Robot Xep Bao - Xếp Hàng Hóa Lên Pallet | Huynh Phuong Automation

       Robot xếp bao là loại hình công nghệ cũ mà lại mới hiện nay rất được ưu chuộng cho công việc bốc,  xếp dỡ hàng hóa, gắp hàng hóa ở những vị trí nguy hiểm và tần suất làm việc nặng nhọc. Sau đây chúng tôi sẽ giới thiệu đến Quý khách hàng chủng loại robot bốc, xếp bao lên pallet.

Robot xep bao – xếp hàng lên pallet

Tại sao hiện nay nên dung robot xếp bao thay vì con người

Trươc đây công việc xếp bao và xếp hàng lên pallet đều sử dụng con người là chủ yếu mà không dùng robot xếp bao với các lý do sau:

• Nguồn nhân công dồi dào và có sẵn.
• Giá thành thuê nhân công rất rẻ.
• Linh hoạt với mọi địa hình, khoảng cách của máy móc thiết bị.
• Năng suất sản xuất của nhà máy là nhỏ lẻ nên việc dùng con người là rất hợp lý.
• Nhà máy sản xuất sản phẩm từng thời điểm khác nhau cho ra công suất khác nhau, lúc nhiều, lúc ít – lúc ít thì giảm nhân công còn lúc nhiều thì sẽ tăng cường.
• Các nhà máy chưa đề cao đến vấn đề an toàn cho người lao động.

Hiện nay, với xu thế phát triển của công nghệ, với yêu cầu năng suất đầu ra lớn hơn các nhà máy đều đang dần chuyển sang dùng công nghệ tự động hóa vào nhiệm vụ bốc xếp bao, xếp hàng hóa. Và Robot là một giải pháp tuyệt vời để đáp ứng yêu cầu hiện nay với lợi ích như dưới đây.

Các lợi ích của robot xếp bao như sau:

• Khả năng linh động cao.
• Năng suất ổn định và lớn hơn.
• Không phụ thuộc vào con người.
• Vận hành đơn giản.
• Độ an toàn cao vì không dung yếu tố con người đến gần máy móc thiết bị.

Tuy nhiên nhược điểm lớn nhất mà Robot mắc phải là

• Giá thành khá cao cho đầu tư ban đầu sẽ dẫn đến việc khó đầu tư Robot xếp bao.
• Việc vận hành dễ dàng tuy nhiên nếu có vấn đề lỗi sẽ phải cần người có chuyên môn cao đê xử lý.
• Việc an toàn giữa người khi tiếp cận gần robot xếp bao là 1 vấn đề cần quan tâm cao.
• Vấn đề lập trình nếu robot xếp bao bị lỗi là một vấn đề rất phức tạp mà không phải ai cũng có thể fix được, phải cần chuyên gia đúng với chuyên môn mới có thể xử lý được.

Tổng quan về robot xếp bao – hàng hóa lên pallet

Robot xếp bao – Huỳnh Phương

Định nghĩa robot xếp bao

        Robot công nghiệp là một loại kết cấu như một tay máy có khả năng lập trình được, được lập trình để làm việc tự động hoặc manual bao gồm ít nhất 3 bậc tự do cho các mục đích sử dụng khác nhau.

Các bộ phận chính của robot xếp bao

       Phần chính – Cánh tay Robot

Robot xep bao ABB – Huynh Phuong

      Hiện nay trên thị trường có rất nhiều chủng loại robot có thể đáp ứng được yêu cầu của khách hàng ví dụ: Yaskawa, ABB, Kuca, UR…Với chung tôi sẽ sử dụng 2 loại là: ABB và Yaskawa.

      Đặc điểm kỹ thuật:

• Có thể chọn lựa các loại robot xếp bao 4 bậc tự do hoặc 5 hoặc 6 bậc tự do.
• Tốc độ: tối đa 1.300 bao / giờ (Với tay gắp đôi)
• Tốc độ: Tối đa 950 bao/ giờ (Với tay gắp đơn)
• Tải trọng ro bot: 180kg, 250kg
• Tầm cực đại so với tâm Robot: 3150mm
• Khối lượng bao có thể gắp 20-50 kg

Cấu tạo của robot xếp bao: Phần công tác, Truyền động cơ khí, Cơ cấu chấp hành, Cảm biến giám sát vị trí và trạng thái của robot, hệ thống điều khiển, giao diện người – Robot.

      Chức năng của robot xếp bao

• Gắp sản phẩm thành phẩm.
• Di chuyển sản phẩm từ vị trí ra thành phẩm lên vị trí pallet mong muốn.
• Sắp xếp các bao, sản phẩm lên pallet theo một quy luật nhất định.
• Nhận biết được ở phần bang tải thành phẩm có sản phẩm hay không.

      Phần máy vào pallet và cấp pallet

May cap pallet tu dong – Huynh Phuong Automation

      Định nghĩa

      Là máy cấp pallet không đầu vào và chỉ cung cấp tự động 1 pallet ra để thay thế cho phần pallet đã được xếp đầy trước đó.

