đồ án Tốt Nghiệp ô Tô Nghiên Cứu Hệ Thống Lái Trợ Lực Trên ô Tô Toyota ...

MỤC LỤC

CHƯƠNG I. MỞ ĐẦU.. 10

1.1. Lý do chọn đề tài 10

1.2. Mục tiêu và nhiệm vụ của đề tài 10

1.3. Giới hạn đề tài 11

1.4. Phương pháp nghiên cứu. 11

1.5. Điểm mới của luận văn và giá trị thực tiễn. 12

1.6. Bố cục của luận văn. 12

CHƯƠNG II. ĐỘNG LỰC HỌC QUAY VÒNG Ô TÔ. 14

2.1. quá trình quay vòng ô tô. 14

2.2. các lực tác dụng lên bánh xe dẫn hướng khi quay vòng. 15

2.3. Các lực tác dụng lên ô tô khi ô tô quay vòng. 17

2.4. xét sự quay vòng của xe khi tính đến sự biến dạng của lốp. 18

2.5. Các trường hợp quay vòng. 19

2.5.1. Trường hợp quay vòng trung tính. 19

2.5.2. Trường hợp quay vòng thiếu. 19

2.5.3. Trường hợp quay vòng thừa. 20

2.6. Ổn định khi quay vòng. 20

CHƯƠNG III. PHÂN TÍCH CÁC THÔNG SỐ TRONG HỆ THỐNG LÁI. 23

3.1. Tỷ số truyền của hệ thống lái ôtô 23

3.2. Điều kiện không trượt khi quay vòng 24

3.3. Hình học lái 28

3.4. Các yêu cầu của hệ thống lái 36

3.5. Trợ lực lái 37

CHƯƠNG IV. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG LÁI 42

4.1. Yêu cầu của hệ thống lái 42

4.2. Lực cản quay vòng. 45

4.3. Các yếu tố ảnh hưởng đến lực cản khi quay vòng. 50

CHƯƠNG V. PHÂN TÍCH HỆ THỐNG TRỢ LỰC LÁI ĐIỆN TỬ.. 61

5.1. Khái niệm chung về hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử 61

5.2. Phân loại các hệ thống trợ lực lái 61

5.3. Các bộ phận của hệ thống lái trợ lực điều khiển điện tử. 63

5.3.1. Van xoay phân phối 63

5.3.2. Bơm thủy lực. 64

5.3.3. Hệ thống cảm biến lái trợ lực điện tử. 69

5.3.3.1. Bộ cảm biến lái 69

5.3.3.2. Cảm biến tốc độ xe (vehicle speed sensor). 72

5.3.3.4. Cảm biến tốc độ góc bánh lái (steering wheel rotation sensor). 73

5.3.4. Hộp số lái 73