng điều khiển. - Vòng trong là điều khiển momen (dòng điện) của động cơ, và vòng ngoài là điều khiển vận tốc. Tốc độ đáp ứng của vòng trong bao giờ cũng nhanh hơn vòng ngoài. - Trong hình nó dùng 2 bộ điều khiển PI cho 2 vòng (có thể đối tượng động cơ là hệ tác động nhanh nên nó cho Td/Kd = 0 hoặc nếu có thì cũng rất nhỏ). - Hai bộ điều khiển PI này là giải quyết bằng phần mềm, phần cứng bạn cần có phản hồi dòng (cho vòng trong-Rshunt chẳng hạn) và phản hồi tốc độ(cho vòng ngoài-encoder chẳng hạn). - Ở trên nó còn có vòng thứ 3 là phản hồi vị trí. Nếu không muốn có vòng này thì mình làm mò cũng được(chỉnh đi chỉnh lại giá trị đặt vị trí vài lần) vì sai lệch phản hồi chỉ qua khâu khuếch đại. - Việc bây giờ là lập trình và tìm thông số Kp, Ti của 2 vòng đó. Cân nhắc trước khi làm nếu dùng PLC: - Phương án mua driver + step motor cho nhanh, khỏi mệt. Vì nếu không bạn phải mua thêm phần đo dòng về (sensor+modul analog chẳng hạn) cho DC motor. Khéo lại đắt hơn . - Dùng MCU cũng là 1 giải pháp hợp lý. Cảm ơn anh, nhưng anh cho em hỏi thêm là mình điều khiển dòng để làm gì vậy ??? (Em cũng chỉ hiểu sơ sơ, chưa thấm lắm) ?? Trước gì em thấy điều khiển động cơ DC thường dùng là dùng PWM và kiểu điều khiển dòng này là sao vậy ? Phần cứng của em hiện giờ thì chỉ có mạch điều khiển động cơ DC sài cầu H thì làm sao để chỉnh dòng ? Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ -
duonghoang Thành viên tích cực - Tham gia: Nov 2006
- Bài viết: 599
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - Ultra Thành viên tích cực
- Tham gia: Dec 2009
- Bài viết: 179
- Share
- Tweet
Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ - achut Thành viên chính thức
- Tham gia: Feb 2008
- Bài viết: 67
- Share
- Tweet
. Comment
Gửi bài viết Huỷ bỏ
Tìm hiểu thêm về Ultra 
Bài viết mới nhất Collapse -
Trả lời cho Đặt hàng thiết kế chế tạo nghịch lưu 3 pha điều khiển động cơ bởi nguyendinhvan Ở đây thì cũng chỉ có mấy cái máy tập gym là cùng, vào Nhà máy thì không đủ tuổi, mà bài thực hành thì không đủ cơm trưa. Mà mấy cái máy gym thì cần giải pháp đồng bộ tốt hơn là biện pháp chắp vá.... - Channel: Đặt hàng
- Trả lời cho Mạch tự động bật nguồn bởi nguyendinhvan Mấy cái hệ thống Minh Thông đó là tôi tránh xa. Vì một ngày mình bấm nút La- bô mấy lần, bấm vào những giờ nào nó cũng lưu vào datalog. Dễ lộ bảo mật.
... - Channel: Điện tử gia dụng
-
Trả lời cho Mạch tự động bật nguồn bởi vi van pham Đinh Vặn và Nhà Thùng ngồi uống bia thì cúp điện. Đinh Vặn vào trạng thái stanby, cầm ly bia mà không uống được. Đến khi có điện, cảm biến của Đinh Vặn phát huy chức năng, cầm chai bia tu 1 hơi. 
