[PDF] Chương 4 BỘ PHẬN CUỐN DÂY VÀ DẪN HƯỚNG DÂY

Search

• Categories
• Top Downloads
• Login
• Register
Search

• Home
• 04-Tang - Rong roc - Palang

04-Tang - Rong roc - Palang May 15, 2018 | Author: Anonymous | Category: N/A DOWNLOAD PDF Share Embed Report this link

Short Description

Download 04-Tang - Rong roc - Palang...

Description

Chương 4 BỘ PHẬN CUỐN DÂY VÀ DẪN HƯỚNG DÂY Khái niệm chung    Tang: bộ phận cuốn dây trong CCN, biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến nâng/hạ vật. Ròng rọc: bộ phận dẫn hướng dây. Palăng: bộ phận gồm các ròng rọc, cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây, dùng để giảm lực căng dây hoặc tăng vận tốc. 4.1. Tang cuốn cáp Cấu tạo chung     Tang thường có dạng ống trụ, hai đầu có moayơ để lắp với trục, chuyển động quay. Vật liệu tang: gang hoặc thép. Bề mặt làm việc có thể nhẵn (tang trơn) hoặc cắt rãnh dạng ren tròn có bước lớn hơn đường kính cáp tránh cáp chà xát vào nhau (tang xẻ rãnh). Tang có thể dùng để cuốn 1 lớp hoặc nhiều lớp cáp chồng lên nhau. Tang trơn d Do  gờ dc L gờ = 1,5.dc t = dc Khi cuốn nhiều lớp cáp, tang cần có gờ chặn. Chiều cao gờ tính từ lớp cáp trên cùng cần tối thiểu 1,5 đường kính cáp tránh cáp tuột khỏi tang. Tang xẻ rãnh I D dc L D Do D1 Do d I t R = 0,55dc t = dc+ D Kích thước rãnh cáp Các kích thước cơ bản  d Do   gờ dc Chiều dài tối thiểu phần cuốn cáp trên tang L. Chiều dày thành tang d. L gờ = 1,5.dc Đường kính danh nghĩa Do. t = dc Đường kính danh nghĩa  Đường kính đo theo tâm lớp cáp dưới cùng.  Xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: D0 ≥ h1.dc với dc – đường kính cáp h1 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của cơ cấu nâng.   TCVN 5864-1995 quy định giá trị tối thiểu của h1. Lưu ý: với CCN dẫn động bằng đ/cơ, đường kính tang cần tính lại, đảm bảo vận tốc nâng cho trước. Chiều dài cuốn cáp  Tính từ số vòng cáp trên 1 lớp (Z) và khoảng cách giữa các vòng cáp (bước cuốn cáp - t): L ≥ Z.t • Bước cuốn cáp t ≈ dc với tang trơn; t ≈ 1,1.dc với tang xẻ rãnh. • Số vòng cáp khi cuốn 1 lớp tính theo công thức: Z = Z1 + Z2 + Z3 với Z1 = a.H/(p.D0) – số vòng làm việc (H – chiều cao nâng; D0 – đường kính tang; a – bội suất của palăng) Z2 = 1,5..2 – số vòng cáp dự trữ trên tang Z3 = 0..2 – số vòng phục vụ cố định cáp lên tang. • Khi cuốn n lớp cáp trên tang có thể lấy Z ≈ Z1/n. 4-8 Chiều dày thành tang  Chiều dày d thường chọn trước theo vật liệu tang: • Thép: d = 0,001.D0 + 3 (mm) Gang: d = 0,002.D0 + (6…10) ≥ 12 (mm)  với D0 – đường kính tang, tính bằng mm. Kiểm tra tang với kích thước đã chọn về độ bền: • • Với tang ngắn (L/D0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng Smax xiết lên tang sinh ra. • Khi tang dài (L/D0 > 3) cần tính đến ảnh hưởng của cả uốn và xoắn. Xem chi tiết… Cố định cáp lên tang A-A A A Cáp Bulông và tấm kẹp C¸p Vít chặn 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo Với ròng rọc cáp, đường kính danh nghĩa D0 đo theo tâm cáp, xác định từ điều kiện tăng độ bền lâu cho cáp: 60° h b D0 ≥ h2.dc với ròng rọc thường D0 ≥ h3.dc với ròng rọc cân bằng D0 với dc – đường kính cáp h2, h3 – hệ số, tra trong tiêu chuẩn theo CĐLV của CCN. Các kích thước khác theo kết cấu: R=0,6dc h=(1,5-2,0)dc b=(2-2,25)dc 4.2. Ròng rọc và đĩa xích Cấu tạo (tiếp…) Với ròng rọc cho xích hàn, đường kính danh nghĩa D0 xác định theo đường kính dây thép làm xích (d), bước xích (t) và số răng (số hốc) trên đĩa xích (z): D0 d D= 0 t ( sin(90/z)) 2 +( d 2 ) cos(90/z) z – số hốc, min = 5-6 Lực cản và hiệu suất ròng rọc  W  Khi chưa quay: S2 = S1 Khi quay theo chiều trên hình vẽ, do lực cản W nên S2 > S1 hay S2 = S1 + W n  Các loại lực cản chính: • Lực cản do độ cứng S1 S2 dây (Wc) • Lực cản do ma sát trong ổ đỡ trục (Wo) Lực cản do độ cứng dây  b c S1 S2' = S1+W c S1(D0/2+b) = S’2(D0/2-c) S1(D0/2+b) = (S1+Wc)(D0/2-c) Wc = S1(b+c)/(0,5D0- c) = S1.j   Do độ cứng nên khi cuốn vào và khi nhả khỏi ròng rọc dây bị lệch so với trường hợp lý tưởng các khoảng b và c như trên hình vẽ S’2 = S1 + Wc Kết hợp phương trình cân bằng mômen tính được lực cản do độ cứng dây Wc = S1.j Lực cản do độ ma sát trong ổ   S1 S2'' =S1 +W o Lực tác dụng lên ổ: a S = S + S''2 => S @ 2S1 .sin 1 2 Lực ma sát trong ổ: F = S.f Tạo mômen cản quay: Tc = F.d/2  Giả sử ròng rọc đường kính D0 lắp trên ổ trượt có đường kính ngõng d. S”2 = S1 + Wo với Wo là lực cản do ma sát trong ổ. Từ mômen cản quay Tc tính được lực cản do ma sát trong ổ Wo = Tc / 0,5D0 = S1.x x = 2sin(a/2).f.d/D0 Hiệu suất ròng rọc  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra * Trường hợp ròng S1 rọc cố định: C.s. có ích n S1 Q, vn S 2 , v0 S 2 , v0 C.s. bỏ ra Pci = Q.vn P n = S .v Lực căng dây S1 = Q Vận tốc dây v0 = vn Hiệu suất h = S1/S2 br 2 (là tỷ số giữa lực căng dây trên vn nhả S2) nhánh cuốn S1 vàQ, nhánh 0 Hiệu suất ròng rọc (tiếp...)  Hiệu suất = công suất có ích / công suất bỏ ra S1 S 2 , v0 n Q, vn * Trường hợp ròng rọc di động: C.s. có ích Pci = Q.vn C.s. bỏ ra Pbr = S2.v0 Lực căng dây S1+S2 = Q Vận tốc dây v0 = 2.vn Hiệu suất hdđ > S1/S2 * Trong tính toán thường lấy: hdđ = h = 0,94...0,98 với ròng rọc cáp; h = 0,94...0,96 với ròng rọc xích (đĩa xích) 4.3. Palăng Khái niệm chung Hệ thống ròng rọc cố định và di động, liên kết với nhau bằng dây.  Tuỳ công dụng, palăng được phân làm 2 loại:    Palăng lợi lực (hình a) Palăng lợi vận tốc (hình b) S1' Sa S1 S2 ... Sa Q,v n S1'' ... ... S2 S1 P, vP tang Q (a) (b) 4.3.1. Palăng lợi lực Bội suất (a): số lần giảm lực căng dây so với khi treo vật trực tiếp trên 1 dây xét ở trạng thái đứng im (các ròng rọc không quay).  Có thể xác định bội suất a qua số nhánh dây treo vật.  Trên hình vẽ là palăng có bội suất a = 4.  Trong tính toán, palăng được thể hiện dưới dạng khai triển...  Tính toán palăng lợi lực Cho sơ đồ khai triển palăng. Xác định lực căng dây lớn nhất Smax=? nằm ở đâu? Khi nâng hay hạ? Hiệu suất của cả hệ thống hp=?  S 1' Sa '' ... ... S2 S1 S1 tang (a) Q Phương pháp: dựa vào các quan hệ lực căng dây trên các nhánh của ròng rọc và hiệu suất h = Scuốn/Snhả  Từ đó, xét lần lượt từng ròng rọc trong hệ thống palăng...  Tính toán... (tiếp) Khi nâng vật    Các ròng rọc quay theo chiều như S'1 hình vẽ. Lực căng dây trên nhánh cuốn vào ròng rọc bé hơn trên Sa Sa-1 ... ... S2 S1 S''1 nhánh nhả ra nên suy ra Smax = S”1 = Stang. Lực căng lớn nhất nằm ở nhánh cuốn vào tang. tang Tổng lực căng dây cân bằng với Q: Q = S1 + S2 + ... + Sa Từ quan hệ hiệu suất ròng rọc: Q S1 = S1 = S1.1 S2 = S1.h = S1.h1 • Smax = S1 / ht = Q.(1-h) / [(1-ha)ht] ...... • Hiệu suất palăng: hp = Q / (a.Smax) Sa = Sa-1.h = S1.ha-1 Khi hạ thì thế nào? Q = Si = S1. (1+ h+ ... + ha-1 ) Palăng kép Palăng đơn Palăng kép • Bội suất palăng kép ký hiệu là "2a" và bằng số nhánh dây treo vật (trên sơ đồ : 2a = 4) • Ròng rọc trung gian không quay, chỉ đóng vai trò cân bằng nên trong tính toán Smax có thể thay thế bằng palăng đơn với bội suất a' = 2a/2 và tải Q' = Q/2. Q D Q D= 0 • Hiệu suất của palăng hp=Q' / (a'.Smax). 4.3.2. Palăng lợi vận tốc S1 = S1 S2 = S1.h S1 S2 ... = S1.1 = S1.h1 ...... Sa = Sa-1.h = S1.ha-1 P = Si = S1. (1+ h+ ... + ha-1 ) (1) Sa Q, vn Smax = S1; Sa = Q / h => Q = S1.ha P, vP Từ (1) (2) (3) tìm được quan hệ giữa P, Q, Smax (2) (3) Các lưu ý chung về palăng Lực căng cáp Palăng kép Số ròng rọc “t” Sơ đồ đặc biệt Bội suất ký hiệu là “2a”. Ròng rọc cân bằng không quay. Tính toán coi như palăng đơn với a’ = “2a”/2 và Q’=Q/s Chỉ tính số ròng rọc phía tang cuốn cáp Trường hợp gặp sơ đồ đặc biệt cần thiết lập công thức để tính lực căng cáp lớn nhất. S’1 S1 S S2 Q next… Hệ số đường kính với tang và ròng rọc (TCVN 5864-1995) Nhóm CĐLV của cơ cấu M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 h1 11,2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 h2 12,5 14,0 16,0 18,0 20,0 22,4 25,0 28,0 h3 11,2 12,5 12,5 14,0 14,0 16,0 16,8 18,0 GHI CHÚ: 1. Đường kính danh nghĩa của tang: D0  h1.dc 2. Đường kính của ròng rọc dẫn hướng: D2  h2.dc 3. Đường kính của ròng rọc cân bằng: D3  h3.dc 4. Với cần trục tự hành: h1 = 16; h2 = 18; h3 = 14 với CCN tải h1 = 14; h2 = 16; h3 = 12,5 với CCN cần 5. Đường kính ròng rọc ma sát trong thang máy: D  40.dc (TCVN 6395:1998)  Back Kiểm tra tang cuốn cáp về độ bền  Với tang ngắn (L/D0 ≤ 3) chỉ cần kiểm nghiệm độ bền nén: tang được tính như ống dày chịu áp suất ngoài do dây với lực căng Smax xiết lên tang sinh ra: sn = k.Smax/(t.d) ≤ [s] k = 1; 1,28; 1,37; 1,45; 1,52; 1,53 tùy số lớp cáp từ 1..6 [s] = 70…90 MPa với gang; 100…120 MPa với thép.  Khi tang dài, cần tính đến uốn và xoắn: s  s 2  s 2  s  tđ n  n  M u2  0,75T 2 s tđ   Wu  Back • Khi hạ vật, các ròng rọc quay theo chiều ngược lại. Các nhánh cuốn/nhả đổi vai trò cho nhau. Lực căng lớn nhất sẽ nằm trên nhánh xa tang nhất. Smax khi hạ vật S'1 S''1 Sa Sa-1 ... ... S2 S1 • Tổng lực căng dây vẫn cân bằng với Q: tang Q = S1 + S2 + ... + Sa • Từ đó dễ dàng suy ra: S*max = Sa = Q.(1-h) / (1-ha) Q  Back View more...

Comments

Report "04-Tang - Rong roc - Palang"

Please fill this form, we will try to respond as soon as possible.

Your name Email Reason -Select Reason- Pornographic Defamatory Illegal/Unlawful Spam Other Terms Of Service Violation File a copyright complaint Description Close Submit Share & Embed "04-Tang - Rong roc - Palang"

Please copy and paste this embed script to where you want to embed

Embed Script Size (px) 750x600 750x500 600x500 600x400 URL Close Copyright © 2017 DOCUMEN Inc.