Đề Thi Môn điều Khiển Thủy Khí HUBT - 123doc

Đề thi (không đáp án gồm 26 đề) môn điều khiển thủy khí trường đại học kinh doanh và công nghệ hà nội năm 20172019. Đề thi này chắc chăn thi kỳ này có 100%. VD 1.a) Hãy nêu các định nghĩa sau đây: Hệ thống điều khiển thủy khí. Hệ thống điều khiển điện thủy khí. Hệ thống điều khiển điệnthủy khí mạch hở. Hệ thống điều khiển điệnthủy khí mạch mạch kín. b) Hãy vẽ sơ đồ khối khái quát của hệ thống điều khiển thủy khí mạch hở và nêu chức năng của các thành phần trong sơ đồ khối đó.2. Hãy trình bày: Các khái niệm: van điện từ đk trực tiếp, van điện từ đk gián tiếp. Mục đích của sử dụng van điện từ đk gián tiếp. Mô tả cấu tạo van điện từ đk gián tiếp qua hình mô tả cấu tạo của van (Hình 4.4). Giải thích: kết cấu, nguyên lý làm việc của van đk gián tiếp qua sơ đồ ký kiệu hình học tượng trưng trên hình 4.5.3. Cho sơ đồ hê thống điều khiển mạch hở dùng khí nén (Hình 7.17). Hãy: Mô tả kết cấu (các thành phần của hệ thống) Nguyên lý làm việc của hệ thống. Vẽ (lại) sơ đồ khối của hệ thống và giải thích các thành phần của sơ đồ.Chú ý: Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ở các gạch đầu dòng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 1 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1.a) Hãy nêu các định nghĩa sau đây: - Hệ thống điều khiển thủy khí.

- Hệ thống điều khiển điện- thủy khí

- Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch hở

- Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch mạch kín

b) Hãy vẽ sơ đồ khối khái quát của hệ thống điều khiển thủy khí mạch hơ và nêu chức

năng của các thành phần trong sơ đồ khối đó

2 Hãy trình bày: - Các khái niệm: van điện từ đ/k trực tiếp, van điện từ đ/k gián tiếp.

- Mục đích của sử dụng van điện từ đ/k gián tiếp

- Mô tả cấu tạo van điện từ đ/k gián tiếp qua hình mô tả cấu tạo của van (Hình 4.4)

- Giải thích: kết cấu, nguyên lý làm việc của van đ/k gián tiếp qua sơ đồ ký kiệu hình học tượng trưng trên hình 4.5

3 Cho sơ đồ hê thống điều khiển mạch hở dùng khí nén (Hình 7.17) Hãy:

- Mô tả kết cấu (các thành phần của hệ thống)

- Nguyên lý làm việc của hệ thống

- Vẽ (lại) sơ đồ khối của hệ thống và giải thích các thành phần của sơ đồ

Chú ý: Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 2 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 Hãy trình bày: - Định nghĩa về hệ thống điều khiển thủy khí.

- Các đặc điểm chung và riêng, phạm vi ứng dụng của hệ thống điều khiến bằng thủy lực

và khí nén

- Khái niệm về thiết bị sec-vô (servomechanism) Hãy giải thích các thành phần và hoạt

động (tương tác giữa các khối) của thiết bị sec-vô điện-thủy lực trên sơ đồ khối trên hình 1.3

2 Hãy nêu : - Các chức năng của van trong các hệ điều khiển thủy lực.

- Định nghĩa van điện từ (van điện từ ON-OFF)

- Mô tả cấu tạo của van qua sơ đồ cấu tạo của van trên hình 4.1a

- Giải thích kết cấu, nguyên lý làm việc của của van điện từ qua hình vẽ biểu diễn hình học tượng trưng của van trên hình 4.1b

- Nêu sự khác nhau trong kết cấu của hai van điện từ mô tả trên hai hình 4.1b và 4.2b

3 Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động

học của hệ thống ĐKTĐ điện-thủy lực bám góc quay (Hình 6.8 và hình 6.9).

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 3 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 Hãy nêu: - Định nghĩa, ý nghĩa, đơn vị đo các tham số sau đây của chất lỏng: mật độ ,

độ nhớt (động và động học), áp suất của chất lỏng.

