Đồ án Tốt Nghiệp Kỹ Thuật điện Tử Truyền Thông điều Khiển Xe Lăn điện ...

Tài liệu đại học Toggle navigation

• Miễn phí (current)
• Danh mục
  • Khoa học kỹ thuật
  • Công nghệ thông tin
  • Kinh tế, Tài chính, Kế toán
  • Văn hóa, Xã hội
  • Ngoại ngữ
  • Văn học, Báo chí
  • Kiến trúc, xây dựng
  • Sư phạm
  • Khoa học Tự nhiên
  • Luật
  • Y Dược, Công nghệ thực phẩm
  • Nông Lâm Thủy sản
  • Ôn thi Đại học, THPT
  • Đại cương
  • Tài liệu khác
  • Luận văn tổng hợp
  • Nông Lâm
  • Nông nghiệp
  • Luận văn luận án
  • Văn mẫu
• Luận văn tổng hợp

1. Home
2. Luận văn tổng hợp
3. Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử truyền thông điều khiển xe lăn điện bằng giọng nói hoặc smartphone

Trich dan Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử truyền thông điều khiển xe lăn điện bằng giọng nói hoặc smartphone - Pdf 62

TRƯỜNG ĐH SPKT TP. HỒ CHÍ MINHCỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬĐỘC LẬP - TỰ DO - HẠNH PHÚCBỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH----o0o---Tp. HCM, ngày 20 tháng 12 năm 2019NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ tên sinh viên 1: Lê Văn LuậnMSSV: 15141206Chuyên ngành:Kỹ thuật Điện - Điện tửMã ngành:141Hệ đào tạo:Đại học chính quyMã hệ:Khóa:2013Lớp:1I. TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN BẰNG GIỌNG NÓI HOẶCSMARTPHONEII. NHIỆM VỤ1. Các số liệu ban đầu:• Xe lăn điện.• Xe chạy tiến, chạy lùi, xoay trái, xoay phải, điều chỉnh thay đổi tốc độ dichuyển.• Sử dụng các module có sẵn trên thị trường để phục vụ thi công đề tài.2. Nội dung thực hiện:• Tìm hiểu về xe lăn điện.• Tìm hiểu chuẩn truyền thông UART.• Tìm hiểu về cách điều chế độ rộng xung PWM.• Tìm hiểu về mạch công suất điều khiển động cơ DC.i• Tìm hiểu về module wifi ESP8266, mạch nhận dạng giọng nói VoiceRecognition V3, mạch giảm áp DC LM2596, cầu H BTS7960.• Tìm hiểu về ứng dụng MIT App Inventor viết phần mềm Android.• Thiết kế giao diện để điều khiển: App android.LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPHọ tên sinh viên 1: Lê Văn LuậnLớp: 15141DT2AMSSV: 15141206Họ tên sinh viên 2: Phạm Minh KhaLớp: 13141DT1AMSSV: 13141132Tên đề tài: ĐIỀU KHIỂN XE LĂN ĐIỆN BẰNG GIỌNG NÓI HOẶCSMARTPHONETuần/ngàyNội dungXác nhậnGVHD- Gặp GVHD để nghe phổ biến yêu cầu làm đồ án,Tuần 1(26/8 –1/9)Tuần 2(2/9 – 8/9)tiến hành chọn đồ án.- GVHD tiến hành xét duyệt đề tài.- Viết đề cươngiii- Tính toán thiết kế khối nguồnTuần 6- Tìm hiểu về giao tiếp giữa các module và thiết bị.(30/9 – 6/10)- Tiến hành thiết kế sơ đồ khối, giải thích chứcnăng các khối.- Tính toán thiết kế khối nguồn động của mạch.Tuần 7(7/10 – 13/10)Tuần 8-Kết nối tất cả các khối lại và thiết kế sơ đồ toànmạch, giải thích nguyên lý hoạt động của mạch.-Kết nối tất cả các khối lại và thiết kế sơ đồ toàn(14/10 – 20/10) mạch, giải thích nguyên lý hoạt động của mạch.Tuần 8- Lập trình cho module ESP8266 NodeMCU.(21/10 – 27/10)Tuần 9Tuần 15(9/12 – 15/12)Tuần 16- Hoàn thiện báo cáo và gởi cho GVHD để xem xétgóp ý lần cuối trước khi in và báo cáo.- Nộp quyển báo cáo.(16/12 – 22/12)ivTuần 17- Làm slide báo cáo và báo cáo đề tài.(23/12 – 29/12)GV HƯỚNG DẪN(Ký và ghi rõ họ và tên)vLỜI CAM ĐOANĐề tài này là do chúng tôi tự thực hiện dựa vào một số tài liệu trước đó vàkhông sao chép từ tài liệu hay công trình đã có trước đó.Phạm Minh KhaviiMỤC LỤCNHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ................................................................................ iLỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .................................................... iiiLỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................... viLỜI CẢM ƠN ................................................................................................................viiMỤC LỤC ................................................................................................................... viiiDANH MỤC HÌNH ẢNH .............................................................................................. xiDANH MỤC BẢNG .................................................................................................... xivDANH SÁCH CÁC TỪ VIẾT TẮT ............................................................................. xvTÓM TẮT..................................................................................................................... xviChương 1. TỔNG QUAN................................................................................................ 11.1. ĐẶT VẤN ĐỀ .......................................................................................................... 11.2. MỤC TIÊU ............................................................................................................... 21.3. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU .................................................................................... 21.4. GIỚI HẠN ................................................................................................................ 31.5. BỐ CỤC ................................................................................................................... 3Chương 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT .................................................................................... 42.1. TỔNG QUAN VỀ XE LĂN..................................................................................... 42.1.1. Lịch sử phát triển ................................................................................................... 42.1.2. Sự đa dạng của xe lăn ............................................................................................ 62.1.3. Ưu và nhược điểm ............................................................................................... 162.2. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PWM ......................................... 162.2.1. Giới thiệu ............................................................................................................. 162.2.2. Nguyên lý điều chế độ rộng xung PWM ............................................................. 164.4. HUẤN LUYỆN GIỌNG NÓI CHO MODULE VR3 ............................................ 584.5. PHẦN MỀM LẬP TRÌNH CHO ĐIỆN THOẠI ................................................... 624.6. VIẾT TÀI LIỆU HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG, THAO TÁC ................................... 644.6.1. Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng .......................................................................... 644.6.2. Quy trình thao tác ................................................................................................ 67Chương 5. KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ ........................................................ 685.1. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC ......................................................................................... 685.1.1. Tổng quát kết quả đạt được ................................................................................. 685.1.2. Kết quả mạch điều khiển trung tâm ..................................................................... 685.1.3. Kết quả thực nghiệm............................................................................................ 