Đề Thi Học Phần Máy Tự động Và Robot Công Nghiệp - TailieuXANH

0

1. Trang chủ
2. Kỹ Thuật - Công Nghệ
3. Tự động hoá
4. Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp gồm 3 câu hỏi tự luận có đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC, các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Chúc bạn thi tốt. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Thời gian làm bài: 90 (Phút) (Dùng cho hệ chính qui) Đề thi số: 05 Câu 1: So sánh phương thức thực hiện quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC? (Đầu vào, điều khiển, điều khiển kích thước). Câu 2: Các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau: H = Tp [0,10,0].R[x,-90o].R[y,-900] Chú ý: SV không được sử dụng tài liệu. Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 05 Câu 1: So sánh các chức năng cơ bản giữa máy công cụ truyền thống, máy NC và máy CNC? (Đầu vào, điều khiển, điều khiển kích thước). Trả lời. Dưới đây là bảng so sánh các chức năng cơ bản giữa máy công cụ truyền thống, máy công cụ NC và máy công cụ CNC. Loạimáy Ch. năng Máy công cụ truyền thống Máy NC Máy CNC Đầu vào Đòi hỏi phải điều chỉnh bằng tay theo bản vẽ, gá phôi và dao cắt tương ứng. Chương trình NC được đưa tới bộ điều khiển thông qua băng đục lỗ. Các chương trình CNC có thể được nhập vào từ bàn phím, đĩa từ hoặc cáp truyền. Bộ điều khiển lưu trữ chương trình CNC trong bộ nhớ trên đĩa cứng. Điều khiển Người thợ đặt các thông số gia công( số vòng quay, chiều sâu cắt, ) bằng tay. Bộ điều khiển NC xử lý các thông tin về đường chạy dao và lượng dư rồi truyền các tín hiệu đến máy. Các chức năng điều khiển do máy vi tính tích hợp trong bộ điều khiển CNC và phần mềm tương ứng đảm nhận. Bộ nhớ trong được dùng để chứa các chương trình, chương trình con, dữ liệu máy, dao cắt, và bù dao, các chu trình gia công. Phần mềm giám sát sai số cũng được tích hợp trong bộ điều khiển. Kiểm tra kích thước Người thợ phải đo và kiểm tra kích thước bằng dụng cụ cầm tay và nếu cần thiết, phải lập lại quá trình gia công. Máy NC đảm bảo sự ổn định kích thước trong quá trình gia công bằng những thông tin phản hồi liên tục từ hệ thống đo là các động cơ servo. Máy CNC đảm bảo cho sự ổn định kích thước trong quá trình gia công bằng những thông tin phản hồi liên tục từ hệ thống đo và các động cơ servo được điều khiển bằng số vòng quay. Các servo đo lường giám sát và điều khiển kích thước ngay trong quá trình gia công. Câu 2: : Các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt? Trình bày cách xác định các hệ tọa độ? Trả lời a) Để thiết lập phương trình động học của robot có thể tiến hành theo các bước sau: 1. Xác định các hệ toạ độ 2. Lập bảng thông số DH. 3. Xác định các ma trận Ai theo các thông số DH. 4. Tính các ma trận Ti. 5. Lập phương trình động học cơ bản. Câu 3 : H = Tp [0,10,0].R[x,-90o].R[y,-900] TP = ; R[x,-90o] = ; R[y,-90o] = H = Tp [0,10,0].R[x,-90o].R[y,-900]. H = . H =

Hồng Hà 1075 3 doc Báo lỗi

• Trùng lắp nội dung
• Văn hóa đồi trụy
• Phản động
• Bản quyền
• File lỗi
• Khác

Upload Tải xuống đang nạp các trang xem trước Bấm vào đây để xem trước nội dung Tải xuống TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Tự động hóa quá trình sản xuất (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

4 197 4

Đề thi môn Tự động hóa quá trình sản xuất (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

4 202 1

Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

2 659 30

ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 6

4 107 2

ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 7

4 96 1

ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 8

5 220 4

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp

3 299 12

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn PLC - ĐH Bách khoa TP.HCM

14 102 7

Bộ câu hỏi về chuyên ngành Điện (Dùng cho đề thi tuyển chọn Kỹ sư hệ thống điện)