- Khái niệm về mạch thủy lực mạch thủy lưc và trở kháng mạch thủy lực RTL Hãy viết công thức tính trở kháng mạch thủy lực RTL của ống tròn dẫn chất lỏng

- Hãy vẽ mạch nối song song 2 trở kháng TL, mạch điện tương đương và công thức tính trở kháng TL tương đương Rtđ

2 - Nêu định nghĩa van khí nén đảo chiều có vị trí “0”.

- Xét van khí nén có sơ đồ ký hiệu hình học trên hình 7.3

Hãy: - Mô tả cấu tạo cơ bản của van - Giải thích ý nghĩa số 4/2 - Tại sao gọi van là van tác động trực tiếp - Nêu tên gọi vật lý tín hiệu vào x, tín hiệu ra y của van - Van có vị trí “0” không ?

3 Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của

hệ thống lái tự động (khối lái tự động- Autopilot) điện-thủy lực hoặc điện khí nén (Hình 6.10

và hình 6.11)

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 4 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 6phút

1 Hãy trình bày: - Các tham số, ý nghĩa đơn vị đo các tham số của dòng chất lỏng: lưu

lượng Q, độ chênh áp suất Δp, trở kháng (sức cản) R

- Viết công thức “định luật Ôm” viết cho mạch TL và so sánh với định luật Ôm của mạch điện

- Hãy vẽ sơ đồ mắc nối tiếp 2 trở kháng thủy lực, mạch điện tương đương và công thức tính trở kháng TL tương đương Rtđ

2.a) Nêu định nghĩa van khí nén đảo chiều có vị trí “0” và van đảo chiều không có vị trí “0” b) Cho sơ đồ ký hiệu hình học van khí nén đảo chiều trên hình 7.5i

- Hãy cho biết: Đây là van trực tiếp hay van gián tiếp, một tầng hay hai tầng ? Vì sao?

- Mô tả cấu tạo cơ bản của van Nêu ý nghĩa con số 3/2 trong tên gọi van đảo chiều 3/2

- Miêu tả nguyên lý hoạt động của van, và nêu rõ tên gọi đại lượng vật lý là tín hiệu vào và

ra của van Tại sao gọi van này là van có vị trí “0” ?

3 Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của

hệ thống ĐKTĐ điện-thủy lực ổn định cân bằng lắc của tàu biển (Hình 6.12 và hình 6.13)

Chú ý: Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 5 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 Hãy trình bày: - Định nghĩa quy luật phiến mỏng (laminar flow) của chuyển động dòng

chất lỏng trong ống tròn

- Quy luật phân bố tốc độ theo thiết diện ống (viết phương trình không đứt đoạn của dòng chảy) và giải thích công thức

- Viết công thức định nghĩa dung lượng thủy lực CTL và so sánh với điện dung tụ điện Hãy

vẽ mắc song song 2 bình chứa TL, so sánh với mắc song song 2 tụ điện và viết công thức tính

dung lượng tương đương CTLtđ cùng giải thích các tham số trong công thức đó

2 a) Hãy nêu định nghĩa van điện từ (van ON-OFF) và nêu ứng dụng của chúng trong ky

thuật thủy lực Tín hiệu điều khiển (tín hiệu vào) van có thể được lấy từ đâu ?

b) Cho mạch (hệ thống) TL có sơ đồ nguyên lý trên hình 4.7.a và mạch điều khiển cuộn

dây điện từ của van có sơ đồ trên hình 4.7b Hãy:

- Mô tả hết cấu của hệ TL và mạch điều khiển (tên gọi, tính chất, tham số các thiết bị)

- Miêu tả là việc của mạch điều khiển và hệ thống TL, bắt đầu từ tác động ấn nút START

3 Phân tích nhiệm vụ, các khối chức năng, nguyên lý làm việc, sơ đồ cấu trúc động học của

hệ thống ĐKTĐ điện-thủy lực ổn định góc quay của đối tượng điều khiển (ĐTĐK) (Hình 6.14

và hình 6.15)

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 6 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu các tham số đặc trưng cho một mạch điện (điện trở R, số lượng điện tích Q chạy

qua dây dẫn điện áp U, điện dung C, điện cảm L) và nêu các tham số tương đương của một mach TL

- Hãy nêu công thức định nghĩa độ cảm ứng của ống thủy lực LTL Hãy vẽ sơ đồ mắc nối tiếp 2 mạch thủy lực, sơ đồ mach điện tương đương và công thức tính độ cảm ứng TL tương đương LTLtđ

2 - Hãy mô tả kết cấu của mạch (hệ thống) thủy lực cho trên hình 4.7a.