71ix5.1.4. Kết quả ứng dụng điều khiển............................................................................... 715.2. NHẬN XÉT, ĐÁNH GIÁ ...................................................................................... 72Chương 6. KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .................................................. 736.1. KẾT LUẬN ............................................................................................................ 736.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ......................................................................................... 73PHỤ LỤC ...................................................................................................................... 75xDANH MỤC HÌNH ẢNHHình 2.1. Miêu tả chiếc xe lăn thời xưa ở Trung Quốc ...................................................4Hình 2.2. Stephan Farffler trên chiếc ghế tự hành đầu tiên trên thế giới ........................5Hình 2.3. Ghế gấp và ghế cứng .......................................................................................6Hình 2.4. Xe lăn hướng dẫn viên hiện nay ......................................................................9Hình 2.5. Xe lăn hỗ trợ hiện nay ...................................................................................10Hình 2.31. Sơ đồ khối của hệ thống nhận dạng giọng nói ............................................41Hình 2.32. Sơ đồ của quá trình huấn luyện ...................................................................41Hình 2.33. Sơ đồ của quá trình nhận dạng ....................................................................43Hình 2.34. Nguồn thực tế dùng cho xe lăn điện ............................................................ 43Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ thống .......................................................................................45Hình 3.2. Sơ đồ kết nối ..................................................................................................48Hình 3.3. Nguồn sử dụng trên xe lăn.............................................................................49Hình 4.1. Lưu đồ giải thuật toàn hệ thống .....................................................................51Hình 4.2. Lưu đồ giải thuật toàn điều khiển bằng app ..................................................52Hình 4.3. Lưu đồ giải thuật toàn điều khiển bằng giọng nói .........................................53Hình 4.4. Giao diện thiết kế giao diện ứng dụng...........................................................54Hình 4.5. Giao diện lập trình cho giao diện ứng dụng ..................................................55Hình 4.6. Biểu tượng ứng dụng và ứng dụng điều khiển mô hình ................................ 55Hình 4.7. Các đối tượng có trong ứng dụng điều khiển ................................................57Hình 4.8. Code mẫu .......................................................................................................57Hình 4.9. Số lệnh mà module có thể thực hiện ............................................................. 58Hình 4.10. Cửa sổ khi nạp code huấn luyện ..................................................................59Hình 4.11. Cửa sổ khi nạp code huấn luyện ..................................................................59Hình 4.12. Cửa sổ khi nạp code huấn luyện xong .........................................................60Hình 4.13. Cửa sổ khi nhập lệnh huấn luyện ................................................................ 