Hướng Dẫn Sử Dụng Module Cảm Biến Siêu âm HY-SRF05

Có thể bạn quan tâm

Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Module cảm biến siêu âm HY-SRF05 được dùng để đo khoảng cách, đo mực chất lỏng, dùng làm robot dò đường và phát hiện các vết đứt gãy trong dây cáp.

HY-SRF05 là một cảm biến siêu âm có khả năng phát ra sóng siêu âm và nhận sóng siêu âm phản hồi ngược lại khi có vật cản. Do vậy, module cảm biến siêu âm SRF05 được coi như một cảm biến khoảng cách

Thông Số Kỹ Thuật Module cảm biến siêu âm HY-SRF05

Điện áp vào: 5V
Dòng tiêu thụ : <2mA
Tín hiệu đầu ra: xung HIGH(5V) và LOW(0V)
Khoảng cách đo : 2cm – 450cm
Độ chính xác : 0.5cm
Kích thước: 20*45*15mm
Góc cảm biến :<15 độ

Sơ đồ chân: có 5 chân

VCC : 5V.
Trig(T) : digital input.
echo (R): digital output.
OUT.
GND.

Nguyên Lý Hoạt Động HY-SRF05:

Chế độ 1: Tách biệt, kích hoạt và phản hồi

Để đo được khoảng cách, từ chân TRIG ta phát 1 xung rất ngắn (5 microSeconds). Sau đó cảm biến sẽ tạo ra 1 xung HIGH ở chân ECHO đến khi nhận được xung phản xạ ở chân này. Chiều rộng của xung sẽ bằng với thời gian sóng siêu âm được phát từ cảm biến quay trở lại. Tốc độ của âm thanh trong không khí là 340 m/s tương đương với 29,412 microSeconds/cm(1000000/(340*100)). Khi đã tính được thời gian ta chia cho 29,412 để được khoảng cách cần đo.