Chương 4 Kỹ THUẬT Lập TRÌNH ( Fanuc 21) CNC - Tài Liệu Text

Tải bản đầy đủ (.ppt) (45 trang)

1. Trang chủ
>>
2. Cao đẳng - Đại học
>>
3. Kiến trúc - Xây dựng

Chương 4 kỹ THUẬT lập TRÌNH ( fanuc 21) CNC

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (2.19 MB, 45 trang )

Chương 4. KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ( Fanuc 21)4.1. CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY PHAY CNC.N... G00 X(U)... Y(V)... Z(W)…;BÀN MÁY SẼ DỊCH CHUYỂNVỚI TỐC ĐỘ LỚN NHẤT TỚIĐIỂM ĐÍCH ĐƯỢC LẬP TRÌNH(ĐỂ THAY ĐỔI DỤNG CỤ, BẮTĐẦU GIA CÔNG LẦN SAU...)G00 - DỊCH CHUYỂN NHANH.VỚI G90 (HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆTĐỐI)N50G00X40Y56 ;VỚI HỆ TOẠ ĐỘ TƯƠNG ĐỐI(G91)G01 - NỘI SUY ĐƯỜNGTHẲNGN...G01X(U)...Y(V)...Z(W)...F... ;CHẠY DAO THEO ĐƯỜNGTHẲNG VỚI LƯỢNG CHẠYDAO ĐƯỢC LẬP TRÌNH.HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI(G90)N20 G01 X40 Y20.1F500 ;HOẶC THEO TƯƠNG ĐỐI(G91)N20G01 X20 Y-25.9VÁT MÉP VÀ VÊ TRÒNGÓCCÓ THỂ LẬP TRÌNH ĐỂTHỰC HIỆN TỰ ĐỘNGVIỆC VÁT MÉP CŨNGNHƯ VÊ TRÒN GÓCBẰNG CÁCH ĐƯA VÀOKHỐI LỆNH CÓ G01HOẶC G00 THAM SỐ CHOẶC RN... G00/G01 X... Y... C;N... G00/G01 X... Y... R ;G02 -NỘI SUY CUNG TRÒNCÙNG CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.G03 - NỘI SUY CUNG TRÒNNGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.N...G02/G03 X... Y... Z... I...J... K...F... ;HOẶCN...G02/G03 X... Y... Z... R...F... ;LỆNH G04 – DỪNG DỤNG CỤN... G04 X... ; (GIÂY) HOẶCN... G04 P…. ; (MS)G7.1: NỘI SUY THEO MẶT TRỤN… G7.1 Q…N… G7.1 Q0G7.1 Q…: BẮT ĐẦU NỘI SUY THEO MẶT TRỤ.GIÁ TRỊ Q THỂ HIỆN BÁN KÍNH CỦA PHÔI.G7.1 Q0: KẾT THÚC NỘI SUYKHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤCQ ĐIỀU KHIỂN BỞI GÓC ĐƯỢC BỘĐIỀU KHIỂN CHUYỂN THÀNHKHOẢNG CÁCH CỦA MỘT ĐƯỜNGTHẲNG ẢO THEO CHU VI BỀ MẶTNGOÀI CỦA TRỤ.VỚI MÁY PHAY, TRỤC QUAY LÀ Q VÌNÓ SONG SONG VỚI TRỤC Y.LƯỢNG CHẠY DAO TRONG NỘI SUYTHEO MẶT TRỤ ĐƯỢC XEM NHƯTỐC ĐỘ CHUYỂN ĐỘNG TRÊNVÙNG TRỤ ĐƯỢC TRẢI RỘNG RATHÀNH MẶT PHẲNG.LỆNH G10 - CÀI ĐẶT DỮ LIỆULỆNH G10 CHO PHÉP XOÁ BỎ CÁC DỮ LIỆU ĐIỀUKHIỂN ĐƯỢC CÀI ĐẶT, CÁC THAM SỐ CHƯƠNGTRÌNH, DỮ LIỆU DỤNG CỤ.... G10 THƯỜNG SỬDỤNG ĐỂ LẬP TRÌNH CHO ĐIỂM GỐC PHÔI* DỊCH ĐIỂM ZERON... G10 L2 PP… IP... ;THAM SỐ P = 1 - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔIP =2-7 -DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO HỆ TOẠ ĐỘTỪ 1-6IP - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO TRỤC TỌA ĐỘ,KHI LẬP TRÌNH IP THAY BẰNG CÁC TRỤC TOẠ ĐỘTƯƠNG ỨNG.