60Hình 4.14. Cửa sổ khi đã huấn luyện xong ...................................................................61Hình 4.15. Cửa số khi nhập lệnh load ...........................................................................61Hình 4.16. Cửa sổ khi load thành công .........................................................................62Hình 4.17. Giao diện quản lý của project ......................................................................63Hình 4.18. Giao diện thiết kế.........................................................................................63Hình 4.19. Giao diện lập trình .......................................................................................64Hình 4.20. Công tắc bật/tắt nguồn sử dụng cho xe lăn .................................................65Hình 4.21. Điểm truy cập wifi .......................................................................................65Hình 4.22. Biểu tượng của app điều khiển ....................................................................65CPUCentral Processing Unit2I/OInput/Output3IEEEInstitute of Electrical and Electronics Engineers4PWMPulse Width Modulation5RxReceiver6TÓM TẮTCó thể thấy thế giới đang trong thời kì thay đổi ngày càng văn minh và hiện đạihơn một cách không ngừng. Vì vậy, đời sống càng hiện đại càng không thể thiêú sựhiện diện của các thiết bị điện tử. Các thiết bị này xuất hiện ở khắp mọi nơi phục vụcho lợi ích của con người, từ sinh hoạt cho đến sản xuất. Mọi thiết bị điện tử lúc bấygiờ tập trung vào sự chính xác, tốc độ nhanh là trong những thứ mà người tiêu dùngcần thiết khi sử dụng. Và trong những số đó nền công nghệ đang được phát triển và ưachuổng trong lúc bấy giở đó là công nghệ điều khiển từ xa. Nó đã góp phần rất lớntrong việc điều khiển các thiết bị mà con người ta chỉ cần ngồi tại chỗ mà không cầnphải đến trực tiếp thiết bị vận hành. Hiện nay ứng dụng lớn nhất của ngành điện tửđiều khiển từ xa này là thiết kế những ngôi nhà thông minh, ứng dụng này dường nhưngày nay đã khá là phổ biến.Và trong suốt hơn 4 năm học tại trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, em đã đượchọc rất nhiều kiến thức về điều khiển tự động, vi xử lý, lập trình C, …em muốn ứngdụng những kiến thức này để thực hiện một đề tài có ý nghĩa. Vì vậy mà em đã quyếtđịnh chọn đề tài “Điều khiển xe lăn điện bằng giọng nói hoặc smartphone” là đề tàiluận văn tốt nghiệp. Đây là một đề tài có ý nghĩa nhân văn sâu sắc, giúp ích cho nhữngngười tàn tật không có khả năng điều khiển xe lăn bằng tay hoặc chân. Xe lăn điềukhiển thông minh là một phương tiện tuyệt vời dành cho những người già, ngườikhuyết tật, đặc biệt với những người sức khỏe yếu, chỉ với những câu lệnh đơn giản làhọ có thể yêu cầu xe di chuyển được mà không phải phụ thuộc quá nhiều vào ngườikhác nữa.Nội dung chính trong đề tài:• Sử dụng Module nhận dạng giọng nói Voice Recognition V3, cầu HBTS7960, Module giảm áp DC LM2596 3A, Module ESP8266NodeMCU làm khối điều khiển trung tâm.• Thiết kế giao diện diện khiển trên điện thoại Android.• Sử dụng module BTS7960 điều khiển động cơ.trình nhận diện người nói. Nhiều phương pháp đã được nghiên cứu và đạt được nhữnghiệu quả nhất định trong quá trình nhận diện người nói.Nhận dạng tiếng nói của con người đã và đang thu hút sự quan tâm nghiên cứucủa nhiều nhà khoa học khi mà công nghệ tự động hóa ngày càng có nhiều ứng dụngtrong thực tiễn cuộc sống.BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH1CHƯƠNG 1. TỔNG QUANTác giả Hoàng Ngọc Giàu đã nghiên cứu đề tài: “Xe lăn điện điều khiển bằngtay kết hợp bằng giọng nói” từ năm 2012 dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đólà điều khiển bằng tay qua Joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ thống nhậndạng giọng nói. Sản phẩm được thiết kế và thi công nhằm giúp đỡ những người khuyếttật có được sự di chuyển thuận tiện và dễ dàng hơn.Một điều đáng nói nữa, thông qua App Android của Smartphone giờ đây ta cóthể điều khiển xử lý và đưa tín hiệu đến vi điều khiển, điều khiển thiết bị như đề tài màtác giả Trần Minh Luân – Lâm Thành Đạt nghiên cứu: “Thiết kế và thi công hệ thốngthiết bị điều khiển nhà thông minh”.Và trong suốt hơn 4 năm học tại trường Đại học Sư phạm Kỹ Thuật, em đã đượchọc rất nhiều kiến thức về điều khiển tự động, vi xử lý, lập trình C … em muốn ứngdụng những kiến thức này để thực hiện một đề tài có ý nghĩa. Vì vậy mà em đã quyếtđịnh chọn đề tài “Điều khiển xe lăn điện bằng giọng nói hoặc smartphone” là đề tàiluận văn tốt nghiệp. Đây là một đề tài có ý nghĩa nhân văn sâu sắc, giúp ích cho nhữngngười tàn tật không có khả năng điều khiển xe lăn bằng tay hoặc chân. Xe lăn điềukhiển thông minh là một phương tiện tuyệt vời dành cho những người già, ngườikhuyết tật, đặc biệt với những người sức khỏe yếu, chỉ với những câu lệnh đơn giản làhọ có thể yêu cầu xe di chuyển được mà không phải phụ thuộc quá nhiều vào người• Nguồn hoạt động chính của mạch là pin nên do đó có hạn chế về thời giansử dụng• Tính bảo mật của ứng dụng điều khiển không cao.1.5. BỐ CỤCNội dụng đề tài phần bố các chương sau:Chương 1: Tổng QuanTrong chương này trình bày về những tiện ích khi ứng dụng công nghệ vào thựctiễn cuộc sống, đặc biệt là trong lĩnh vực y học. Từ đó, lý luận dẫn đến việc làm rõràng mục tiêu lựa chọn, nội dung nghiên cứu, giới hạn đề tài và bộ cục của đề tài.Chương 2: Cơ Sở Lý ThuyếtChương này trình bày về cơ sở lý thuyết liên quan đến đề tài bao gồm cơ sở lýthuyết về xe lăn điện, các chuẩn giao tiếp.Trình bày cơ sở lý thuyết về các thiết bị sử dụng trong mô hình như: Vi điểukhiển các module, thiết bị và phần mềm thiết kế giao diện.Chương 3: Tính Toán Và Thiết KếTrong chương này trình bày về thiết kế, tính toán những phần như: thiết kế sơđồ khối hệ thống, sơ đồ nguyên lí từng khối.Chương 4: Thi Công Hệ ThốngTrong chương này thiết kế giao diện điều khiển. Vẽ lưu đồ giải thuật, viếtchương trình cho hệ thống. Hướng dẫn quy trình sử dụng cho hệ thống.Chương 5: Kết Quả Nhận Xét Đánh GiáChương này trình bày về các kết quả đạt được, những hạn chế, từ những kết quảđó đưa ra đánh giá về mô hình và đánh giá quá trình thực hiện.Chương 6: Kết Luận Và Hướng Phát TriểnChương này trình bày về những thảnh quả đạt được trong suốt thời gian thựchiện, rút ra kết luận và hướng phát triển trong tương lai để đề tài hoàn thiện hơn.BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH34CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾTMặc dù người châu Âu cuối cùng đã phát triển một thiết kế tương tự, phươngpháp vận chuyển này không tồn tại cho đến năm 1595 khi một nhà phát minh vô danhđến từ Tây Ban Nha chế tạo một chiếc cho vua Phillip II. Mặc dù nó là một chiếc ghếphức tạp có cả tay vịn và gác chân, thiết kế vẫn còn thiếu sót vì nó không có cơ chếđẩy hiệu quả và do đó, cần có sự hỗ trợ để đẩy nó. Điều này làm cho thiết kế giốngnhư một chiếc ghế bành hiện đại hoặc di động dành cho người giàu hơn là một chiếcxe lăn hiện đại cho người khuyết tật.Năm 1655, Stephan Farffler, một thợ sửa đồng hồ Paraplegic 22 tuổi, đã chế tạochiếc ghế tự hành đầu tiên trên thế giới trên khung gầm ba bánh bằng hệ thống trục vàbánh răng. Tuy nhiên, thiết bị có hình dáng của một chiếc xe đạp tay hơn là một chiếcxe lăn vì thiết kế bao gồm các tay quay được gắn ở bánh trước.Hình 2.2. Stephan Farffler trên chiếc ghế tự hành đầu tiên trên thế giớiViệc vận chuyển hoặc ghế Bath không hợp lệ đã