Đồ án Tính Toán Thiết Kế Trang Bị điện Mô Hình điều Khiển Cầu Trục ...

MỤC LỤC

Phần mở đầu 6

1. Lý do thực hiện đề tài. 6

2. Mục đích thực hiện. 6

3. Nội dung thực hiện. 7

4. Phương pháp thực hiện. 7

5. Cấu trúc đồ án. 7

Phần nội dung 8

Chương 1: Khái quát về cầu trục 8

1.1. Đặc điểm. 8

1.1.1. Đặc điểm cơ bản của hệ truyền động và trang bị điện cho cầu trục. 8

1.1.2. Khái quát các yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động cầu trục. 8

1.2. Cấu tạo cầu trục (cầu trục trong phân xưởng). 11

1.3. Phân loại. 13

1.4. Ứng dụng. 14

Chương 2: Trang bị điện và tính chọn các phần tử cho cầu trục 15

2.1. Sơ đồ khống chế cầu trục điển hình: 15

2.2. Tự động hóa cho cầu trục 18

2.3. Giới thiệu chung PLC S7-300. 19

2.3.1.Cấu trúc chung của một bộ điều khiển PLC(Hình 2.3) 19

2.3.2. Module CPU 21

2.3.3. Module mở rộng 22

2.3.4. Module hoạt động và đèn báo 26

2.3.5. Hệ thống bus truyền tín hiệu 27

2.3.6. Ngôn ngữ lập trình của PLC S7-300. 27

2.3.7. Phương pháp điều khiển lập trình S7-300 29

2.3.8 Cấu trúc bộ nhớ 30

2.4. Tính chọn công suất của động cơ truyền động các cơ cấu chính của cầu trục 32

2.4.1 Cơ cấu di chuyển xe cầu và xe con 32

2.4.2 Cơ cấu nâng hạ. 34

2.5 Tính toán và chọn cơ cấu phanh hãm. 36

2.5.1. Tính toán và lựa chọn phanh cho cơ cấu nâng hạ. 36

2.5.2. Tính toán và lựa chọn phanh cho cơ cấu di chuyển xe cấu và xe con. 37

2.6. Tính chọn nam châm điện của cơ cấu phanh. 38

2.7. Tính chọn nam châm điện lấy tải của cầu trục từ 38

2.8. Tính chọn đường dây tiếp điện cho cầu trục. 39

2.9. Bảng bảo vệ. 42

Chương 3: thiết kế tính chọn mô hình cầu trục. 43

3.1. Khái quát chung về mô hình cầu trục. 43

3.1.1. Tính kỹ thuật. 43

3.1.2. Tính sư phạm. 43

3.1.3. Tính kinh tế 44

3.2. Tình toán mô hình cầu trục. 45

3.2.1. Mô hình cầu trục (hình 3.1) 45

3.2.2. Tính chọn các thiết bị. 46

3.3. Các bài tập trên mô hình. 48

3.3.1. Điều khiển đảo chiều quay trên xe cầu và xe con. 48

3.3.2 Điều khiển tốc độ động cơ của cơ cấu nâng hạ. 50

3.3.3. Lập trình điều khiển cho cầu trục. 53

Phần Kết luận 56

Tài liệu tham khảo. 58