- Xét mạch rơ-le lô-gic trên hình 4.10 (có công tắc hạn chế hành trình LS mắc trong mạch) dùng để điều khiển hệ thống TL trên Hãy mô tả quá trình làm việc của mạch rơ-le lôgic kết hợp với hoạt động của hệ TL bắt đầu từ việc ấn nút START, kết thúc với việc ấn nút STOP

3 - Định nghĩa van khí nén đảo chiều không có vị trí “0”.

- Mô tả kết cấu, nguyên lý hoạt động của van khí nén đảo chiều cho trên hình 7.6b Tại sao nói van này là van không có vị trí “0” ?

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 7 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 Hãy trình bày: - Định nghĩa chuyển động xáo trộn trong ống thủy lực

- Hãy vẽ sơ đồ phân bố tốc độ của chất lỏng trong ống trong trường hợp này Nêu định luật

về năng lượng của dòng chất lỏng trong ống thủy lực

- Viết công thức định nghĩa dung lượng thủy lực CTL và so sánh với điện dung tụ điện Hãy

vẽ mắc nối tiếp 2 bình chứa TL, so sánh với mắc nối tiếp 2 tụ điện và viết công thức tính

dung lượng tương đương CTLtđ cùng giải thích các tham số trong công thức đó

2 - Hãy nêu các chức năng có thể của các van thủy lực.

- Xét van điện từ dùng để điều khiển xi-lanh TL trong hệ TL trên hình 4.7a và mạch rơ-le lô-gic dùng để điều khiển hệ thống đó trên hình 4.9 Hãy mô tả quá trình làm việc của mạch rơ-le lôgic kết hợp với hoạt động của hệ TL bắt đầu từ việc ấn nút START, kết thúc với việc ấn nút STOP

3 a) Hãy nêu khái niệm van khí nén điều khiển trực tiếp (van một tầng) và van khí nén

điều khiển gián tiếp (van hai tầng)

b) Xét hệ thống khí nén điều khiển xi-lanh trên hình 7.20 Hãy:

- Mô tả kết cấu của van Đây là van điều khiển trực tiếp hay gián tiếp ?

- Miêu tả hoạt động của van và của cả hệ thống điều khiển (gồm van và xi-lanh chấp hành)

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 8 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 a) Hãy vẽ: - Mạch thủy lực có đủ cả 3 thành phần: trở kháng RTL, dung lượng CTL, cảm ứng

LTL so sánh với mạch điện và nêu tính chất động học (biểu thức hàm truyền) của mạch

- Mạch thủy lực (ống TL) chỉ có 2 thành phần: trở kháng RTL, cảm ứng LTL và nêu tính chất động học (biểu thức hàm truyền) của mạch Nêu lý do vì sao ống TL lại có thể xem tham số dung lượng CTL = 0

b) Hãy giải thích lý do có tính trễ τ trong mạch thủy lực Giải thích các tham số τ, TTL trên hình đáp ứng quá độ mạch TL (Hình 2.9)

2 - Nêu định nghĩa van điện từ Vì sao gọi van điện từ là van ON-OFF (van đóng-mở), van

đảo chiều ?

- Hãy mô tả cấu tạo của van điện từ qua hình vẽ cấu tạo (Hình 4.2a) và hình vẽ quy ước tượng trưng (Hình 4.2b) Vì sao van này có tên gọi là van có tâm hở ?

- Cho mạch rơ-le lô-gic điều khiển làm việc của van điện từ trên hình 4.8 Hãy mô tả hoạt động của mạch kết hợp với hoạt động của hệ TL dùng van điện từ trên hình 4.7a

3 - Hãy nêu các chức năng của van khí nén trong các hệ điều khiển bằng khí nén.

