PLC+ Servo Motor - Dien Tu Viet Nam

• Đăng ký hoặc đăng nhập
  • Logging in... Ghi Nhớ? Ðăng Nhập Forgot password or user name? hoặc Đăng ký
  • Log in with Facebook

• Diễn đàn
• Tự Động Hóa và Công Nghệ Robot
• Điều khiển - Tự động hóa
• Lập trình PLC và ứng dụng

• Nếu đây là lần đầu tiên đến với Điện Tử Việt Nam, bạn có thể đọc phần Hỏi đáp bằng cách nhấn vào liên kết. Có thể bạn cần đăng kí trước khi có thể gửi bài . Để bắt đầu xem bài viết, chọn diễn đàn bạn muốn thăm dưới đây.

Thông báo Collapse No announcement yet. PLC+ servo motor Collapse X Collapse

• Bài viết
• Hoạt động gần đây

• Tìm kiếm
• Trang of 1
• Lọc

• Giờ All Time hôm nay Last Week Last Month
• Show All Discussions only Photos only Videos only Links only Polls only Events only

Filtered by: Clear All new posts Trước template Next

• doanhieu0104 Thành viên mới
  • Tham gia: Jul 2007
  • Bài viết: 15
  • Share
  • Tweet
  #1

  PLC+ servo motor

  02-01-2009, 17:08 Em chào các anh. Hiện tại em có rất nhiều thắc mắc về PLC+servo driver mà em không biết hỏi ai. Nếu anh nào có kinh nghiệm thì mong các anh giúp đỡ. - Tại sao tín hiệu phản hồi từ Encoder không đưa trực tiếp từ Servo motor về PLC mà lại qua Driver rồi mới đưa về PLC - Driver được thiết kế trên nguyên lý gì (xin nói qua về sơ đồ mạch điện)? Nguyên lý đảo chiều như thế nào? - Sự khác nhau giữa CW/CCW mode và Pulse+direction mode? - Khi muốn Table chuyển động 1 khoảng S thì cách tính số lượng xung như thế nào để add vào ô nhớ (Pulse) và (Sped)? Giả sử đã biết Vmax của Table; bước răng (pich) của trục; độ phân giải của Encoder... Đây là 1 trong nhiều thắc mắc của em. Rất mong nhận được sự giúp đỡ và hồi âm sớm của các anh. Thanks Tags: None
• Th_Nhan Thành viên mới
  • Tham gia: Mar 2006
  • Bài viết: 7
  • Share
  • Tweet
  #2 02-01-2009, 17:50 Nguyên lý servo motor rất phức tạp.Driver+motor+encoder là bộ servo hoàn chỉnh còn plc chỉ làm nhiệm vụ phát xung cho servo chạy thôi (nếu servo của bạn chạy được chế độ xung tài liệu thường ghi là position ) ngoài ra servo còn chạy được speed..tùy loại mà bạn dùng. khác biệt của cw/ccw là: -Nếu set thông số servo là cw/ccw thì khi bạn cho xung vào cw servo chạy tới.Khi cho xung vào ccw thì servo chạy lui -Nếu set thông số servo là pulse+dir thì phát xung vào ngõ pulse,nếu dir=0 thì servo tới,dir=1 thì lui. -Tính độ dịch chuyển của bàn thì bạn phải biết servo của mình phát bao nhiêu xung/1 vòng quay rồi tính từ tỉ số truyền của cơ cấu.Thông thường pameter của driver có thông số chỉnh tỷ số truyền (hộp số điện tử gear electric)

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• nhatson.elec Thành viên tích cực
  • Tham gia: Nov 2008
  • Bài viết: 699
  • Share
  • Tweet
  #3 02-01-2009, 18:18 Tra lời đựoc cái gạch đầu dòng thứ nhất của bác doanhieu0104 Ac servo driver hoạt động close loop. Chính vì vậy ko có encoder nó sẽ ko chạy đựoc, nên nguyen tắc servo driver sẽ nói với motor 2 đường 1 là dây nguồn UVW, 2 la dây encoder.Dây encorder nối về PLC là do thuật toán từ PLC yêu cầu. Nguyên lý ac servo, cái này phải nói về con motor, có thể là loại động cơ không dồng bộ, hoặc động cơ dông bộ, da phần là động cơ dồng bộ. Là động cơ 3 phase, bộ côgn suất là mạch nghịch lưu 3 phase. PP điều khiển cũng phát triển từ pp điều chế vector không gian( cái này mua sách của thầy Nguyễn Phùng Quang nghiên cứu thêm) icic Còn cái setting thì tùy, ac servo cho tỉ số chia rất mềm dẻo, cần xem hết tất cả các setting để điều chỉnh như mong muốn B/R Last edited by nhatson.elec; 02-01-2009, 18:28.

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• doanhieu0104 Thành viên mới
  • Tham gia: Jul 2007
  • Bài viết: 15
  • Share
  • Tweet
  #4 03-01-2009, 08:09 Cảm ơn các anh đã quan tâm. em còn rất rất gà trong lĩnh vực này và mong các anh tiếp tục chia xẻ kinh nghiệm. -Hệ thống điều khiển servo motor là hệ thống ĐK kín với 2 vòng phản hồi: phản hồi về Driver là tốc độ, phản hồi về Control position unit (PLC) là phản hồi vị trí. Đường đi của tín hiệu phản hồi Encoder -> Driver -> PLC. Như vậy dạng tín hiệu phản hồi về Driver và PLC có giống nhau không? hay trước khi tín hiệu phản hồi được đưa về PLC thì đã qua 1 khâu điều chế nào đó trong Driver? -Lập trình cho PLC có hàm Pulse cấp xung xác định vị trí, hàm Sped xác định tần số xung qua đó quyết định tốc độ Motor, trong Driver chắc cũng có setting tốc độ -> vậy khi setting Driver và khi lập trình PLC thì yếu tố tốc độ này phải tính toán như thế nào cho hợp lý ? - Những thắc mắc của em là về AC servo motor và servo có khả năng chạy được cả chế độ position và speed.

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• doanhieu0104 Thành viên mới
  • Tham gia: Jul 2007
  • Bài viết: 15
  • Share
  • Tweet
  #5 03-01-2009, 08:20 Cảm ơn các anh đã quan tâm. em còn rất rất gà trong lĩnh vực này và mong các anh tiếp tục chia xẻ kinh nghiệm. -Hệ thống điều khiển servo motor là hệ thống ĐK kín với 2 vòng phản hồi: phản hồi về Driver là tốc độ, phản hồi về Control position unit (PLC) là phản hồi vị trí. Đường đi của tín hiệu phản hồi Encoder -> Driver -> PLC. Như vậy dạng tín hiệu phản hồi về Driver và PLC có giống nhau không? hay trước khi tín hiệu phản hồi được đưa về PLC thì đã qua 1 khâu điều chế nào đó trong Driver? -Lập trình cho PLC có hàm Pulse cấp xung xác định vị trí, hàm Sped xác định tần số xung qua đó quyết định tốc độ Motor, trong Driver chắc cũng có setting tốc độ -> vậy khi setting Driver và khi lập trình PLC thì yếu tố tốc độ này phải tính toán như thế nào cho hợp lý ? - Những thắc mắc của em là về AC servo motor và servo có khả năng chạy được cả chế độ position và speed. Anh nào có tài liệu cài đặt Driver servo motor của Mitsubishi thì cho em xin nhé. Địa chỉ email: [email protected]

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• nhatson.elec Thành viên tích cực
  • Tham gia: Nov 2008
  • Bài viết: 699
  • Share
  • Tweet
  #6 03-01-2009, 09:00 AC servo có sẵn các tính năng điều khiển tốc độ, lực, và vị trí, việc phản hồi về PLC là do yêu cầu bài toán điều khiển phát sinh thêm. ví vụ có thể dùng encoder của servo >> ko cần gắn home switch. AC servo có tỉ số chia rất mềm dẻo, mỗi loại sẽ có nhiều thông số thiết lạp tỉ số chia, cả tí số chia encoder vào >>> và tín hiệu ra cho PLC và cũng có thể để nguyên xi về setting tốc độ, thồi gian tăng giảm tốc của servo rất quan trọng , cái này anh hưỡng đến chất lượng truyền động, nếu setting kot ốt hệ thống hay báo lỗi, hoặc bị rung motor, các driver dời mới thường có chức năng auto turnning để điều chỉnh hoạt động của motor servo êm ái nhất, nhưng vẫn có thể chỉnh bằng tay các hệ số PI, PID, PD của các khâu dk vị trí, lực hay tốc độ, vì có nhiều thông số nên... để diên lên lắm nhá

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• nhatson.elec Thành viên tích cực
  • Tham gia: Nov 2008
  • Bài viết: 699
  • Share
  • Tweet
  #7 03-01-2009, 09:05 nếu là driver dời mới thì mời bác vào đây load http://www.mitsubishi-automation.com/

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• doanhieu0104 Thành viên mới
  • Tham gia: Jul 2007
  • Bài viết: 15
  • Share
  • Tweet
  #8 03-01-2009, 15:07 Em trích đưa ra chương trình PLC điều khiển servo chuyển động đơn giản chạy tới chạy lui. Các anh xem và chỉ giùm em phần chương trình này đã đáp ứng được yêu cầu bài toán chưa nhé? Attached Files
  • vidu.doc (60.5 KB, 1715 lượt xem)

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• NGUYENTANY Thành viên mới
  • Tham gia: Apr 2008
  • Bài viết: 5
  • Share
  • Tweet
  #9 21-09-2010, 00:47 Bạn nghiên cứu về mitsu à, tôi đang tìm hiểu về omron, như tai lieu của omron thi cw va ccw là hai chế độ phát xung thuận và nghịch để đảo chiều motor, no có thanh ghi dể chọn cái này, sao thằng mitsu lại dùng hản một lệnh nhỉ. Có gì chúng ta cùng trao đổi thêm nhé.

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• chugoku Thành viên mới
  • Tham gia: Aug 2011
  • Bài viết: 1
  • Share
  • Tweet
  #10 27-08-2011, 10:43 toi cung chiu. thua luon , vi` dang nghien cu*u' vxl va servo motor voi' PLC

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• nguyennt Thành viên mới
  • Tham gia: Sep 2011
  • Bài viết: 2
  • Share
  • Tweet
  #11 20-03-2012, 15:29 các sư huynh cho mình hỏi , cách lấy tín hiệu encoder về plc loại có 6 đầu AA+,BB+,ZZ+ mình lấy dây nào về điều khiển , và làm sao để plc nhớ vị trí ban đầu sau khi mình tắt nguồn

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ
• buitoan09 Thành viên mới
  • Tham gia: May 2012
  • Bài viết: 26
  • Share
  • Tweet
  #12 23-03-2015, 17:42 Nguyên văn bởi doanhieu0104 Xem bài viết Em chào các anh. Hiện tại em có rất nhiều thắc mắc về PLC+servo driver mà em không biết hỏi ai. Nếu anh nào có kinh nghiệm thì mong các anh giúp đỡ. - Tại sao tín hiệu phản hồi từ Encoder không đưa trực tiếp từ Servo motor về PLC mà lại qua Driver rồi mới đưa về PLC - Driver được thiết kế trên nguyên lý gì (xin nói qua về sơ đồ mạch điện)? Nguyên lý đảo chiều như thế nào? - Sự khác nhau giữa CW/CCW mode và Pulse+direction mode? - Khi muốn Table chuyển động 1 khoảng S thì cách tính số lượng xung như thế nào để add vào ô nhớ (Pulse) và (Sped)? Giả sử đã biết Vmax của Table; bước răng (pich) của trục; độ phân giải của Encoder... Đây là 1 trong nhiều thắc mắc của em. Rất mong nhận được sự giúp đỡ và hồi âm sớm của các anh. Thanks Mấy bác cho e hỏi gấp với ! E đang muốn đảo chiều com blud90c , có phải chân ccw là chân đảo chiều của nó không ạ! Và đảo nó như thế nào vậy?

  Comment

  Gửi bài viết Huỷ bỏ

Trước template Next Về tác giả Collapse Tìm hiểu thêm về doanhieu0104 Bài viết mới nhất Collapse

