Điều Khiển Vòng Kín động Cơ DC_Chương 3 - TaiLieu.VN

Trang chủ » Hệ Thống điều Khiển Vòng Kín » Điều Khiển Vòng Kín động Cơ DC_Chương 3 - TaiLieu.VN

Có thể bạn quan tâm

OPTADS360 intTypePromotion=1 zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn tailieu.vn NÂNG CẤP Đăng Nhập | Đăng Ký Chủ đề »
  • Máy tiện CNC
  • Động cơ đốt trong
  • Công nghệ chế tạo máy
  • Máy công cụ
  • Vẽ kỹ thuật
  • HOT
    • LV.11: Bộ Luận Văn Tốt Nghiệp Chuyên...
    • FORM.08: Bộ 130+ Biểu Mẫu Thống Kê...
    • CEO.29: Bộ Tài Liệu Hệ Thống Quản Trị...
    • CEO.27: Bộ Tài Liệu Dành Cho StartUp...
    • LV.26: Bộ 320 Luận Văn Thạc Sĩ Y...
    • FORM.07: Bộ 125+ Biểu Mẫu Báo Cáo...
    • FORM.04: Bộ 240+ Biểu Mẫu Chứng Từ Kế...
    • CEO.24: Bộ 240+ Tài Liệu Quản Trị Rủi...
    • CMO.03: Bộ Tài Liệu Hệ Thống Quản Trị...
    TL.01: Bộ Tiểu Luận Triết Học
TUYỂN SINH YOMEDIA ADSENSE Trang Chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Cơ khí - Chế tạo máy Điều khiển vòng kín động cơ DC_Chương 3

Chia sẻ: Vu Ngoc Huy | Ngày: | Loại File: PPT | Số trang:21

Thêm vào BST Báo xấu 553 lượt xem 177 download Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Vòng điều khiển tốc độ sử dụng khâu hiệu chỉnh tỉ lệ -tích phân (PI) - Gọi tốc độ đặt của hệ thống lả w * - Tốc độ không tải của động cơ: * o w =w - Độ sụt tốc khi mang tải Mc: Dw = 0 - Tốc độ động cơ khi mang tải: * o w =w - Dw =w

AMBIENT/ Chủ đề:
  • Kỹ thuật công nghệ
  • cơ khí chế tạo máy
  • động cơ học
  • hệ thống điều khiển vòng kín
  • hệ chỉnh PI

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Đăng nhập để gửi bình luận! Lưu