- Hãy mô tả kết cấu của van khí nén cho trên hình 7.19e (Giải thích con số 5/2 trong ký

hiệu của van, và vì sao gọi đây là van đ/k gián tiếp?)

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 9 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút, hoạt động

1 - Hãy trình bày các phương pháp điều khiển mạch thủy lực (kết hợp giải thích: Vì sao khác

với mạch điện có thể điều khiển mạch điện thông qua thay đổi các tham sô: R, L, C ; nhưng đối với mạch TL chỉ có thể điều khiển thông qua thay đổi 2 tham số RTL và CTL?)

- Trình bày chức năng nhiệm vụ, phân loại của các van tiết lưu trong ky thuật TL Hãy mô tả kết cấu của các loại van tiết lưu không điều chỉnh được trên hình 1.10

- Hãy mô tả cấu tạo, hoạt động, giải thích các tham số (hệ số K) của các van tiết lưu điều chỉnh được tạo dòng phiến mỏng trình bày trên sơ đồ hình 2.11a, 2.11b

2 - Hãy nêu vai tro (chức năng) của CCCH là xi-lanh.

- Hãy mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động (chỉ rõ các tham số là tác động vào và tác động ra) của CCCH TL (gồm xi-lanh TL và bộ khuếch đại) không có phản hồi biểu diễn trên hình 5.8

- Giải thích về đặc tính tĩnh (cũng cho trên hình 5.8) của CCCH này

3 - Nêu khái niệm, vai trò của van điện-khí nén tác động liên tục và van điện-khí nén tỷ lệ

(nêu rõ tham số (tín hiệu) vào và ra của van)

- Mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động và giải thich ký hiệu hình học tượng trưng của van

điện khí-nén tỷ lệ trên hình 7.9

- Vì sao nói van có cấu tạo thông thường này có độ chính xác điều khiến hạn chế

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 10 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu bản chất của phương pháp điều khiển mạch thủy lực thông qua thay đổi trở

kháng TL dùng các van tiết lưu

- Hãy mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động của các van tiết lưu trình bày trên hình 2.12a-b,

c, d, e

- Nêu tính chất khác nhau của 2 loại van trên 2 hình (Hình 2.11 và Hình 2.12)

2 - Hãy nêu vai trò của CCCH là xi-lanh (thủy lực hoặc khí nén)

- Hãy mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động (chỉ rõ các tham số là tác động vào và tác động ra) của CCCH TL (gồm xi-lanh TL và bộ khuếch đại có phản hồi) biểu diễn trên hình 5.9

- Nêu rõ vai trò của phản hồi cơ khí có trong CCCH thủy lực này

3 - Hãy nêu các chức năng của van khí nén trong các hệ điều khiển bằng khí nén.

- Nêu khái niệm (định nghĩa) van điện-khí nén (điều khiển) tỷ lệ (nêu rõ tham số (tín hiệu) vào và ra của van)

- Mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động của van điện-thủy lực biễu diễn trên hình 7.10

- Nêu vai trò của bộ cảm biến vị trí nòng van trong cấu tạo của van

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 11 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1.a) Hãy nêu các định nghĩa sau đây: - Hệ thống điều khiển thủy khí.

- Hệ thống điều khiển điện- thủy khí

- Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch hở

- Hệ thống điều khiển điện-thủy khí mạch mạch kín

b) Hãy vẽ sơ đồ khối khái quát của hệ thống điều khiển thủy khí mạch kín và nêu chức

năng của các thành phần trong sơ đồ khối đó

2 - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực điều khiển tỷ lệ, van tỷ lệ điều khiển định hướng.

- Hãy mô tả cấu tạo của van và giải thich ký hiệu hình học tượng trưng của van tỷ lệ định

hướng qua sơ đô của van trình bày trên hình 4.13

- Cho hệ thống điều khiển tốc độ quay của động cơ TL trên hình 6.3 Hãy mô tả kết cấu (gồm các phần tử nào, chức năng của từng phần tử), nguyên lý làm việc của hệ thống

3 - Hãy nêu chức năng (nhiệm vụ), phân loại của các CCCH khí nén trong các hệ thống

điều khiển dùng khí nén

- Mô tả cấu tạo, hoạt động của CCCH là xi-lanh KN tác động một chiều qua hình vẽ trên hình 7.12

- Cho hệ thống (mạch) điều khiển XL khí nén trên hình 7.17a Hãy trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển bằng tay này

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 12 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển thủy khi và điện-thủy khi Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu các tham số cần điều khiển trong ky thuật thủy lực.

