LẬP TRÌNH PLC CƠ BẢN

Lập trình PLC cơ bản đều có những bước khá tương đồng với nhau. Nhưng trước khi đi đến các bước lập trình ta sẽ tìm hiểu qua về lập trình PLC 

ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

1. Lập trình PLC là gì?

PLC hay còn gọi là Programmable Logic Controller, có thể hiểu đơn giản là thiết bị điều khiển cho phép người dùng lập trình.

Lập trình PLC cơ bản là một thuật toán được viết bằng ngôn ngữ lập trình dùng để vận hàng các PLC. Giúp các PLC điều khiển các thiết bị một các trơn tru và hiệu quả.

2. Cấu trúc cơ bản của PLC

PLC giống như một chiếc máy tính, toàn bộ các chương trình điều khiển sẽ được lưu lại trong bộ nhớ. Cấu tạo cơ bản của một PLC bao gồm:

• Mô đun nguồn
• Mô đun vào/ra
• Mô đun xử lý tín hiệu
• Mô đun nhớ
• Thiết bị lập trình

CÁC BƯỚC LẬP TRÌNH PLC ĐƠN GIẢN

1. Lập trình PLC cơ bản

Để quá trình lập trình PLC không bị khó khăn, bạn phải nắm rõ được cấu trúc PLC mà bạn cần lập trình. Sau đó thực hành các bước:

     Bước 1: Tìm hiểu kỹ công nghệ

Nắm kỹ công nghệ để bổ xung các yêu cầu nếu thiếu trong quá trình.

      Bước 2: Xác định và phân tích cổng PLC

Liệt kê các cổng ra vào, các cổng dự trữ,…

1. Phân cổng theo chức năng
2. Phân cổng theo dụng ý

      Bước 3: Xác định cấu trúc phần cứng

Ta sẽ tiến hành chọn PLC và các thiết bị phù trợ khác như nguồn cấp, module mở rộng IO, rơ le,… theo số lượng cổng, quy mô bài toán, yêu cầu của khách hàng,..

      Bước 4: Dựng lưu đồ chương trình, dịch từ lưu đồ sang giản đồ

Thiết kế mạch động lực và mạch điều khiển cho bài, xây dựng lưu đồ thuật toán giúp kiểm tra được tính khả thi cho việc lập trình.

      Bước 5: Khai báo biến trong bảng symbols

Bước này sẽ giúp bạn tránh bị nhầm lẫn  vì tùy vào từng dòng sẽ có các phần mềm khác nhau.

      Bước 6: Chạy và kiểm tra mô phỏng chương trình

• Kiểm tra chạy thử chương trình bằng phần mềm mô phỏng, tạo ra các trường hợp tương tự thực tế.
• Kiểm tra so sánh với lý thuyết, nếu phát sinh lỗi quay lại bước 5 để kiểm tra.

Bước 7: Kiểm tra nối

Kiểm tra chắc chắn phần nối theo sơ đồ nguyên lý, đảm bảo thực hiện đúng nguồn cấp, yêu cầu không gây hại cho thiết bị.

Bước 8: Bàn giao và lưu giữ chương trình.

Lưu lại một file để khắc phục khi có sự cố.

2. Ví dụ về cách lập trình PLC điều khiển 2 quạt ( 1.5kw -220v)

Thực hiện theo nguyên lý:

• Công tắc ON khởi động
• Công tắc 1: cho cả hai quạt hoạt động
• Công tắc 2: cả hai quạt thay phiên nhau hoạt động, mỗi quạt 5 phút.
• Công tắc OFF để dừng.

Bước 1: tìm hiểu yêu cầu

Điều khiển hoạt động của hai quạt làm mát động cơ.

Bước 2: Xác định và phân tích các cổng:

Đầu vào: Công tắc ON-OFF, Công tắc 1,2

Đầu ra: Quạt 1, quạt 2

Bước 3: Xác định cấu trúc phần cứng

Theo như yêu cầu gồm có 4 đầu vào và 2 đầu ra, có thể chọn phần mềm step 7 pro, lập trình cho PLC Siemens S7 300, S7 400.

Bước 4: Dựng lưu đồ chương trình, dịch từ lưu đồ sang giản đồ

Bước 5: Khai báo biến trong bảng symbols

Bước 6: Chạy và kiểm tra mô phỏng chương trình

Bước 7: Kiểm tra nối

Bước 8: Bàn giao và lưu giữ chương trình.

Trên đây là các bước lập trình PLC cơ bản mà các bạn có thể tham khảo. Hoặc các bạn có thể tham khảo thêm về các lập trình PLC cơ bản Tại Đây