đưa công nghệ này vào sửdụng phổ biến hơn từ khoảng năm 1760.Năm 1887, xe lăn ("ghế lăn") đã được giới thiệu đến Thành phố Atlantic đểkhách du lịch không hợp lệ có thể thuê chúng để thưởng thức Boardwalk. Chẳng mấychốc, nhiều khách du lịch khỏe mạnh cũng đã thuê những chiếc "ghế lăn" được trangtrí và những người hầu để đẩy họ như một sự thể hiện sự suy đồi và đối xử mà họkhông bao giờ có thể trải nghiệm ở nhà.Năm 1933 Harry C. Jennings, Sr. và người bạn khuyết tật Herbert Everest, cảhai kỹ sư cơ khí, đã phát minh ra chiếc xe lăn nhẹ, thép, gấp, di động đầu tiên. Everesttrước đây đã bị gãy lưng trong một tai nạn khai thác. Everest và Jennings đã nhìn thấyBỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH5CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾTtrực tiếp trên vành đẩy. Vì điều này gây ra ma sát và tích tụ nhiệt, đặc biệt là khi xuốngdốc dài, nhiều người sử dụng xe lăn sẽ chọn đeo găng tay xe lăn có đệm.Xe lăn thủ công hàng ngày có hai loại chính, gấp hoặc cứng. Ghế gấp nói chunglà thiết kế cấp thấp, có ưu điểm nổi trội là có thể gập lại, nói chung bằng cách manghai bên lại với nhau. Tuy nhiên, điều này phần lớn là một lợi thế cho người dùng bánthời gian có thể cần lưu trữ xe lăn thường xuyên hơn là sử dụng nó. Xe lăn cứng, ngàycàng được ưa chuộng bởi người dùng toàn thời gian và hoạt động, có mối hàn vĩnhviễn và nhiều bộ phận chuyển động ít hơn. Điều này làm giảm năng lượng cần thiết đểđẩy ghế bằng cách loại bỏ nhiều điểm mà ghế sẽ uốn cong và hấp thụ năng lượng khinó di chuyển. Hàn chứ không phải gấp khớp cũng làm giảm trọng lượng tổng thể củaghế. Ghế cứng thường có bánh sau và tựa lưng giải phóng tức thì có thể gập xuốngbằng phẳng, cho phép người dùng tháo dỡ ghế một cách nhanh chóng để cất trong xe.Nhiều mô hình cứng nhắc hiện nay được làm bằng vật liệu siêu nhẹ như máybay cấp nhôm và titanvà xe lăn của vật liệu composite như sợi carbon đã bắt đầu xuấthiện. Xe lăn cứng siêu nhẹ thường được gọi là 'ghế người dùng tích cực' vì chúng phùhợp lý tưởng để sử dụng độc lập. Một cải tiến khác trong thiết kế ghế cứng là lắp đặtcác bộ giảm xóc, chẳng hạn như Chân ếch, giúp đệm các va đập mà ghế lăn. Những bộgiảm xóc này có thể được thêm vào bánh trước, cho bánh sau hoặc cả hai. Ghế cứngcũng có tùy chọn cho bánh sau của họ có một camber, hoặc nghiêng, mà nghiêng cácđỉnh của bánh xe về phía ghế. Điều này cho phép người dùng sử dụng lực đẩy hiệu quảhơn về mặt cơ học và cũng giúp giữ đường thẳng dễ dàng hơn trong khi di chuyển quamột con dốc. Xe lăn thể thao thường có góc camber lớn để cải thiện sự ổn định.Ghế có khung cứng thường được chế tạo để đo, phù hợp với cả kích thước cụthể của người dùng cũng như nhu cầu và sở thích của họ xung quanh các khu vực như"độ giật" của ghế - độ ổn định của nó quanh trục sau. Người dùng có kinh nghiệm vớiđủ sức mạnh trên cơ thể nói chung có thể cân bằng ghế trên bánh sau của nó, "bánhxe" và "độ nhanh" của ghế kiểm soát sự dễ dàng mà điều này có thể được bắt đầu.Bánh xe cho phép người sử dụng xe lăn độc lập leo lên và xuống lề đường và dicó bánh xe đường kính nhỏ ở cả phía trước và phía sau. Chiếc ghế được điều khiển vàđiều khiển bởi một người đứng ở phía sau và đẩy tay cầm được tích hợp vào khung.Phanh được cung cấp trực tiếp bởi người phục vụ, người thường sẽ được cung cấpphanh đỗ xe bằng chân hoặc bằng tay.Những chiếc ghế này là phổ biến trong các thiết lập thể chế và như ghế cho vaytại các địa điểm công cộng lớn. Chúng thường được chế tạo từ thép vì trọng lượng nhẹít phải quan tâm khi người dùng không bắt buộc phải tự hành.Ghế chuyển được thiết kế đặc biệt hiện đang là tính năng cần có tại các sân bayở hầu hết các nước