Ngôn Ngữ Lập Trình Trên Arduino - Hướng Dẫn Hàm

Cấu trúc

Giá trị

Hàm và thủ tục

• setup()
• loop()

Cấu trúc điều khiển

• if
• if...else
• switch / case
• for
• while
• break
• continue
• return
• goto

Cú pháp mở rộng

• ; (dấu chấm phẩy)
• {} (dấu ngoặc nhọn)
• // (single line comment)
• /* */ (multi-line comment)
• #define
• #include

Toán tử số học

• = (phép gán)
• + (phép cộng)
• - (phép trừ)
• * (phép nhân)
• / (phép chia)
• % (phép chia lấy dư)

Toán tử so sánh

• == (so sánh bằng)
• != (khác bằng)
• > (lớn hơn)
• < (bé hơn)
• >= (lớn hơn hoặc bằng)
• <= (bé hơn hoặc bằng)

Toán tử logic

• && (và)
• || (hoặc)
• ! (phủ định)
• ^ (loại trừ)

Phép toán hợp nhất

• ++ (cộng thêm 1 đơn vị)
• -- (trừ đi 1 đơn vị)
• += (phép rút gọn của phép cộng)
• -= (phép rút gọn của phép trừ)
• *= (phép rút gọn của phép nhân)
• /= (phép rút gọn của phép chia)

Hằng số

• HIGH | LOW
• INPUT | INPUT_PULLUP | OUTPUT
• LED_BUILTIN
• true | false
• Hằng số nguyên (integer constants)
• Hằng số thực (floating point constants)

Kiểu dữ liệu

• void
• boolean
• char
• unsigned char
• byte
• int
• unsigned int
• word
• long
• unsigned long
• short
• float
• double
• array
• string (chuỗi kí tự biểu diễn bằng array)
• String (object)

Chuyển đổi kiểu dữ liệu

• char()
• byte()
• int()
• word()
• long()
• float()

Phạm vi của biến và phân loại

• Phạm vi hiệu lực của biến
• static - biến tĩnh
• const - biến hằng
• volatile

Hàm hỗ trợ

• sizeof()

Nhập xuất Digital (Digital I/O)

• pinMode()
• digitalWrite()
• digitalRead()

Nhập xuất Analog (Analog I/O)

• analogReference()
• analogRead()
• analogWrite() - PWM - PPM

Hàm thời gian

• millis()
• micros()
• delay()
• delayMicroseconds()

Hàm toán học

• min()
• max()
• abs()
• map()
• pow()
• sqrt()
• sq()
• isnan()
• constrain()
• exp(x)
• frexp(x, int *exp)
• ldexp(x, int exp)
• log(x)
• log10(x)
• modf(x, *i)
• ceil(x)
• floor(x)
• atoi(a[])

Hàm lượng giác

• cos()
• sin()
• tan()
• asin(x)
• acos(x)
• atan(x)
• atan2(x, y)
• cosh(x)
• sinh(x)
• tanh(x)

Sinh số ngẫu nhiên

• randomSeed()
• random()

Nhập xuất nâng cao (Advanced I/O)

• tone()
• noTone()
• shiftOut()
• shiftIn()
• pulseIn()

Xử lý chuỗi

• isAscii()
• isWhitespace()
• isAlpha()
• isAlphaNumeric()
• isControl()
• isDigit()
• isGraph()
• isLowerCase()
• isPrintable()
• isPunct()
• isSpace()
• isUpperCase()
• isHexadecimalDigit()
• tolower()
• toupper()

Bits và Bytes

• lowByte()
• highByte()
• bitRead()
• bitWrite()
• bitSet()
• bitClear()
• bit()

Ngắt (interrupt)

• attachInterrupt()
• detachInterrupt()
• interrupts()
• noInterrupts()

Giao tiếp

• Serial