Điều Khiển Từ Xa Jetson Nano Developer Kit Bằng PC Bằng VNC ...

Có thể bạn quan tâm

VNC (Virtual Network Computing) là máy tính mạng ảo cho phép bạn điều khiển Jetson Nano Developer Kit, cho phép bạn xem và tương tác với màn hình của Jetson Nano Developer Kit từ một máy tính khác trên một mạng chung.

Các bước thực hiện như sau:

1. Kích hoạt VNC server mỗi khi đăng nhập

Đối với Jetson Nano 2GB Developer Kit (chạy LXDE), nhập lệnh sau Terminal:

mkdir -p ~/.config/autostart

cp /usr/share/applications/vino-server.desktop ~/.config/autostart/.

Các Jetson developer kits khác (chạy GNOME), nhập lệnh:

cd /usr/lib/systemd/user/graphical-session.target.wants sudo ln -s ../vino-server.service ./.

2. Cấu hình VNC server

gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

3. Tạo tài khoản và mật khẩu để truy cập VNC server (tài khoản mặc định: vnc, pass: thepassword)

gsettings set org.gnome.Vino authentication-methods "['vnc']" gsettings set org.gnome.Vino vnc-password $(echo -n 'thepassword'|base64)

4. Khởi động lại để cập nhật cài đặt

sudo reboot

VNC server chỉ được kích hoạt khi bạn đã đăng nhập. Nếu muốn nó được kích hoạt tự động thì bạn có thể chỉnh chế độ đăng nhập tự động.

5. Kết nối VNC server của Jetson Nano từ máy tính khác

Cài đặt VNC Viewer (download tại đây). Sau khi cài đặt hãy nhập địa chỉ IP của Jetson vào VNC Viewer và nhấn Enter. Nhập tài khoản và mật khẩu đã tạo để đăng nhập

Để có địa chỉ IP của Jetson bạn nhập lệnh ifconfig vào Terminal chọn 1 trong các địa chỉ sau: