(PDF) MATLAB | Nô Văn Ta

Trang chủ » Hàm Nấc Thang đơn Vị » (PDF) MATLAB | Nô Văn Ta

Có thể bạn quan tâm

Ứng Dụng Điều Khiển Mờ Trong Bài Toán Robot Bám Quỹ ĐạoĐức Trung

Journal of Science and Technology, 2015

Điều khiển mờ hay còn gọi là điều khiển thông minh, mô phỏng trên phương thức xử lí thông tin và điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong lĩnh vực điều khiển. Nghiên cứu trình bày phương pháp điều khiển robot tự hành trên cơ sở logic mờ. Trước tiên, mô hình động học robot được xây dựng, sau đó được mô hình hóa để mô phỏng quá trình bám quỹ đạo cho trước trong không gian làm việc của robot. Kết quả mô phỏng cho thấy tính đúng đắn, hiệu quả của giải thuật điều khiển. Từ khóa: thiết kế quỹ đạo, điều khiển mờ, robot tự hành, bám quỹ đạo, điều khiển động học.

downloadDownload free PDFView PDFchevron_right

Từ khóa » Hàm Nấc Thang đơn Vị