- Giải thích cách nối các van tiết lưu (van điều khiển được) trên sơ đồ liên hết van để tạo lưu lượng Q hoặc áp suất P thay đổi trên sơ đồ Hình 2.12a, 2.12b

- Hãy viết lại và giải thích các tham số lưu lượng và áp suất tại các điểm trên các sơ đồ đó

2 - Hãy nêu khái niệm van điều khiển tỷ lệ định hướng

- Hãy giải thích các ký hiệu có trên hình vẽ bên trái trên cùng biểu diễn hình học van tỷ lệ

định hướng (Hình 4.14)

- Hãy trình bày hoạt động của van qua hình vẽ hình học tượng trưng trên

3 - Hãy nêu nhiệm vụ và hãy vẽ biểu tượng hình học tượng trưng của CCCH khí nén là

động cơ khí nén quay một chiêu và quay hai chiều

- Hãy nêu tên các loại ĐCCH khí nén Mô tả cấu tạo (dựa trên hình 7.16a) và trình bày nguyên lý hoạt động của động cơ khí nén có xi-lanh hướng kính (có giải thích vì sao có từ hướng kinh trong tên gọi).

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 13 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu công thức định nghĩa dung lượng TL (dung lượng bình chứa) CTL

- Hãy mô tả các bình chứa TL (bộ tích TL) biểu diễn trên hình 2.14 a,b,c, phạm vi sử dụng của chúng và giải thích các công thức xác định dung lượng CTL của các bình chứa trên

- Giải thích ý nghĩa sơ đồ 2.15 Nêu ý nghĩa tham số T của mạch

2.- Hãy mô tả cấu tạo van tỷ điện-thủy lực tiết lưu dòng chảy cho trên hình 4.15.

- Hãy giải thích các ký hiệu trên sơ đồ biểu diễn hình học tượng trưng của van tiết lưu cho trên hình 4.15 hãy nêu sự khác nhau trong 3 hình vẽ ký hiệu cho 3 kiểu van tỷ lệ biểu diễn ở đây ?

3 - Hãy nêu nhiệm vụ của hệ thống điều khiển XL thủy lực dùng van tỷ lệ trên hình 6.1.

- Mô tả kết cấu của hệ (bao gồm các phần tử nào, tên gọi đầy đủ của van, nhiệm vụ của

từng phần tử)

- Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống.

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 14 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu các chất lỏng có thể dùng trong ky thuật TL và các yêu cầu đối với chúng.

- Định nghĩa, ý nghĩa, đơn vị đo các tham số sau đây của chất lỏng: mật độ , độ nhớt (động và động học), áp suất của chất lỏng.

- Khái niệm về mạch thủy lực mạch thủy lưc và trở kháng mạch thủy lực RTL Hãy viết công thức tính trở kháng mạch thủy lực RTL của ống tròn dẫn chất lỏng

2 - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực sec-vô và nêu các điểm giống nhau và các điểm

khác biệt của van sec-vô và van tỷ lệ thông thường.

- Nhiệm vụ của đông cơ mô-men (torque motor) trong van sec-vô

- Nêu nguyên lý hoạt đông của ĐC mô-men dựa trên sơ đồ nguyên lý trên hình 4.23a

- Giải thích ký hiệu hình học tượng trưng của van sec-vô (Hình 4.34 a,b)

3 Mô tả kết cấu (các thành phần của hệ thống), trình bày nguyên lý làm việc qua sơ đồ

nguyên lý (Hình 7.21), giải thích sơ đồ khối (Hình 7.22) của hệ thống ĐCTĐ điện-khí nén (bộ định vị tự động vị trí) điều chỉnh không đổi vị trí XL chấp hành 10 dựa theo tín hiệu đ/k x1 lấy từ cơ cấu điện tử

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 15 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển thủy khi và điện-thủy khi Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực vô và nêu các điểm khác nhau giữa van

sec-vô và van tỷ lệ thông thường (các nét đặc trưng của từng van)

