ENCODER QUAY QUANG, ENCODER TUYỆT ĐỐI, ENCODER XUNG

Mạng xã hội chia sẻ tài liệu Upload Đăng nhập Nâng cấp VIP Trang chủ » Công Nghệ Thông Tin » Kỹ thuật máy tính16 trang 2390 lượt xem 4151ENCODER QUAY QUANG, ENCODER TUYỆT ĐỐI, ENCODER XUNG

Là 1 loại cảm biến vị trí, đưa ra thông tin về góc quay dưới dạng số mà không cần bộADC.Encoder quay quang còn được gọi là bộ mã hóa vòng quay. 2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang - Đĩa quay được xẻ rãnh gắn vào trục. - Một nguồn sáng và 1 tế bào quang điện bố trí thẳng hàng. - Mạch khuếch đại.

Chủ đề:

vboy-203

Kỹ thuật điện tử số

Tài liệu Kỹ thuật điện tử số

SaveLikeShareReport Download AI tóm tắt /16MỤC LỤCPHẦN 1: NHỮNG VẤN ĐỀCƠ BẢN VỀENCODER QUAY QUANG.................21. Khái niệm Encoder...............................................................................................22. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang............................................................23. Phân loại................................................................................................................24.Ứng dụng của encoder quay.................................................................................2PHẦN 2: ENCODER TUYỆT ĐỐI.............................................................................31. Cấu tạo..................................................................................................................32. Độphân giải..........................................................................................................33. Ưu, nhược điểm....................................................................................................34. Cách đọc thông sốcủa 1 encoder tuyệt đối..........................................................35. Cách phương pháp mã hóa cácđĩa quay..............................................................46. Cách đọc encoder tuyệt đối...................................................................................67. Lập trình và mô phỏng..........................................................................................7PHẦN 3: ENCODER XUNG.......................................................................................81. Cấu tạo..................................................................................................................82. Độphân giải..........................................................................................................83. Ưu, nhược điểm....................................................................................................84. Cách đọc thông sốcủa 1 encoder tuyệt đối..........................................................95. Các loại Encoder xung..........................................................................................96. Cách mạchứng dụng sửdụngencoder xung......................................................107. Lập trình và mô phỏng........................................................................................13TÀI LIỆU THAM KHẢO..........................................................................................16PHỤLỤC....................................................................................................................16 PHẦN 1: NHỮNG VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ ENCODER QUAY QUANG1. Khái niệm EncoderLà 1 loại cảm biến vịtrí, đưa ra thông tin vềgóc quay dưới dạng sốmà khôngcần bộADC.Encoder quay quang cònđược gọi là bộmã hóa vòng quay.2. Cấu tạo cơ bản của 1 encoder quay quang-Đĩa quay được xẻrãnh gắn vào trục.-Một nguồn sáng và 1 tếbào quang điện bốtrí thẳng hàng.-Mạch khuếch đại.3. Phân loại-Encoder tuyệt đối (Absolute encoder): Mã nhịphân, mã gray,mã BCD-Encoder tương đối (Incremental encoder): loại 1 kênh, 2 kênh4.Ứng dụng của encoder quay-Trong các bài toán đo tốc độđộng cơ.-Xác định khoảng dịch chuyển của đối tượng thông qua xác địnhsốvòng quaycủa trục...-Ứng dụng rỗng rãi trong nhiều lĩnh vưc: Robot,máy công cụ,hàng không vũtrụ, … PHẦN 2:ENCODER TUYỆT ĐỐI1. Cấu tạo-Một đĩa quay được mã hóa theo các rãnhđồng tâm.-Đầu đọc: gồm các tia sáng và các tếbàoquang điện. Mỗi tia sáng riêng biệtđược chiếu đếntừng rãnh cho từng tếbào quang điện. Mỗitếbàoquang điện đưa ra 1bít cho đầu ra số.Ví dụ: đĩa có 8 rãnhđồng tâm thìđầu đọc có 8 tia sáng riêngbiệt và 8 tếbàoquang điện. Đầu ra là đầu ra số8 bít.2. Độ phân giảiĐộphân giải của encoder phụthuộc vào sốbit đầu ra.Ví dụ: 4 bit-> 24= 16 vùng => độphân giải: 22,508 bit-> 28= 256 vùng => độphân giải: 1,4010 bit-> 210=1024 vùng => độphân giải: 0,3503. Ưu, nhược điểmƯu điểm: Thông tin vịtrí là đầu ra sốvà là giá trịtuyệt đối. Giữđượcgiá trịgóc tuyệt đối khi mất nguồn.Nhược điểm: Giá thành cao vì chếtạo phức tạp, đọc tín hiệu ngõ rakhó.4. Cách đọc thông số của 1 encoder tuyệt đốiVí dụ:EncoderEP50 Đểđạt dược độphân giải khác nhau thì cóđấu dây theo tài liệu kỹthuật đi kèmcủa encoder.5. Cách phương pháp mã hóa cácđĩa quaya. Mã nhị phân trực tiếp (Binary)-Bit có trọng sốbé nhất LSB nằm ngoài cùng.-Bit có trọng sốlớn nhất MSB nằm trong cùng. Note:Khi sửdụng mã nhịphân trực tiếp, nếu không được chỉnh định đúng,nó có thểđưa ra dữliệu hoàn toàn sai lệch.Giải pháp chống hiện tượng trên là sửdụng mãGray.b. Mã nhị phân phản xạ (Gray)-Không có trọng số-Hai vùng bất kỳliên tiếp chỉkhác nhau 1 bit.§Üa quay(C¸c tÕ bµo quang ®iÖn ®øng yªn)Tr¹ng th¸i lçi