• Có mạch sạc nlmt nào có mppt không các bác bởi Nexus 6P Như tiêu đề, các bác giới thiệu e mạch sạc nlmt mppt có chức năng chỉnh dòng với, tấm PV của em 18V 55W, dùng để sạc cho khối pin sắt 3.2V 45A (sắp tới sẽ thay bằng ắc quy 12V) e cảm ơn
  • Channel: Điện tử công suất
  hôm nay, 11:23
• Máy phay CNC đứng Kitamura – tốc độ cao, chính xác cao cho mọi xưởng gia công bởi mylinhatt Nếu bạn đang tìm một dòng máy phay đứng CNC vận hành ổn định, gia công tinh chuẩn và tối ưu năng suất, thì Kitamura là lựa chọn rất đáng cân nhắc. Dòng máy này có kết cấu trục chính theo phương thẳng đứng, bàn máy nằm ngang và vận hành tự động thông qua điều khiển bằng máy tính...
  • Channel: Điều khiển - Tự động hóa
  hôm nay, 11:02
• Cấp nguồn cho động cơ 28BYJ-48 bằng MOSFET và ESP32. bởi Alexis17 Chào mọi người, Tôi đang thực hiện một dự án cần điều khiển tuần tự tám động cơ 28BYJ-48 (https://www.oyostepper.com/goods-127...ear-Motor.html). Cả tám bo mạch điều khiển đều dùng chung bốn chân...
  • Channel: Điện tử công nghiệp
  20-01-2026, 10:07
• Trả lời cho Động cơ không quay với tốc độ đã cài đặt. bởi nhathung1101 Chả vấn đề gì cả! Thế là quá tốt rồi Chỉ sợ động cơ cứ quay khi không cài đặt tốc độ...
  • Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
  20-01-2026, 01:32
• Động cơ không quay với tốc độ đã cài đặt. bởi Adonis52 Chào mọi người, Tôi đã lắp ráp bo mạch điều khiển GRBL và đang thử nghiệm trước khi lắp đặt vào máy cắt laser. Động cơ (Nema 17, https://www.oyostepper.es/category-6...o-NEMA-17.html) hoạt động với bộ điều khiển (A4988) cả hai chiều tiến và lùi mà...
  • Channel: Thiết bị điện tử cá nhân
  19-01-2026, 13:37
• Trả lời cho Xin hỏi về đèn quắc dàn âm thanh bởi mèomướp Dạ ít nhất là 2 nguồn ạ. Nguồn nuôi tim đốt quắc là nguồn AC hình như 8v; nguồn nuôi ic để xuất tín hiệu làm quắc sáng, ví như DC 12v; có thể có nguồn 5v nuôi riêng cho ic nữa...muốn biết thì chú phải xem đường mạch ạ, đường nguồn...
  • Channel: Điện thanh
  16-01-2026, 18:01
• Học thiết kế Vi mạch tương tự, Vi mạch cao tần và Vi mạch hỗn hợp ngắn ngày tại Việt Nam (Bootcamp về Analogue IC, RF IC và Mixed Signals IC) bởi ICvmic Trong thế giới IC Design, Analogue, RF & Mixed-Signal (Vi mạch tương tự, Vi mạch cao tần và Vi mạch hỗn hợp) thường được nhắc đến như một dạng “black art”. Không phải vì bí ẩn hay khó tiếp cận, mà vì đây là nơi mô hình chỉ...
  • Channel: Thông tin học bổng và hội thảo khoa học
  16-01-2026, 16:06
• Trả lời cho Xin hỏi về đèn quắc dàn âm thanh bởi TKM323 kết nối vào mạch này có 1 cáp màu đen 6 sợi dây và 2 cáp dẹt ( chắc cáp tín hiệu), làm thế nào để biết đâu là 2 dây cấp nguồn cho đèn nhỉ ??
  • Channel: Điện thanh
  16-01-2026, 08:52
• Trả lời cho Xin hỏi về đèn quắc dàn âm thanh bởi mèomướp Dạ cháu đoán mò là mạch này có thêm nút bấm để điều khiển cả dàn âm thanh. Chú cần cấp đầy đủ nguồn cho mạch, khi đèn quắc sáng lên rồi, chú lấy tay chạm vào các đầu kết nối ra ngoài của mạch, thấy điểm nào chạm vào nó nháy...
  • Channel: Điện thanh
  15-01-2026, 12:48
• Trả lời cho Xin hỏi về đèn quắc dàn âm thanh bởi TKM323 đây là ảnh chụp mạch, ngoài con ic panasonic thì còn 2 con nữa, trên mạch chỉ có đúng 3 ic này thôi ạ ...
  • Channel: Điện thanh
  14-01-2026, 18:06

Xem toàn bộ Copyright © 2000-2026 Dientuvietnam.net. Founded by BinhAnh. Developed by R&P. All rights reserved. Forum software powered by vBulletin® Copyright © 2026 vBulletin Solutions, Inc. All rights reserved. Múi giờ GMT+7. Trang này được tạo vào lúc 14:04. Đang tải... Ðồng ý Không OK OK Huỷ bỏ X