Nội dung Text: Điều khiển vòng kín động cơ DC_Chương 3

  1. Chương 3 ĐiỀU KHIỂN VÒNG KÍN ĐỘNG CƠ DC 1
  2. Hệ thống điều khiển vòng kín động cơ một chiều Nguồn ω∗ + Khâu hiệu VI + Khâu hiệu Vđk Mạch Bộ biến đổi chỉnh - chỉnh kích - ω iư C ảm biến dòng Mạch lọc + - Động cơ Mạch lọc Máy phát tốc 2
  3. Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Mc(s) Vd(s) E(s) I ư (s) - ω(s) 1 Ru + 1B KΦ + τus +1 τ ms +1 - M(s) KΦ 3
  4. Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Vd(s) E(s) 1 Ru Iư (s) M(s) 1B ω(s) KΦ + τus +1 τ ms +1 - KΦ J τm = : thời hằng cơ của động cơ B R τ u = u : thời hằng điện từ của động cơ Lu 4
  5. Hàm truyền động cơ DC kích từ độc lập Xét với Mc = 0: Hệ thống trên có thể rút gọn thành: Vd(s) km1 (τ m s + 1) Iư (s) km 2 ω(s) (τ m1s + 1) τ ms +1 Ru B τ m1 = ( KΦ) 2 + Ru B KΦ km = ( KΦ) 2 + Ru B B km1 = ( KΦ) 2 + Ru B KΦ km 2 = B 5
  6. Hàm truyền Bộ biến đổi & Khâu hiệu chỉnh Hàm truyền bộ biến đổi: Vđk α Vd Mạch Vd ( s ) Bộ biến đổi = kbd kích (γ) Vdk ( s ) Hàm truyền khâu hiệu chỉnh: Khâu tỉ lệ (P): Ghc ( s ) = K1 K 2 khc (1 + τ hc s ) Khâu tỉ lệ-tích phân (PI): Ghc ( s ) = K1 + = s τ hc s 6
  7. Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt ω *: Vòng dòng điện VI Vd(s) km1 (τ m s + 1) I ư (s) km 2 ω(s) ω∗ + + - KI Kbđ - (τ m1s + 1) τms +1 Khâu hiệu chỉnh Khâu hiệu chỉnh có bão hòa tỉ lệ (P) (P hoặc PI) KhtI Kft 7
  8. Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với Mc = 0 và tín hiệu đặt ω *: Vòng dòng điện ∗ VI Iư (s) km 2 ω(s) ω + - KIC τ ms +1 Khâu hiệu chỉnh có bão hòa (P hoặc PI ) Kft 8
  9. Hệ thống điều khiển vòng kín Tác dụng của vòng điều khiển dòng điện: I u ( s) 1 = k IC = VI ( s) khtI Khi có sai lệch nhiều giữa tín hiệu đặt và tín hiệu hồi tiếp của vòng tốc độ, ngõ ra khâu hiệu chỉnh vòng tốc độ sẽ đạt giá trị lớn nhất VIm. Khi đó, vòng điều khiển dòng điện sẽ duy trì dòng phần ứng động cơ ở giá trị: I um = k ICVIm Vậy, có thể hạn chế dòng phần ứng ở mức cho phép bằng cách tính chọn giá trị phù hợp cho kIC và VIm. 9
  10. Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω *= 0 và Mc : KhtI Mc(s) - E(s) - ω(s) ω∗ Khâu HC + Vd 1 Ru + 1B KI Kbđ KΦ + P hoặc PI + τus +1 Iư (s) M(s) τ ms +1 - - KΦ Kft 10
  11. Hệ thống điều khiển vòng kín Xét với tín hiệu đặt ω *= 0 và Mc : Mc(s) - 1B ω(s) Khâu HC + -1 K ft K htI KΦ P hoặc PI M(s) τ ms +1 Tốc độ ở ngõ ra ω (s) lúc này biểu thị độ sụt tốc của động cơ khi mang tải Mc 11
  12. Tác dụng của khâu hiệu chỉnh P lên vòng điều khiển tốc độ  Vòng điều khiển tốc độ sử dụng khâu hiệu chỉnh tỉ lệ (P) với hệ số khuếch đại kω  Gọi tốc độ đặt của hệ thống là ω *  Tốc độ không tải của động cơ: k ft kω km 2 k IC ωo = ω* 1 + k ft kω km 2 k IC  Độ sụt tốc khi mang tải Mc: Mc ∆ω = − K Φkω k ft k IC  Tốc độ động cơ khi mang tải: k ft kω km 2 k IC Mc ω = ωo − ∆ω = ω *− 1 + k ft kω km 2 kIC K Φkω k ft kIC 12
  13. Tác dụng của khâu hiệu chỉnh PI lên vòng điều khiển tốc độ  Vòng điều khiển tốc độ sử dụng khâu hiệu chỉnh tỉ lệ-tích phân (PI)  Gọi tốc độ đặt của hệ thống lả ω *  Tốc độ không tải của động cơ: ωo = ω *  Độ sụt tốc khi mang tải Mc: ∆ω = 0  Tốc độ động cơ khi mang tải: ω = ωo − ∆ω = ω * 13
