Đề Thi Học Phần Máy Tự động Và Robot Công Nghiệp - TailieuXANH

0

1. Trang chủ
2. Kỹ Thuật - Công Nghệ
3. Tự động hoá
4. Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp gồm 3 câu hỏi tự luận có đáp án giúp bạn ôn tập các kiến thức về quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC, các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt. Chúc bạn thi tốt. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐỀ THI HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Thời gian làm bài: 90 (Phút) (Dùng cho hệ chính qui) Đề thi số: 05 Câu 1: So sánh phương thức thực hiện quá trình gia công trên máy thông thường, máy NC và máy CNC? (Đầu vào, điều khiển, điều khiển kích thước). Câu 2: Các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt? Câu 3: Cho một vật thể được đặt trong hệ tọa độ chuẩn O(x,y,z) như hình vẽ. Hãy thực hiện phép biến đổi sau: H = Tp [0,10,0].R[x,-90o].R[y,-900] Chú ý: SV không được sử dụng tài liệu. Cán bộ coi thi không giải thích gì thêm. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HẢI PHÒNG KHOA CÔNG NGHỆ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự do – Hạnh phúc ĐÁP ÁN HỌC PHẦN: MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP Đề thi số: 05 Câu 1: So sánh các chức năng cơ bản giữa máy công cụ truyền thống, máy NC và máy CNC? (Đầu vào, điều khiển, điều khiển kích thước). Trả lời. Dưới đây là bảng so sánh các chức năng cơ bản giữa máy công cụ truyền thống, máy công cụ NC và máy công cụ CNC. Loạimáy Ch. năng Máy công cụ truyền thống Máy NC Máy CNC Đầu vào Đòi hỏi phải điều chỉnh bằng tay theo bản vẽ, gá phôi và dao cắt tương ứng. Chương trình NC được đưa tới bộ điều khiển thông qua băng đục lỗ. Các chương trình CNC có thể được nhập vào từ bàn phím, đĩa từ hoặc cáp truyền. Bộ điều khiển lưu trữ chương trình CNC trong bộ nhớ trên đĩa cứng. Điều khiển Người thợ đặt các thông số gia công( số vòng quay, chiều sâu cắt, ) bằng tay. Bộ điều khiển NC xử lý các thông tin về đường chạy dao và lượng dư rồi truyền các tín hiệu đến máy. Các chức năng điều khiển do máy vi tính tích hợp trong bộ điều khiển CNC và phần mềm tương ứng đảm nhận. Bộ nhớ trong được dùng để chứa các chương trình, chương trình con, dữ liệu máy, dao cắt, và bù dao, các chu trình gia công. Phần mềm giám sát sai số cũng được tích hợp trong bộ điều khiển. Kiểm tra kích thước Người thợ phải đo và kiểm tra kích thước bằng dụng cụ cầm tay và nếu cần thiết, phải lập lại quá trình gia công. Máy NC đảm bảo sự ổn định kích thước trong quá trình gia công bằng những thông tin phản hồi liên tục từ hệ thống đo là các động cơ servo. Máy CNC đảm bảo cho sự ổn định kích thước trong quá trình gia công bằng những thông tin phản hồi liên tục từ hệ thống đo và các động cơ servo được điều khiển bằng số vòng quay. Các servo đo lường giám sát và điều khiển kích thước ngay trong quá trình gia công. Câu 2: : Các bước thiết lập phương trình động học của rôbốt? Trình bày cách xác định các hệ tọa độ? Trả lời a) Để thiết lập phương trình động học của robot có thể tiến hành theo các bước sau: 1. Xác định các hệ toạ độ 2. Lập bảng thông số DH. 3. Xác định các ma trận Ai theo các thông số DH. 4. Tính các ma trận Ti. 5. Lập phương trình động học cơ bản. Câu 3 : H = Tp [0,10,0].R[x,-90o].R[y,-900] TP = ; R[x,-90o] = ; R[y,-90o] = H = Tp [0,10,0].R[x,-90o].R[y,-900]. H = . H =