* BÙ DAON.... G10L11P... R... ;P - SỐ HIỆU BÙ DỤNG CỤR - GIÁ TRỊ BÙ DỤNG CỤ THEO HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆTĐỐI (G90)LỆNH G15 LỆNH KẾT THÚC NỘI SUY THEO TOẠĐỘ CỰCLỆNH G16 BẮT ĐẦU NỘI SUY HỆ TOẠ ĐỘ CỰC.N...G15/G16 ;GIỮA CÁC ĐIỂM G16 VÀ G15, CÁC TOẠ ĐỘ ĐIỂMĐƯỢC ĐỊNH NGHĨA THEO HỆ TOẠ ĐỘ CỰCVIỆC LỰA CHỌN MẶT PHẲNG SỬ DỤNG TOẠ ĐỘCỰC ĐƯỢC LẬP TRÌNH THEO G17 - G19, THEO ĐỊACHỈ CỦA TRỤC THỨ NHẤT LÀ BÁN KÍNH ĐỰƠCLẬP TRÌNH, ĐỊA CHỈ CỦA TRỤC THỨ HAI LÀ GÓCVÍ DỤ:N75 G17 G16 ;N80G01 X50 Y30;TRỤC THỨ NHẤT: BÁNKÍNH X =50TRỤC THỨ HAI: GÓC Y=30G17-G19 LỰA CHỌN MẶTPHẲNG LÀM VIỆCN...G17/G18/G19 ;G17MẶT PHẲNG XYG18MẶT PHẲNG ZXG19MẶT PHẲNG YZLỆNH G20 HỆ THỐNG ĐO THEO ĐƠN VỊINCHBƯỚC TIẾN (MM/PH; INCH/PH; MM/VG;INCH/VG)G21 HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG THEO ĐƠNVỊ MMLỆNH G28 -VỀ ĐIỂM THAM CHIẾUN...G28X… Y… Z…;X, Y, Z : TOẠ ĐỘ ĐIỂM TRUNG GIANLỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN KÍNH DỤNGCỤG40 CHỈ ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TRONGKHỐI LỆNH VỚI CÁC LỆNH DỊCHCHUYỂN G00 VÀ G01LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙTRÁIN... G41 H... ; N… G42 H…LỆNH G43 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙDƯƠNG.LỆNH G44 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙÂM.N... G43 H05;GIÁ TRỊ TRONG THANH GHI VỚI H05 SẼĐƯỢC THÊM VÀO GIÁ TRỊ DỊCH CHUYỂNTHEO Z THEO CHIỀU DÀI DỤNG CỤ.LỆNH G49 - XOÁ BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤLỆNH G50 - XOÁ HỆ SỐ TỶLỆ, XOÁ LẤY ĐỐI XỨNG.LỆNH G51 - LẤY TỶ LỆ,LẤY ĐỐI XỨNG.N...G50 ;N...Z...G51 X... Y...I... J... K... ;X, Y, Z LÀ TOẠ ĐỘ CỦAĐIỂM GỐC LẤY TỶ LỆI, J, K LÀ HỆ SỐ TỶ LỆTHEO PHƯƠNG X, Y, Z(THEO 1/1000)LẤY ĐỐI XỨNG CÔNG TUAKHI ĐƯA VÀO HỆ SỐ TỈ LỆÂM, CÔNG TUA SẼ ĐƯỢCLẤY ĐỐI XỨNG QUA ĐIỂMGỐC PB.- NẾU I -1000 THÌ CÁC VỊTRÍ CỦA X SẼ ĐƯỢC LẤYĐỐI XỨNG QUA MẶTPHẲNG YZ- NẾU J -1000 THÌ CÁC VỊTRÍ CỦA Y SẼ ĐƯỢC LẤYĐỐI XỨNG QUA MẶTPHẲNG ZX- NẾU LẬP TRÌNH K -1000THÌ TẤT CẢ CÁC VỊ TRÍ CỦAZ SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI XỨNGQUA MẶT PHẲNG XY.LỆNH G52 - HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊAPHƯƠNG.N... G52 X... Y... Z... ;LỆNH G53 - HỆ TOẠ ĐỘ MÁY.N...G53 ;LỆNH G54 -G59 DỊCH ĐIỂM GỐCTỪ 1-6LỆNH G61 - DỪNG CHÍNH XÁC.CÚ PHÁP: N.... G61 ;BÀN MÁY SẼ DỪNG TRƯỚC KHI THỰC HIỆNKHỐI LỆNH SAU, VÌ VẬY CẠNH CHI TIẾT SẼKHÔNG BỊ VÊ TRÒN VÀ PHẦN CHUYỂNTIẾP SẼ SẮC CẠNHLỆNH G68 /G69 - QUAY HỆ TOẠĐỘ/ DỪNG QUAY HỆ TOẠ ĐỘN...G68X…Y... R… ;N...G69 ;X, Y - CÁC TOẠ ĐỘ CỦA TÂMQUAYR - GÓC QUAYN10 G43 T10 H10 M6 ;N15 S2000 M3F300 ;N20 M98 P030100 ;N25 G0 Z50 ;O0100;N10 G91 G68 X10 Y10R22.5;N15 G90 X29 Y10 Z5 ;N20 G1 Z-2 ;N25 X44 ;N30 G0 Z5 ;N35 M99;CHU TRÌNH KHOAN G73 G89LỆNH PHƯƠNG PHÁP CẮTG98/G99SỐ LẦN LẶP LẠI CỦA CHUTRÌNH.THÔNG SỐ K XÁC ĐỊNH SỐLẦN LẶP LẠI CỦA CHUTRÌNH.G80 HUỶ CHU TRÌNHKHOAN:G81 CHU TRÌNH KHOAN:N… G98(G99) G81 