Hệ Thống Bánh Răng - Tài Liệu Text - 123doc

Tải bản đầy đủ (.pdf) (12 trang)

1. Trang chủ
>>
2. Kỹ Thuật - Công Nghệ
>>
3. Cơ khí - Chế tạo máy

Hệ thống bánh răng

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (249.85 KB, 12 trang )

CHƢƠNG 8HỆ THỐNG BÁNH RĂNG- Là một hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lƣợt ănkhớp với nhau, tao thành một chuỗi.-Tác dụng:+Thực hiện tỷ số truyền lớn.+Truyền động giữa hai trục xa nhau.+Thay đổi tỷ số truyền.+Thay đổi chiều quay.+Tổng hợp hay phân chia chuyển động.Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.1. Đại cương8.1.1. Khái niệm-Hệ bánh răng thường: các bánh răng đều có đƣờng trục cốđịnh trong hệ quy chiếu gắn liền với giá.Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.1. Đại cương8.1.2. Phân loại-Hệ bánh răng ngoại luân : mỗi cặp bánh răng ăn khớp có ít nhất một bánh răng có đƣờng trục không cố định với giá. Trong hệ bánh răng ngoại luân, bánh răng có trục cố định gọi là bánh răng trung tâm, các bánh răng có trục không cố định gọi là bánh răng hành tinh, còn khâu động mang trục bánh răng vệ tinh hay bánh răng vệ tinh gọi là cần.Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.1. Đại cương8.1.2. Phân loạiTrong hệ bánh răng ngoại luân có bánh răng trung tâm không cố định và có bậc tự do bằng hai thì gọi là hệ bánh răng vi sai. Hệ bánh răng ngoại luân có một bánh răng trung tâm cố định gọi và có bậc tự do bằng một là hệ bánh răng hành tinh-Hệ thống bánh răng hỗn hợp: Hệ thống gồm hệ thống bánh răng thƣờng và hệ thống bánh răng ngoại luân.Chú ý:-Trong hệ bánh răng vi sai và hỗn hợp đƣờng trục của bánh răng trung tâm và đƣờng trục của cần phải nằm trên cùng một đƣờng thẳng (điều kiện đồng trục).Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.1. Đại cương8.1.2. Phân loạiXét hệ bánh răng thƣờng-Trong hệ này, chuyển động quay đƣợc truyền từ trục dẫn 1, đến trục bị dẫn 5 thông qua các cặp bánh răng (1,2), (2’,3), (3’,4), (4,5).Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.2. Phân tích động học hệ thống bánh răng8.2.1. Tỷ số truyền của hệ thống bánh răng thường- Tỷ số truyền của cặp răng bất kỳChương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.2. Phân tích động học hệ thống bánh răng8.2.1. Tỷ số truyền của hệ thống bánh răng thườngjjiiijiijjrznirzn     (+) nếu hai bánh răng ăn khớp trong(-) nếu hai bánh răng ăn khớp ngoài- Tỷ số truyền từ trục 1 đến trục 5:31 1 2 4155 2 3 4 512 23 34 45i . . .i .i .i .i       352415''1 2 3 432 3 5''1 2 3zzzzi . . .z z z zz .z .z( 1)z .z .z                   =>-Nhận xét:+Sau mỗi lần qua cặp bánh răng ăn khớp ngoài, vận tốc góc đổi chiều một lần, dấu của tỷ sô truyền phụ thuộc vào số cặp bánh răng ăn khớp ngoài.+Bánh răng 4 vừa ăn khớp với 2 bánh răng 3 và 5 không ảnh hƣởng đến TST của hệ (gọi là bánh răng không).Tổng quát-Với hệ có n trục, trục vào là trục 1, trục ra là trục n. Gọi số răng các bánh dẫn và bị dẫn lần lƣợt là zdi, zbdita có:Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.2. Phân tích động học hệ thống bánh răng8.2.1. Tỷ số truyền của hệ thống bánh răng thườngnbdim1 i 21nn1ndii1zi ( 1)z  trong đó m là số cặp bánh răng ăn khớp ngoài (ngoại tiếp).Xét hệ bánh răng vi saiChương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.2. Phân tích động học hệ thống bánh răng8.2.2. Tỷ số truyền của hệ bánh răng vi sai- Giả sử các bánh răng và cần C quay cùng chiều nhƣ hình vẽ.- Bằng phƣơng pháp đổi giá, chọn cần C làm giá, tức là xem nhƣ cả cơ cấu quay quanh OC với vận tốc –ωC, khi đó hệ trở thành hệ bánh răng thƣờng.- Gọi là tỷ số truyền của bánh răng 1 và 2 trong chuyển động tƣơng đối với cần C, - Vì cặp bánh răng 1, 2 là cặp bánh răng phẳng, nên các vector vận tốc góc của bánh răng 1,2,C cùng phƣơng. Do đó ta có:C12iC1 1 CC2 2 C        CC1C2112C12C2ziz        Ví dụ:Ta có:-Khi cố định bánh răng 1, (trở thành hệ bánh răng hành tinh) ta có:Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.2. Phân tích động học hệ thống bánh răng8.2.2. Tỷ số truyền của hệ bánh răng hành tinh'C3C232''2 C 3C C C2 1 2 131 32 213 2 3 2C2C1211 C 2zizz z z zi i .iz z z zziz                 CC3C32 3C 3C 32Ci i 1 i 1 i0        -Giả sử z1=99, z2=100, z’2=101 ,z3=100: Nhận xét:+Tỷ số truyền của hệ thống bánh răng hành tinh rất lớn, nhƣng đồng thời cũng làm giảm hiệu suất của hệ thống, đến giới hạn nào đó sẽ xảy ra tự hãm. Hiệu suất của hệ thống không chỉ phụ thuộc vào lực ma sát của các khớp mà còn phụ thuộc vào tỷ số truyền của hệ.+Trong hệ bánh răng ngoại luân, đƣờng trục của bánh răng trung tâm và đƣờng trục của cần phải nằm trên một đƣờng thẳng. Vì thế cần tính toán hệ bánh răng để thỏa mãn điều kiện đồng trục.Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.2. Phân tích động học hệ thống bánh răng8.2.2. Tỷ số truyền của hệ bánh răng hành tinhC31101 99 1i 1 .100 100 10.000  Xét hệ vi sai trong xe ô tô (có bánh răng không gian) TL 316-318- Ta có:-Khi xe chạy thẳng: Khi xe chạy vòng, vận tốc dài bánh 1 và 2 khác nhau nhƣng thỏa mãn:Chương 8 HỆ THỐNG BÁNH RĂNG8.2. Phân tích động học hệ thống bánh răng8.2.3. Ứng dụng của hệ bánh răng vi saiC1 C 322122 C 3 1 11 2 Czzzi1z z z2               1 2 1 2 C        1 bxe 2 bxe12CC12rrrR r R22r,rrR11RR      