Hồng Hà 855 3 doc Báo lỗi

• Trùng lắp nội dung
• Văn hóa đồi trụy
• Phản động
• Bản quyền
• File lỗi
• Khác

Upload Tải xuống đang nạp các trang xem trước Bấm vào đây để xem trước nội dung Tải xuống TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2016-2017 môn Tự động hóa quá trình sản xuất (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

4 197 4

Đề thi môn Tự động hóa quá trình sản xuất (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

4 202 1

Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động (Đề số 1) - ĐH Sư phạm Kỹ thuật

2 659 30

ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 6

4 107 2

ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 7

4 96 1

ĐỀ THI HỌC PHẦN MÁY TỰ ĐỘNG VÀ RÔBỐT CÔNG NGHIỆP - ĐỀ SỐ 8

5 220 4

Đề thi học phần Máy tự động và Robot công nghiệp

3 299 12

Đề thi cuối học kỳ I năm học 2017-2018 môn PLC - ĐH Bách khoa TP.HCM

14 102 7

Bộ câu hỏi về chuyên ngành Điện (Dùng cho đề thi tuyển chọn Kỹ sư hệ thống điện)

11 7008 575

Đề thi học kì 2 môn Bảo vệ rơle năm 2018-2019 - Trường Đại học Bách Khoa TP. HCM

10 227 9 TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41501 2440

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25352 252

31 Câu hỏi ôn tập môn Chủ nghĩa xã hội khoa học

25 25124 4314

Tiểu luận: Vai trò của Nguyễn Ái Quốc đối với việc thành lập Đảng Cộng sản Việt Nam

16 20532 2850

Tiểu luận Tình huống xử lý sai phạm trong thanh toán công tác phí lưu động

20 19905 1551

100 câu hỏi trắc nghiệm Triết học Mác-Lênin kèm đáp án

14 19847 2983

Bảng biến đổi Laplace và biến đổi Z

1 19712 625

Đề thi và Đáp án môn Tiếng Việt thực hành - ĐH SPKT TP.HCM

3 16842 336

Ebook Ôn luyện tiếng Anh 9 có đáp án: Phần 2 - Mai Lan Hương, Hà Thanh Uyên

37 16569 2961

Sự so sánh văn bản văn học và tác phẩm văn học

1 15385 139 TỪ KHÓA LIÊN QUAN

• Tự động hoá
• Đề thi Máy tự động
• Đề thi Robot công nghiệp
• Robot công nghiệp
• Đề kiểm tra Robot công nghiệp
• Bài tập Robot công nghiệp
• Phương trình động học của rôbốt
• Đề thi học kỳ
• Tự động hóa quá trình sản xuất
• Tự động hóa
• Đề thi Tự động hóa quá trình sản xuất
• Bài tập Tự động hóa quá trình sản xuất
• Cơ khí chế tạo máy
• Điều khiển tự động
• Đề thi Điều khiển tự động
• Bài tập Điều khiển tự động
• máy tự động
• đề thi tự động hóa
• thiết lập phương trình động học
• hệ thống điều
• Đề thi PLC
• Bài tập PLC
• Câu hỏi chuyên ngành điện
• Đề thi chuyên ngành điện
• Đề thi tuyển chọn kỹ sư điện
• Kiến thức máy điện
• Kỹ thuật đo lường
• Lý thuyết điều khiển tự động
• Vận hành hệ thống điện
• Tự động hóa hệ thống điện
• Đề thi học kì 2
• Đề thi học kì 2 môn Bảo vệ rơle
• Đề thi môn Bảo vệ rơle
• Bảo vệ rơle
• Máy cắt tự động đóng lặp
• Tính toán phối hợp dòng khởi động
• Điều khiển bằng máy tính
• Đo lường bằng máy tính
• Đo lường và điều khiển
• Đề thi Đo lường và điều khiển
• Bài tập Đo lường và điều khiển
• Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Đề thi Đo lường điều khiển bằng máy tính
• Kỹ thuật điện tử
• máy điện
• nguyên lý đo sâu
• ôn thi máy điện
• đo sâu bằng chỉ thị đèn hình
• phân tích sai sô
• máy lái tự động
• lái hàng hải
• Nguyên tắc thi công
• lắp đặt máy tàu thủy
• trình tự lắp đặt
• bộ khung thép
• bệ máy chính
• định tâm động cơ
• Điện và điện tử
• Kỹ thuật viễn thông
• hệ thống Tự động hóa
• động cơ điện
• lao động sản xuất
• obot dọn rác trên sông
• Đề tài Thiết kế Robot dọn rác trên sông
• Thi công Robot dọn rác trên sông
• Đồ án tự động hóa
• Đồ án robot
• Đồ án chế tạo máy
• Điện – điện tử
• Kiến trúc xây dựng
• hệ thống điều khiển

