Iii.3. Interpolación Circular. G2, G3.

III.3. INTERPOLACIÓN CIRCULAR. G2, G3.

La interpelación circular (modal) permite mecanizar círculos completos o bien arcos de circunferencia en el plano de trabajo previamente seleccionado.

El control numérico necesita conocer el plano de trabajo seleccionado (G17 hasta G19) para poder calcular la dirección y el sentido de giro del círculo.

Fig. III.3. Interpolación circular (G2/G3). G2/G3 X, Y, Z I, J, K. Desplazamiento circular en sentido horario/antihorario con punto final en coordenadas cartesianas (X, Y, Z) y coordenadas del centro de la circunferencia respecto del punto de partida del arco (I, J, K).

G2/G3 X, Y, Z, R. Desplazamiento circular en sentido horario/antihorario con punto final en coordenadas cartesianas (X, Y, Z) y radio de la circunferencia. II.3.1. Datos de interés en la interpelación circular con centro v punto final.

El desplazamiento circular se define mediante:

G2/G3 X, Y, Z I, J, K, donde:
• El punto final definido en coordenadas cartesianas X, Y, Z.
• El centro de la circunferencia definido mediante las direcciones l, J, K., siendo:
• l: Coordenada en la dirección del eje X del centro de la circunferencia.
• J: Coordenada en la dirección del eje Y del centro de la circunferencia.
• K: Coordenada en la dirección del eje Z del centro de la circunferencia.

Si se define el círculo con su centro y sin punto final entonces el control describe una circunferencia completa.

La introducción de cotas absolutas o incrementales (G90/G91) solamente se tiene en cuenta para la definición del punto final. Las coordenadas del centro de la circunferencia (I, J, K) se tienen en cuenta de forma estándar en coordenadas incrementales referidas al punto inicial del arco de circunferencia.

Cuando el valor de un par metro de interpelación l, J, K sea "0" se puede omitir, pero siempre se debe indicar el segundo parámetro asociado.

Ejemplo:

...

N110 G1 X50 Y17 F250

N120 G2 X21 Y34 i-20 j0

N130 G1 X10 Y53

N140 X44 Y73

N150 G3 X95 Y43 i17 j30

N160 G1 95 Y17 ...

III.3.2. Datos de interés en la programación de arcos de circunferencia con el radio y el punto final.

El desplazamiento circular se define mediante:

.- El radio del círculo R.

.- El punto final en coordenadas cartesianas X, Y, Z.

Siendo entonces:

R= +. Ángulo menor o igual que 180º.

R=-. Angulo mayor que 180º.

Fig. III.5. Empleo de “R” en la interpolación circular.

Fig. III.6. Ejemplo de empleo de “R” en una trayectoria circular.

Ejemplo:

...

Punto de partida (A).

N110 G1 X43 Y17 F250

N120 G3 X21 Y30 R-13

N130 G1 X10 Y53

N140 X44 Y73

N150 G3 X95 Y43 R34

N160 G1 95 Y17

...