- Hãy giải thích sự khác nhau trong kết cấu, sơ đồ khối, nguyên lý hoạt động của hệ thống điều khiển ĐCTL dùng van tỷ lệ (Hình 4.21) và dùng van sec-vô (Hình 4.22)

2 Cho sơ đồ mạch (hệ thống đơn giản) điều khiển XL thủy lực trên hình 2.17.

Hãy: - Mô tả kết cấu của hệ thống (gồm các phần tử nào, chức năng của từng phần tử)

- Mô tả nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động của hệ thống

- Vẽ sơ đồ khối của hệ thống và xác định đây là hệ điều khiển kín hay hở? Vì sao hệ

điều khiển có trung tâm hơ ?

3 - Hãy nêu các chức năng của van khí nén có thể thực hiện trong các hệ điều khiển dùng

khí nén

- Nêu định nghĩa van chắn (van một chiều) trong ky thuật khí nén

- Hãy liệt kê các loại van chắn có thể được sử dụng trong ky thuật khí nén

- Hãy giải thích chức năng (qua đó biết nguyên lý làm việc) của một số van chắn qua sơ

đồ biểu diễn tượng trưng trình bày trên hình 7.7

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 16 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Định nghĩa van điện-thủy lực điều khiển tỷ lệ.

- Nêu các điểm giống nhau và giải thích ký hiệu hình học tượng trưng của van sec-vô trên hình 4.34

- Giải thích kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống ĐKTĐ dùng van sec-vô (Hình 4.39)

2 Cho sơ đồ đơn giản hệ thủy lực trên hình 2.19.

Hãy: - Mô tả kết cấu của hệ thống (gồm các phần tử nào, chức năng của từng phần tử)

- Mô tả nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động của hệ thống

- Vì sao gọi mạch TL này là “mạch TL kín” ? Nêu sự khác nhau giữa khái niệm “kín” của hệ điều khiển nói chung và khái niệm “kín” của một mạch (hệ) TL

3 Mô tả cấu tạo, nguyên lý làm việc (chỉ rõ tham số nào là tín hiệu vào, ra, quá trình hoạt

động), giải thích biểu thức hàm truyền của CCCH thủy lực dưới dạng khớp nối TL (Hình 5.5)

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 17 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu khái niệm van sec-vô một tầng (van tác động trực tiếp)

- Mô tả cấu tạo của van sec-vô một tầng tác động trực tiếp dựa trên hình 4.27.

- Hãy vẽ biểu diễn hình học quy ước của van sec-vô và giải thích các chi tiêt trên sơ đồ

(thể hiện van là van sec-vô, số cổng van và số vị trí van, hoạt động của van)

2 Cho sơ đồ mạch (hệ thống đơn giản) điều khiển XL thủy lực trên hình 2.18.

Hãy: - Mô tả kết cấu của hệ thống (gồm các phần tử nào, chức năng của từng phần tử)

- Mô tả nhiệm vụ, nguyên lý hoạt động của hệ thống

- Vẽ sơ đồ khối của hệ thống và xác định đây là hệ điều khiển kín hay hở? Vì sao có

thể nói : hệ điều khiển đã cho có trung tâm kin ?

3 - Hãy nêu nhiệm vụ và hãy vẽ biểu tượng hình học tượng trưng của CCCH khí nén là

động cơ khí nén quay một chiêu và quay hai chiều

- Trình bày cấu tạo, nguyên lý hoạt động của động cơ khí nén có xi-lanh hướng trục (có

giải thích vì sao có từ hướng trục trong tên gọi) (Hình 7.16b).

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 18 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 - Hãy nêu vai trò (nhiệm vụ) các van TL trong các hệ điều khiển TL và điện-TL.

- Định nghĩa van điện-TL điều khiển tỷ lệ

Cho sơ đồ mạch (hệ) điều khiển van tỷ lệ từ chiết áp (CA) (Hình 4.19a) Hãy:

- Mô tả kết cấu của van (số cửa van, số vị trí van, phương pháp điều khiển van, v.v ) qua sơ đồ biểu diễn hình học tượng trưng trên sơ đồ

- Mô tả nguyên lý hoạt động của toàn bộ mạch điều khiển Hệ điều khiển này hở hay kín ?