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Đánh giá hiệu quả của botulinum toxin A trong điều trị tạm thời quặm mi dưới tuổi già

5 82 1 24-12-2024

Định lượng khả năng lưu trữ carbon trên mặt đất tầng cây cao của kiểu rừng tự nhiên lá rộng nửa rụng lá tại Khu Dự trữ sinh quyển Đồng Nai

11 70 1 24-12-2024

Đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và một số yếu tố nguy cơ bệnh nhân hội chứng Guillain – Barré tại Bệnh viện Đa khoa Trung ương Cần Thơ từ năm 2023 đến năm 2024

6 66 1 24-12-2024

Intentional rounding: A realist evaluation using case studies in acute and care of older people hospital wards

17 48 1 24-12-2024

Kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản, tạo hình thực quản bằng dạ dày tại Trung tâm Ung Bướu Bệnh viện Hữu nghị Việt Tiệp

9 46 1 24-12-2024

Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, nội soi viêm tai giữa ứ dịch trên bệnh nhân có chỉ định nạo va tại Bệnh viện Nhi Trung ương

4 50 1 24-12-2024

Đánh giá kết quả phẫu thuật rút ngắn cân cơ nâng mi trên điều trị sụp mi tại Bệnh viện Mắt Nghệ An

4 65 1 24-12-2024

Tỷ lệ di căn hạch cổ âm thầm trong ung thư lưỡi

7 60 1 24-12-2024

Kết quả điều trị và độc tính của erlotinib bước một trên bệnh nhân ung thư phổi không tế bào nhỏ có đột biến EGFR tại Bệnh viện Ung Bướu Nghệ An

7 43 1 24-12-2024 TÀI LIỆU HOT

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 25352 252

Thiết kế kế hoạch bài học môn Toán theo định hướng phát triển năng lực học sinh

13 41501 2440

CẬP  NHẬT KINH TẾ VĨ MÔ VIỆT NAM 6 tháng đầu năm 2020

3 3103 81

Sách trắng Doanh nghiệp Việt Nam năm 2020

580 5455 365

Việt Nam 2035 hướng tới thịnh vượng, sáng tạo, công bằng và dân chủ

584 3665 101

BÀI GIẢNG DỰNG HÌNH SKETCHUP 2020 BIÊN SOẠN : GV.KTS PHAN THỨC

62 7055 1

GIÁO TRÌNH TIẾNG ANH ENG BREAKING

171 6029 724

Quản trị khủng hoảng trong quan hệ công chúng

2 3506 78

Báo cáo thực tập chuyên ngành: Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng robot công nghiệp

51 4818 201

Đề tài “ Cân đối ngân sách nhà nước- thực trạng và hướng hoàn thiện”

53 5138 189 Đã phát hiện trình chặn quảng cáo AdBlock Trang web này phụ thuộc vào doanh thu từ số lần hiển thị quảng cáo để tồn tại. Vui lòng tắt trình chặn quảng cáo của bạn hoặc tạm dừng tính năng chặn quảng cáo cho trang web này. Bấm nút này sau khi tắt/tạm dừng AdBlock