Tài liệu liên quan

• Khảo sát tính chất kéo bám của máy kéo Bông Sen 20 khi thay thế hệ thống di động bánh bằng hệ thống di động xích
  • 70
  • 654
  • 1
• Tài liệu Hệ thống bánh răng doc
  • 6
  • 474
  • 1
• Khai quat ve he thong thang banh xe
  • 15
  • 412
  • 1
• HỆ THỐNG VỎ, BÁNH RĂNG VÀ TRỤC CỦA HỘP SỐ 01A5-SPEED TRÊN XE AUDI 100 200 ĐỞI 1989-1991
  • 21
  • 383
  • 0
• HỆ THỐNG BÁNH RĂNG, HỘP SỐ, TRỤC 012 5-SPEED TRÊN XE AUDI 100_200 ĐỜI 1989-1991
  • 24
  • 329
  • 0
• Hệ thống bánh răng
  • 12
  • 4
  • 72
• TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH pps
  • 8
  • 575
  • 0
• BÀI 4 BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG CHỐNG HÃM CỨNG BÁNH XE (ABS) VÀ BỘ ĐIỀU HÒA LỰC PHANH pdf
  • 13
  • 1
  • 34
• Chương 12: Hệ thống bánh răng docx
  • 25
  • 223
  • 0
• Hệ thống dẫn động bốn bánh siêu ổn định potx
  • 6
  • 272
  • 0

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

(249.85 KB - 12 trang) - Hệ thống bánh răng Tải bản đầy đủ ngay ×