2.a) Hãy nêu: - Những điểm giống nhau của chất lỏng và chất khi.

- Những đặc điểm thể hiện sự khác của chất khí so với chất lỏng

- Lý do vì sao giữa chất lỏng và chất khí có những điểm khác nhau?

b) Hãy nêu tên gọi và nhiệm vụ (chức năng) của các thiết bị (phần tử) trên sơ đồ nguyên

lý (Hình 2.26) mô tả hệ thống chuẩn bị (xử lý) không khí cấp khí nén trong các nhà máy tự động hóa có hệ thống điều khiển bằng khí nén

3 - Hãy nêu khái niệm (định nghĩa) bơm thủy lực sec-vô.

- Mô tả kết cấu của bơm TL sec-vô có sơ đồ hình học tượng trưng được trình bày trên hình 4.40

- Hãy trình bày nguyên lý hoạt động của bơm TL sec-vô dựa vào sơ đồ bơm (hình 4.40)

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 19 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 Hãy trình bày:

- Các định nghĩa (khái niệm) để phân biệt các phần tử: nhạy cảm (sensor), cảm biến đo lường biến đổi (transducer).

- Phân loại các cảm biến-đo lường biến đổi sử dụng trong các hệ điều khiển thủy lực

- Công dụng, tên gọi, nguyên lý tác động của các công tắc hạn chế hành trình điện cơ có ký hiệu hình học trên hình 3.1

2 - Hãy nêu nhiệm vụ của hệ thống điều khiển XL thủy lực dùng van tỷ lệ trên hình 6.2.

- Mô tả kết cấu của hệ (bao gồm các phần tử nào, tên gọi đầy đủ của van, nhiệm vụ của từng phần tử)

- Trình bày nguyên lý hoạt động của hệ thống

3 - Hãy trình bày chức năng chung của các van khí nén trong ky thuật khí nén.

- Nêu các định nghĩa van khí nén đảo chiều và van khí nén đảo chiều không có vị trí “0”.

- Mô tả kết cấu, nguyên lý hoạt động của van khí nén đảo chiều cho trên hình 7.6a Tại sao nói van này là van không có vị trí “0” ?

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.

Trường Đại học KD&CN Hà-nội PHIẾU THI Học kỳ: Năm học :

Khoa ĐIỆN-ĐIỆN TỬ Đề số: 20 Dùng cho lớp:

********** Môn thi: Hệ thống điều khiển điện-thủy khi

Hình thức thi: Thi viết

Thời gian làm bài: 60 phút

1 Hãy: - Mô tả sơ đồ khối, nguyên lý hoạt động của cảm biến hạn chế hành trình dựa trên

nguyên tắc cảm ứng điện từ trên hình 3.2

- Mô tả cấu tạo, nguyên lý hoạt động của cảm biến hạn chế hành trình dùng kiểu lưỡi gà trên hình 3.3

- Mô tả sơ đồ nguyên lý, nguyên lý hoạt động của cảm biến hạn chế hành trình dùng hiệu ứng Hall trên hình 3.4

2 - Hãy nêu công dụng và phân loại các động cơ TL trong ky thuật thủy lực.

- Hãy trình bày: định nghĩa, mô tả cấu tạo, nguyên lý làm việc của động cơ TL hướng kính được biểu diễn trên hình 5.1

- Hãy vẽ sơ đồ ký hiệu hình học tượng trưng của ĐCTL quay 2 chiều có thể điều khiển được tốc độ quay

3 - Hãy nêu định nghĩa van điện-thủy lực sec-vô và các đặc điểm của van sec-vô.

- Hãy mô tả kết cấu (các phần tử và mối liên kết các phần tử ) của hệ thống ĐKTĐ vị trí dùng van sec-vô biểu diễn trên hình 6.4

- Mô tả nguyên lý làm việc của hệ thống (nêu rõ vai trò của CA phản hồi trong hệ)

Chú ý: - Đọc kỹ và chỉ trả lời đúng các ý đưa ra ơ các gạch đầu dòng

- Chú ý các chữ in nghiêng của câu hỏi.