Không Nên Chọn động Cơ Bước ở Tốc độ Cao - CNC24H.

Sản phẩm chính hãng

Hàng luôn có sẵn

Giá thành rẻ

Chuyển hàng nhanh chóng

Thêm sản phẩm thành công

1. Trang chủ
2. Tin tức
3. Không nên chọn động cơ bước ở tốc độ cao

Tin tức

Chuyên mục: Tin tức

Không nên chọn động cơ bước ở tốc độ cao

CÔNG TY TNHH HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG MTA | 09:33 17/07/2017

Động cơ bước là một trong những loại động cơ đơn giản được sử dụng rất nhiều trong các hệ thống tự động, điều khiển vị trí. Ở đó công việc lặp đi lặp lại nhiều và chính xác của hệ thống. Nhưng có một hạn chế, việc sử dụng động cơ bước chỉ đạt được tốc độ thấp so với bộ điều khiển có thể đạt được. Khi ta cần một chuyển động ở tốc độ cao và chính xác thì động cơ bước rất khó thực hiện. Nếu tăng quá cao nó sẽ xảy ra hiện tượng trượt bước dẫn tới hệ thống hoạt động sai hoàn toàn. Đó là lý do không nên chọn động cơ bước ở tốc độ cao.

Các yếu tố ảnh hưởng tới tốc đông của động cơ bước:

Trong một số ứng dụng điều khiển vị trí hoặc dẫn hướng cần tốc độ cao, động cơ bước lúc này sẽ bộc lộ các yếu điểm của nó. Thông số tốc độ mà nhà sản xuất đưa ra trong môi trường lý tưởng nó có thể đạt được tốc độ tối đa là 2000-3000 RPM. Nhưng trên thực tế khó có thể đạt được tốc độ này. Các yếu tố chính ảnh hưởng tới động cơ bước ở tốc độ cao gồm:

• Quán Tính: Bất kỳ đối tượng chuyển động nào cũng có quán tính chống lại sự thay đổi tốc động của đối tượng đó. Trong các ứng dụng ở tốc độ thấp, có thể điều khiển động cơ bước chuyển động mà không bị trượt bước. Tuy nhiên, khi ta tăng tốc động cơ lên cao thì ngay lập tức động cơ sẽ bị mất bước và sai vị trí điều khiển. Trong trường hợp động cơ có tải trọng nhẹ và hiệu ứng quán tính nhỏ cần phải có thời gian tương đối dài để đạt tốc độ cao. Hay nói cách khác để chạy được tốc độ cao thì gia tốc đặt cho động cơ phải nhỏ thì không trượt bước. Điều đó lại ảnh hưởng tới hiệu suất làm việc của hệ thống.

• Mô-men xắn: Ở tốc độ khác nhau động cơ bước lại có một mô-men xoắn khác nhau và chúng tỷ lệ nghịch với nhau. Khi tốc độ tăng lên thì mô-men xoắn của động cơ giảm. Khi động cơ quay, bộ điều khiển cấp cho các cuộn dây của động cơ một điện áp với một dòng điện nhất định. Các tín hiệu này sẽ sinh ra lực từ trường làm động cơ quay theo từng bước. Đến bước tiếp theo thì bộ điều khiển phải đảo chiều của cường độ trên các cuộn dây để động cơ tiếp tục quay theo chiều ở bước trước. Thời gian để từ tường tăng đủ mạnh để làm quay động cơ phụ thuộc vào độ tự cảm của cuộn dây, điệu áp đầu ra bộ điều khiển, và cường độ dòng điện. Các yếu tố này lại phục thuộc vào thời gian để đạt được giá trị giới hạn. Khi điều khiển tăng tốc lên thì thời gian cho một bước phải rút ngắn xuống lực từ sinh ra ở cuộn dây chưa đủ lớn dùng để thực hiện bước tiếp theo. Do đó mô-men xoắn của động cơ giảm đi.

• Tín hiệu điều khiển: Để tối đa hóa lực chuyển động của động cơ bước, dòng điện và điện áp của tín hiệu điều khiển trong một bước phải đạt đến điểm cao nhất trong thời gian ngắn nhất. Nhưng cũng ở thời điểm đó dòng xả ngược của động cơ cũng tăng lên sẽ tạo ra một lực cản làm giảm mô-men xoắn của động cơ.

• Vùng chết: trong bất kỳ một động cơ bước nào cũng tồn tại một vùng chết dù công nghệ chế tạo động cơ của các nhà sản xuất có khác nhau như nguyên lý hoạt động của nó thì không đổi. Vùng đó là vùng chuyển trạng thái giữa các bước, ở đó mô-men xoắn của động cơ hầu như bị triệt tiêu do đó nó ảnh hưởng tới khả năng tăng tốc của động cơ do không được tiếp lực từ liên tục.

• Cộng hưởng: Các bước chuyển động của động cơ và hệ thống cơ khí của hệ thống có thể xảy ra hiện tượng cộng hưởng. Cộng hưởng sản ra khi tần số các bước của động cơ trùng với tần số tự nhiên của hệ thống. Lúc đó tần số dao động của hệ thống sẽ lớn dẫn tới hệ thống hoạt động không ổn định đồng thời tuổi thọ hệ thống cơ khí sẽ giảm.