X…Y…Z…(R…) F… K…DỤNG CỤ CHUYỂN ĐỘNGXUỐNG TỚI ĐỘ SÂU KẾTTHÚC VỚI TỐC ĐỘ CHẠYG82 CHU TRÌNH KHOAN CÓDỪNG:N… G98(G99) X… Y… Z…(R) P… F… K…G73/G83 CHU TRÌNHKHOAN CÓ BẺ PHOI (CHIPBREAK-G73-HIGH-SPEED PECKDRILLING CYCLE ;PECK DRILLG83)N … G98(G99) G73/G83 X…Y…Z… (R…) P… Q… F… K…DỤNG CỤ ĂN SÂU VÀOTRONG CHI TIẾT VỚILƯỢNG ĂN DAO Q,CHUYỂN ĐỘNG LÙI LẠI1MM ĐỂ BẺ PHOI, LẠI ĂNSÂU LẦN NỮA …TỚI TẬNCHIỀU SÂU CUỐI CÙNGCẦN THIẾT VÀ LÙI DAOG84 CHU TRÌNH TARÔN...G98(G99) G84 X …Y…(R…) F…P…K…X…Y VỊ TRÍ TÂM LỖZ… CHIỀU SÂU CẮT THEOKÍCH THƯỚC TUYỆT ĐỐI(HOẶC GIA TĂNG)R[MM]… GIÁ TRỊ CHIỀU CAOCỦA MẶT PHẲNG RÚT DAOP[MSEC]… THỜI GIAN DỪNGLẠI Ở ĐÁY LỖF… BƯỚC REN (LƯỢNGCHẠY DAO TRÊN VÒNG)K… SỐ LẦN LẶP LẠILỆNH ĐỔI GỐC TỌA ĐỘ LÀM VIỆC G92:DẠNG LỆNH: N… G92 X… Y… Z…HỆ TỌA ĐỘ MỚI SẼ NHẬN VỊ TRÍ HIỆN THỜI VỚITỌA X…, Y…, Z…LỆNH NÀY DUY TRÌ NGAY CẢ KHI ĐÃ KẾT THÚCPRG. BỞI LỆNH M30 HOẶC RESET.VÍ DỤ: G0 X0 Y0 Z5G92 X-25 Y-25G0 X0 Y0...X0 Y0 Z5G92 X25 Y251.3. CÁC LỆNH CHỨC NĂNG M.LỆNH M00 - DỪNG CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG ĐIỀU KIỆNLỆNH NÀY SỬ DỤNG ĐỂ DỪNG CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG.TRỤC CHÍNH, DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI, BÀN DAO SẼDỪNG, CÓ THỂ MỞ CỬA AN TOÀN MÀ KHÔNG BỊ CẢNHBÁO. ĐỂ CHẠY TIẾP CHƯƠNG TRÌNH, NHẤN PHÍM "NCSTART" VÀ TRỤC CHÍNH LẠI ĐƯỢC BẬT, CÁC GIÁ TRỊTRƯỚC ĐÓ LẠI ĐƯỢC PHỤC HỒI.LỆNH M01 - DỪNG CÓ ĐIỀU KIỆNLỆNH M02 – KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNHLỆNH M03 - BẬT TRỤC CHÍNH QUAY CÙNG CHIỀU KIMĐỒNG HỒLỆNH M98: GỌI CHƯƠNG TRÌNH CONN... M98 P...SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌISUB. 4 SỐ SAU LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CONLỆNH M99: KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CONLỆNH M98: GỌI CHƯƠNGTRÌNH CONN... M98 P...SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐLẦN GỌI SUB. 4 SỐ SAULÀ SỐ HIỆU CHƯƠNGTRÌNH CONLỆNH M99: KẾT THÚCCHƯƠNG TRÌNH CON4.1. CÁC LỆNH LẬP TRÌNHTRÊN MÁY TiỆN CNC.? G00 - Dịch chuyển nhanh.N... G00 X(U)... Z(W)… ;Có thể lập trình với hệ tọa độ tuyệtđối hoặc hệ tọa độ tương đối bằngcách sử dụng các địa chỉ (X,Y)hoặc (U, W).Với G90 (hệ toạ độ tuyệt đối)N50 G00 X40 Z56Với hệ toạ độ tương đối (G91)N50 G00 U-60 W-30.5?G01: NỘI SUY ĐƯỜNGTHẲNG (CÓ ĂN DAO)N…. G01 X(U)… Z(W)…F…TỐC ĐỘ DI CHUYỂNĐƯỢC CÀI ĐẶT BỞITHÔNG SỐ F TRONGLỆNH.THEO TỌA ĐỘ TUYỆTĐỐI G90:N20 G01 X40 Z20.1F0.1THEO TỌA ĐỘ TƯƠNGĐỐI G91:VÁT GÓC VÀ LƯỢN GÓC:N 95G1 X26 Z53N 100 Z27 R6N105X86 C3N110Z0NẾU QUÃNG ĐƯỜNG DICHUYỂN Ở DÒNG LỆNHNÀO ĐÓ LÀ QUÁ NHỎSẼ TẠO RA LỖI KHÔNGCÓ ĐIỂM NỘI SUY CUNGTRÒN VÀ VÁT MÉP. KHIĐÓ CHƯƠNG TRÌNH SẼTHÔNG BÁO LỖI“NO.055”.LỆNH DỊCHCHUYỂNTHEO GÓC