Tài liệu liên quan

Báo cáo Việt Nam: Khuôn khổ cung cấp dịch vụ nhận dạng điện tử

241 trang

Mạch khuếch đại Transistor

14 trang

Tài liệu Kỹ thuật số

W 47 trang

Mạch âm tần

19 trang

Bệnh thường gặp của điện thoại Trung Quốc và cách khắc phục

W 23 trang

Khái niệm Kỹ thuật số

78 trang

MẠCH CÔNG SUẤT ÂM TẦN STEREO DÙNG IC - Trường Đại học Cần Thơ

W 4 trang

5 bước giải cứu điện thoại bị rơi vào nước

5 trang

MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT

W 11 trang

Thí nghiệm Số-Bài 5: Bộ nhớ Ram tĩnh

10 trang

Tài liêu mới

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý: Chương 6 - Ngô Lam Trung

13 trang

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý: Chương 5 - Ngô Lam Trung

114 trang

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý: Chương 4 - Ngô Lam Trung

53 trang

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý: Chương 3 - Ngô Lam Trung

171 trang

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý: Chương 2 - Ngô Lam Trung

42 trang

Bài giảng Kỹ thuật vi xử lý: Chương 1 - Ngô Lam Trung

35 trang

Bài giảng Phần cứng máy tính: Chương 10 - Cài đặt OS & Application

97 trang

Giáo trình Lắp ráp và cài đặt máy tính (Nghề: Quản trị mạng máy tính - Trình độ: Cao đẳng) - Trường Cao đẳng Thủ Thiêm

164 trang

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 6 - Hệ thống bus và thiết bị ngoại vi

44 trang

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 5 - Bộ nhớ ngoài

51 trang

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 4 - Bộ nhớ trong

110 trang

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 3 - Tập lệnh máy tính

27 trang

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 2 - Khối xử lý trung tâm

92 trang

Bài giảng Kiến trúc máy tính: Chương 1 - Giới thiệu tổng quan

60 trang

Bài giảng Tổ chức và cấu trúc máy tính II - Chương 10: Hiệu suất máy tính

25 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

[email protected]

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà Doanh nghiệp quản lý: Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na - GCN ĐKDN: 0307893603 Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: [email protected]ấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015