• Vi bước: Hiện nay tất cả các bộ điều khiển (Stepper drive) động cơ bước cho phép điều khiển những vi bước rất lớn, những vi bước này sẽ tạo nên một bước của động cơ. Nhưng vi bước này không phải để làm tăng độ chính xác của động cơ mà làm cho động cơ hoạt động êm ái hơn ở tốc độ thấp. Nếu ở tốc độ cao khi ta thực hiện điều khiển vi bước để được một bước động cơ hoặc thực hiện điều khiển một bước luôn ta sẽ không thấy sự khác biệt nhiều giữa hai cách điều khiển. Tuy nhiên sử dụng vi bước sẽ giảm đáng kể được độ ồn và độ rung của hệ thống khi ta cần tăng tốc, giảm tốc hoặc chạy ở tốc độ thấp.

Tags: step motor, động cơ bước, động cơ secvo, động cơ servo, động cơ step Danh mục tin

• TIN TỨC MTA
• Bài viết kỹ thuật
• Tin tức

Tin liên quan

Lắp đặt và chuyển giao máy cắt laser fiber tại Long Biên Hà Nội Lắp đăt và chuyển giao máy cắt Laser Fiber tại Yên Định Thanh Hóa Lắp đặt và chuyển giao máy cắt Plasma CNC tại Phú Thọ Lắp đặt chuyển giao máy cắt plasma cnc tại Lào Lắp đặt máy cắt CNC laser Fiber tại Lào Cai Lắp đặt máy CNC Laser cắt tấm kết hợp cắt ống tại Hà Tĩnh Lắp đặt Máy CNC Laser cắt tấm kết hợp cắt ống tại TP. Hồ Chí Minh Lắp đặt Máy cắt CNC Laser cắt tấm và cắt ống hộp tại Hà Nội Bàn giao Máy cắt CNC Laser tại Bình Định Máy cắt laser fiber kim loại tấm Lắp đặt máy cắt Plasma 35120A - tại Phân xưởng đóng tàu Bạch Đằng - Vinashin Hải Phòng Kinh nghiệm khi sử dụng máy cắt Laser Fiber Máy cắt Laser Fiber gia công inox tại Hà Nội Bàn giao máy cắt Laser Fiber 1530- 3000W tại Bình Dương Video máy cắt Laser Fiber 1530 - nguồn cắt 3000W Bàn giao máy cắt Laser Fiber MTA - 1530 tại Thanh Trì - Hà Nội Lắp đặt máy cắt Laser Fiber MTA -1530 tại Bình Thạnh - HCM Xưởng cơ khí tại Thái Bình đầu tư máy cắt Laser Fiber MTA 1530A - 1,5kw Công Ty HL WINDOWS - Hưng Yên đầu tư máy cắt Laser Fiber MTA - 1540A Máy cắt Laser Fiber MTA - 2060 tại thị xã Phước Long - Bình Phước Khai xuân MTA lắp đặt hoàn thiện máy cắt Laser Fiber tại Bắc Giang Công ty cơ khí Đức Vinh mua 2 máy laser và 2 máy plasma của MTA MTA lắp đặt máy cắt plasma ở các tỉnh thành Máy cắt plasma tại Xuyên Mộc, Vũng Tàu MTA lắp máy cắt laser fiber tại Hưng Yên MTA lắp máy cắt laser tại Thường Tín Máy cắt plasma MTA MaxPro-1530 được MTA lắp đặt MTA lắp máy cnc plasma tại công ty Đóng Tàu Petrolimex Máy cắt cnc plasma MTA Pro 1530 - Dòng máy cắt giá rẻ phù hợp với các xưởng cơ khí Máy cắt plasma cnc MTA MaxPro 2060 - Dòng máy thích hợp cho các công ty cơ khí Máy cắt cnc plasma tại Gia Lai của Công ty MTA Lắp đặt dòng Máy cắt CNC Plasma hạng nặng tại Công ty DKT Việt Nam Công ty MTA lắp đặt máy cắt plasma CNC tại Nghê An cho khách hàng MTA lắp đặt máy cắt Plasma CNC MAXPRO-12m tại công ty SAMSHIN - VŨNG TÀU MTA lắp đặt máy plasma cnc tại Tập đoàn đóng tàu PALFINGER Máy cắt sắt plasma 9m và 12m được lắp đặt trong tuần vừa qua Những lưu ý khi chọn máy cắt Laser Fiber Công Ty Thang Máy Smartrise mua 3 Máy Cắt Plasma CNC của Công ty MTA Máy Plasma cnc cắt Inox không bị đen Các mẫu Cửa Cổng cắt từ Máy cắt CNC Plasma MTA (phần 2) MTA lắp đặt máy cắt plasma cnc tại Công Ty Cổ Phần Cơ Khí Kiên Giang MTA lắp đặt máy cắt plasma cnc tại Đông Sơn, Thanh Hóa Bàn giao Máy Cắt Plasma CNC tại Lý Nhân - Hà Nam Máy Cắt Plasma CNC có thể làm được những gì? MTA lắp đặt Máy cắt plasma cnc tại Bảo Lộc, Lâm Đồng MTA bàn giao Máy Cắt Plasma CNC tại Tam Kỳ, Quảng Ngãi MTA lắp đặt máy cắt CNC Plasma tại Công ty chế tạo máy JUYOUN - Hàn Quốc Máy Cắt CNC Plasma phù hợp với các xưởng cơ khí nhỏ Tại sao nói máy cnc plasma MTA-FineCut 1530 là dòng máy có đường cắt đẹp nhất hiện nay Anh Tuấn Hà Đông làm giàu bằng Máy CNC Plasma

Viết bình luận

Gửi chat với chúng tôi

Chat với chúng tôi

Sale Số lượng

Không sẵn có

Hết hàng