Tài liệu liên quan

• Chương 4 Kỹ thuật lập trình dùng mảnh
  • 17
  • 418
  • 1
• Chương 5 Kỹ thuật lập trình dùng con trỏ
  • 8
  • 562
  • 2
• Chương 4: Kỹ thuật lập trình
  • 25
  • 364
  • 0
• Kỹ thuật lập trình- Chương 1: Mở₫ầu
  • 48
  • 346
  • 0
• Tài liệu Chương 5: Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự ppt
  • 6
  • 732
  • 0
• Tài liệu CHƯƠNG 5: KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ (5 LT) pptx
  • 6
  • 442
  • 0
• Tài liệu Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự_chương 5 pptx
  • 6
  • 318
  • 0
• giáo trình môn kỹ thuật lập trình ngành điện tự động
  • 134
  • 537
  • 1
• Chương 4 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH GIAO DIỆN NGƯỜI DÙNG (GUI) TRONG JAVA pdf
  • 30
  • 2
  • 49
• Chương 4 Kỹ thuật an toàn trong sản xuất công nghiệp doc
  • 60
  • 939
  • 5

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

(5.99 MB - 45 trang) - Chương 4 kỹ THUẬT lập TRÌNH ( fanuc 21) CNC Tải bản đầy đủ ngay ×