Nhà Thùng vào trạng thái stanby,... - Channel: Điện tử gia dụng
- Trả lời cho Mạch tự động bật nguồn bởi nhathung1101 Lão hôm nay uốn mấy lọ? Làm tôi đọc bài của lão toát cả mồ hôi, mãi khi nhìn sơ đồ mới hiểu.... Aiza... Lão lại đi về thời 0.4 rồi! Giờ cảm biến và trợ lý và thiết bị có đầy... Tôi về đến Pháp Vân, gọi...
- Channel: Điện tử gia dụng
- Mạch tự động bật nguồn bởi nguyendinhvan Đa số các đồ điện là cứ có điện là sẽ hoạt động. Nhưng ngày nay, nhiều thiết bị điện có điều khiển không tự hoạt động khi có điện nguồn. Máy chỉ ở chế độ stanby, tới khi người sử dụng nhấn phím power. Ví dụ...
- Channel: Điện tử gia dụng
- Trả lời cho Đặt hàng thiết kế chế tạo nghịch lưu 3 pha điều khiển động cơ bởi nhathung1101 Muốn đặt gì thì cũng phải có thông tin cơ bản. Việc nhỏ thế này mà phải dấu giếm thì người lớn không thèm làm đâu. Cho bạn 3 ngày, không là sẽ xóa.
- Channel: Đặt hàng
- Trả lời cho Hỏi cách điều chế xung bởi nhathung1101 Schmit Trigger là chuẩn với điều kiện rise > 0,8V. Bí thì dùng vi với tích gì đó, miễn đừng nói phân kẻo chó ở đây lại sủa nhặng.
- Channel: Kỹ thuật điện tử tương tự
- Đặt hàng thiết kế chế tạo nghịch lưu 3 pha điều khiển động cơ bởi trungaut Mình cần đặt hàng thiết kế chế tạo mạch nghịch lưu 3 pha để cài đặt các thuật toán điều khiển động cơ FOC, DTC, ... Xin liên hệ trungaut@gmail.com để bàn chi tiết. Xin cảm ơn diễn dàn đăng tin!
- Channel: Đặt hàng
- Trả lời cho Thắc mắc về nguồn tổ ong 12v bởi tuyennhan Cách ly dây điện vào , bộ nguồn và đèn khỏi khung xe thì có rò thật cũng không lo bị giật .
- Channel: Điện tử dành cho người mới bắt đầu
Từ khóa » Hệ Số Ki Là Gì
-
Hệ Số Lương Là Gì? Những Thông Tin Cần Biết Về Hệ Số Lương
-
Hệ Số Lương Là Gì? Cách Tính Mức Lương Theo Hệ Số Mới Nhất 2022
-
Hệ Số K Là Gì? Cách Tính Giá đất Theo Hệ Số K - LuatVietnam
-
Hệ Số Là Gì? - Luật Hoàng Phi
-
Hệ Số Lương Cơ Bản Là Gì ? Phân Tích Các Nguyên Tắc Pháp Lý điều ...
-
Hệ Số Là Gì? Ý Nghĩa Của Hệ Số? Tìm Hiểu Hệ Số Trong Toán Học?
-
Hệ Số K Là Gì ? Vì Sao Phải Giá đất áp Dụng Hệ Số K?
-
Hệ Số K Là Gì? Tại Sao Chúng Ta Cần Hiểu Hệ Số K? - ATP Land
-
Hệ Số Công Suất Là Gì? Công Thức Tính Hệ Số Công Suất - Vi Tính TTC
-
Bảng Xếp Hệ Số Lương - Tuyển Dụng
-
Hệ Số điều Chỉnh Giá đất Là Gì? Cách Xác định Giá đất Theo Hệ Số K
-
HỆ SỐ LƯƠNG CƠ BẢN LÀ GÌ ? CÁCH TÍNH NHƯ THẾ NÀO
-
Hệ Số Bảo Hiểm Xã Hội Khác Gì So Với Hệ Số Lương? - AZTAX
-
Hệ Số Lương Là Gì? Cách Tính Lương Cơ Bản Theo Hệ Số Lương Nhân ...