11 7008 575

Đề thi học kì 2 môn Bảo vệ rơle năm 2018-2019 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

10 227 9 TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 43746 2459

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 27050 256

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 26715 4329

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 23019 639

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 22271 2885

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 21539 2989

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 21385 1552

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 19892 361

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 18321 2965

Trắc nghiệm y học cổ truyền

49 18221 401 TỪ KHÓA LIÊN QUAN

• Tự động hoá
• Đề thi Máy tự động
• Đề thi Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Đề kiểm tra Robot công nghiệp
• Bài tập Robot công nghiệp
• Phương trình động học của rôbốt
• Đề thi học kỳ
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa
• Đề thi Tự động hóa quá trình sản xuất
• Bài tập Tự động hóa quá trình sản xuất
• Cơ khí chế tạo máy
• Điều khiển tự động
• Đề thi Điều khiển tự động
• Bài tập Điều khiển tự động
• máy tự động
• đề thi tự động hóa
• thiết lập phương trình động học
• hệ thống điều
• Đề thi PLC
• Bài tập PLC
• Câu hỏi chuyên ngành điện
• Đề thi chuyên ngành điện
• Đề thi tuyển chọn kỹ sư điện
• Kiến thức máy điện
• Kỹ thuật đo lường
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Vận hành hệ thống điện
• Tự động hóa hệ thống điện
• Đề thi học kì 2
• Đề thi học kì 2 môn Bảo vệ rơle
• Đề thi môn Bảo vệ rơle
• Bảo vệ rơle
• Máy cắt tự động đóng lặp
• Tính toán phối hợp dòng khởi động
• Điều khiển bằng máy tính
• Đo lường bằng máy tính
• Đo lường và điều khiển
• Đề thi Đo lường và điều khiển
• Bài tập Đo lường và điều khiển
• Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Đề thi Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Kỹ thuật điện tử
• máy điện
• nguyên lý đo sâu
• ôn thi máy điện
• đo sâu bằng chỉ thị đèn hình
• phân tích sai sô
• máy lái tự động
• lái hàng hải
• Nguyên tắc thi công
• lắp đặt máy tàu thủy
• trình tự lắp đặt
• bộ khung thép
• bệ máy chính
• định tâm động cơ
• Điện và điện tử
• Kỹ thuật viễn thông
• hệ thống Tự động hóa
• động cơ điện
• lao động sản xuất
• obot dọn rác trên sông
• Đề tài Thiết kế Robot dọn rác trên sông
• Thi công Robot dọn rác trên sông
• Đồ án tự động hóa
• Đồ án robot
• Đồ án chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• hệ thống điều khiển

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Tài liệu môn Khoa học tự nhiên lớp 9: Chủ đề - Kiểm tra chủ đề điện học

5 3441 15 18-12-2025

Báo cáo chuyên đề: Ứng dụng đồng dư thức vào giải một số dạng toán chia hết

25 2403 9 18-12-2025

Một số phương pháp sáng tác và giải các bài toán về phương trình, hệ phương trình

63 2093 5 18-12-2025

Hướng trong hình học phẳng

58 1988 3 18-12-2025

Các chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn Toán trung học cơ sở

71 2447 17 18-12-2025

Tuyển tập đề thi tuyển sinh chuyên Lý năm học 2022-2023 (Tập 1)

48 2170 7 18-12-2025

Bộ đề thi học sinh giỏi môn Vật lý lớp 9

17 1819 3 18-12-2025

Chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi môn Vật lý THCS

81 1936 10 18-12-2025

Chuyên đề bồi dưỡng học sinh giỏi Vật lý 9: Phần quang học

23 1836 8 18-12-2025

Tài liệu môn Vật lý lớp 9: Chủ đề - Nhiệt học

12 1695 2 18-12-2025 TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 27050 256

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 43746 2459

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 4467 82

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 6814 369

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 5063 106

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 8458 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 7588 726

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 5162 83

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 6216 208

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 6718 195 video downloader Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này. Bấm nút này sau khi tắt/tạm dừng AdBlock