  14. Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 200 ω 150 ω∗ 100 ω 50 0 100 80 60 iư 40 20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Time (s) Đáp ứ ng quá độ của hệ thống bộ chỉnh lư u - động cơ khi khởi động không tải Khâu hiệu chỉnh vòng tốc độ: P với Kw = 20 Khâu hi ệu chỉnh vòng dòng điện: P với KI = 15 14
  15. Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 200 150 100 ω 50 0 100 80 60 iư 40 20 0 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 Time (s) Đáp ứ ng quá độ của hệ thống bộ chỉnh lư u - động cơ khi mang tải Khâu hiệu chỉnh vòng tốc độ: P với Kw = 20 Khâu hi ệu chỉnh vòng dòng điện: P với KI = 15 15
  16. Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 200 ω∗ 150 100 ω ω 50 0 100 80 60 iư 40 20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Time (s) Đáp ứ ng quá độ của hệ thống bộ chỉnh lư u - động cơ khi khởi động không tải Khâu hi ệu chỉnh vòng tốc độ: P với Kw = 200 Khâu hi ệu chỉnh vòng dòng điện: P với KI = 15 16
  17. Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 160 155 150 ω 145 140 100 80 60 iư 40 20 0 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 Time (s) Đáp ứ ng quá độ của hệ thống bộ chỉnh l ư u - động cơ khi mang tải Khâu hiệu chỉnh vòng tốc độ: P với K w = 200 17 Khâu hiệu chỉnh vòng dòng điện: P với KI = 15
  18. Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 200 ω∗ 150 100 ω ω 50 0 100 80 60 iư 40 20 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 Time (s) Đáp ứ ng quá độ của hệ thống bộ chỉnh l ư u - động cơ khi khởi động không tải Khâu hiệu chỉnh vòng tốc độ: PI Khâu hiệu chỉnh vòng dòng điện: P với KI = 15 18
  19. Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 160 155 150 ω 145 140 100 80 60 iư 40 20 0 1.8 2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 Time (s) Đáp ứ ng quá độ của hệ thống bộ chỉnh l ư u - động cơ khi mang tải Khâu hi ệu chỉnh vòng tốc độ: PI 19 Khâu hiệu chỉnh vòng dòng đi ện: P với K I = 15
  20. Đáp ứng của hệ thống điều khiển vòng kín Bộ chỉnh lưu – Động cơ 200 150 100 ω 50 0 100 80 60 iư 40 20 0 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 Time (s) Đáp ứ ng quá độ của hệ thống bộ chỉnh l ư u - động cơ khi giảm tốc Khâu hi ệu chỉnh vòng tốc độ: PI 20 Khâu hiệu chỉnh vòng dòng đi ện: P với KI = 15
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí 65 tài liệu 2431 lượt tải Thêm tài liệu vào bộ sưu tập có sẵn: Đồng ý Thêm vào bộ sưu tập mới: *Tên bộ sưu tập Mô Tả: *Từ Khóa: Tạo mới Báo xấu
  • Hãy cho chúng tôi biết lý do bạn muốn thông báo. Chúng tôi sẽ khắc phục vấn đề này trong thời gian ngắn nhất.
  • Không hoạt động
  • Có nội dung khiêu dâm
  • Có nội dung chính trị, phản động.
  • Spam
  • Vi phạm bản quyền.
  • Nội dung không đúng tiêu đề.
Hoặc bạn có thể nhập những lý do khác vào ô bên dưới (100 ký tự): Vui lòng nhập mã xác nhận vào ô bên dưới. Nếu bạn không đọc được, hãy Chọn mã xác nhận khác.. Đồng ý LAVA AANETWORK THÔNG TIN
  • Về chúng tôi
  • Quy định bảo mật
  • Thỏa thuận sử dụng
  • Quy chế hoạt động
TRỢ GIÚP
  • Hướng dẫn sử dụng
  • Upload tài liệu
  • Hỏi và đáp
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
  • Liên hệ
  • Hỗ trợ trực tuyến
  • Liên hệ quảng cáo
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

Đang xử lý... Đồng bộ tài khoản Login thành công! AMBIENT

Từ khóa » Hệ Thống điều Khiển Vòng Kín