phát triển để cho phép tiếp cận các lối đi máy bay hẹp và tạo điềukiện cho việc chuyển hành khách sử dụng xe lăn đến và từ ghế ngồi trên máy bay.BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH8CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾTHình 2.4. Xe lăn hướng dẫn viên hiện nayc. Xe lăn hỗ trợXe lăn chạy bằng điện, thường được gọi là "xe lăn" là xe lăn kết hợp thêm pinvà động cơ điện vào khung và được điều khiển bởi người dùng hoặc người phục vụ,phổ biến nhất là thông qua một cần điều khiển nhỏ gắn trên tay vịn hoặc trên phía sauphía trên của khung. Đối với người dùng không thể quản lý cần điều khiển bằng tay,headswitches, cần điều khiển cằm, điều khiển sip-and-Puff hoặc điều khiển chuyên giakhác có thể cho phép hoạt động độc lập của xe lăn. Phạm vi hơn 10 dặm, 15 kmthường có sẵn từ pin tiêu chuẩn.Powerchairs thường được chia theo khả năng truy cập của họ. Một chiếc ghếtrong nhà chỉ có thể đáng tin cậy có thể vượt qua các bề mặt hoàn toàn bằng phẳng,hạn chế chúng sử dụng trong gia đình. Một chiếc ghế trong nhà ngoài trời ít bị giới Tải File Word Nhờ tải bản gốc Tài liệu, ebook tham khảo khác

• ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN TÌM HIỂU THIẾT KẾ TRIỂN KHAI MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM NGHUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ỔN ÁP
• ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH MAXWELL TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ ĐIỆN TỪ CƠ BẢN
• Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử viễn thông
• Đồ án tốt nghiệp Kỹ thuật điện tử: Thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường
• Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử thiết kế và thi công mô hình xe thăm dò môi trường
• Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử truyền thông điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh
• Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử truyền thông điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo google assistant
• Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử truyền thông điều khiển xe lăn điện bằng giọng nói hoặc smartphone
• Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử truyền thông điều khiển hệ phi tuyến dùng giải thuật thông minh
• Đồ án tốt nghiệp kỹ thuật điện tử truyền thông điều khiển thiết bị điện thông qua trợ lý ảo google assistant
• Công tác quản lý hoạt động đầu tư của Sở Kế hoạch và Đầu tư Tỉnh Lạng Sơn: Thực trạng và giải pháp
• Công tác thẩm định dự án đầu tư vay vốn tại Chi nhánh Đống Đa Ngân hàng nông nghiệp và phát triển nông thôn
• Đầu tư phát triển kinh tế tỉnh Lạng Sơn giai đoạn 2004-2009: Thực trạng và giải pháp
• Đầu tư phát triển mạng lưới y tế nông thôn bằng nguồn vốn ngân sách nhà nước
• Đầu tư phát triển tại công ty cổ phần Thiên Lộc – Thực trạng và giải pháp
• Luận giải các vấn đề cơ bản và thực tiễn về đầu tư trực tiếp nước ngoài và tác động của FDI đối với sự phát triển kinh tế - xã hội Việt Nam
• Vai trò của đầu tư trực tiếp nước ngoài trong việc thúc đẩy tăng trưởng kinh tế ở Việt Nam
• Đề án Giải pháp nâng cao hiệu quả đầu tư vào các khu công nghiệp, khu chế xuất
• Thực trạng và giải pháp đẩy nhanh tiến độ thực hiện công tác giải phóng mặt bằng trên địa bàn các đô thị
• Đầu tư phát triển tại công ty TNHH Thương mại và Đầu tư Hà Thành, thực trạng và giải pháp

Hệ thống tự động tổng hợp link tải tài liệu, ebook miễn phí cho các bạn sinh viên tham khảo.

Học thêm

• Nhờ tải tài liệu
• Từ điển Nhật Việt online
• Từ điển Hàn Việt online
• Văn mẫu tuyển chọn
• Tài liệu Cao học
• Tài liệu tham khảo
• Truyện Tiếng Anh

Music ♫

Copyright: Tài liệu đại học ©

Top