      Đặc điểm kỹ thuật

• Nhỏ gọn, kiểu dáng đẹp năng suất cao.
• Khả năng trữ pallet nhiều.
• Cấp mỗi lần 1 pallet cho dây chuyền.
• Kích thước các pallet có thể thay đổi.
• Thời gian đáp ứng pallet nhanh.
• Cơ cấu hoạt động bền bỉ và ổn định.
• Dễ tháo dỡ, lắp đặt và bảo trì.
• Công suất: 150 – 200 pallet/ giờ
• Trọng lượng xếp tối đa: 3000 Kg
• Chiều cao xếp pallet max: 2200 mm
• Kích thước: theo yêu cầu và kích thước pallet của khách hàng.
• Chiều cao tối thiểu đầu vào: 650mm
• Phần điều khiển: PLC, biến tần, cảm biến của Schneider, IFM.
• Phần an toàn: Hàng rào bảo vệ, cảm biến an toàn cửa, cảm biến nhận biết xe nâng…

      Cấu tạo

• Cơ cấu khung được làm bằng thép sơn tĩnh điện.
• Cơ cấu kẹp được làm bằng thép và điều khiển bằng khí nén.
• Cơ cấu nâng hạ được làm bằng cơ cấu thủy lực.
• Phần chuyển động được làm từ xích.
• Động cơ truyền động loại chất lượng.
• Các cảm biến nhận biết của IFM.

      Phần băng tải ra thành phẩm

Bang tai ra thanh pham-Huynhphuong

      Là phần từ vị trí ra bao, may miệng đến phần gắp của bộ gá rô bốt.

Bao gồm:

1. Băng tải PVC thẳng

Tác dụng là phần đỡ bao sau khi may miệng bao.

Băng tải được làm bằng mặt bang tải PVC

Khung được làm bằng thép sơn tĩnh điện.

2. Cơ cấu đẩy bao sang băng tải dốc

Tác dụng thay đổi hướng đi cho sản phẩm.

Định hướng lại chiều đi cho bao cám.

Được làm bằng thép.

Cơ cấu đẩy bằng xi lanh khí nén hoặc cơ khí.

3. Băng tải dốc lên số 1 để thay đổi độ cao cho bao tải.

Tác dụng là thay đổi chiều cao lần 1 cho bao.

Mặt bang tải được làm bằng bang tải cao su.

Khung được làm bằng thép có sơn tĩnh điện.

Truyền động bằng động cơ.

4. Băng tải cong kiểu con lăn.

Kiểu băng tải cua góc.

Con lăn làm bằng vật liệu thép hoặc thép không gỉ.

Truyền động bằng động cơ và nhông xích truyền động.

Có hàn gờ xung quanh con lăn

Tác dụng dàn đều lần 1 bao cám.

4. Băng tải dốc cao su

Để nâng cao độ cao của bao sản phẩm lần 2 cho phù hợp với độ cao gắp của robot xếp bao.

4. Băng tải con lăn loại con lăn vuông

Để dàn đều bao cám hoặc thành phẩm.

Tác dụng dàn đều cám ở trong bao để bao cám được bằng không bị chỗ nhiều chổ ít lúc sếp bao lên pallet sẽ bị đổ.

7. Băng tải cuối là băng tải PVC tại vị trí gắp của robot xếp bao

Tác dụng là đưa bao sản phẩm đến vị trí của phần gắp của robot.

Phân chia số lượng bao vào để robot gắp.

Các cảm biến được bố trí để nhận biết vị trí sản phẩm.

Có phần cơ cấu chặn bao phía trước.

1. Cơ cấu vận chuyển và phân phối pallet trống.

Cơ cấu chứa pallet để xếp hàng và chứa Pallet thành phẩm.

Là băng tải kiểu xích tác dụng đỡ pallet thành phẩm và vận chuyển pallet thành phẩm sau khi robot đã xếp xong bao ra vị trí chờ xe nâng đến đưa đi.

Cơ cấu vận chuyển bao gồm bánh lăn và thanh ray đỡ.

Được truyền động bằng động cơ và cơ cấu xích.

Bao gồm:

     2 băng tải riêng biệt nhau

     Băng tải chứ Pallet không để chờ.

     Băng tải đỡ pallet chờ robot xếp bao

     Băng tải đỡ pallet thành phẩm và chờ xe nâng đến để bốc đi.

     Kết cấu khung được làm bằng thép ct3 sơn tĩnh điện.

     Phần chuyển động dung bằng xích sắt.

     Động cơ truyền chuyển động.

     Các cảm biến nhận biết vị trí.

Hàng rào bảo vệ

Hàng rào bảo bệ robot xếp bao – Huynh phuong automation

Phần hàng rào và các cảm biến an toàn cách li robot

Hàng rào có tác dụng ngăn người đi lại tiếp cận lại gần với robot.

Hàng rào được làm bằng thép sơn chống gỉ.

Các chân được bắt cứng vào nền nhà xưởng.

Bao kín các lối vào.

Các cửa ra vào và vị trí thành phẩm ra được lắp các cảm biến của IFM hoặc PILZ để nhận biết hàng hóa và con người. Để tìm hiểu sâu hơn về cảm biến an toàn PILZ cho an toàn của robot với con người các bạn có thể tham khảo theo link tôi đính kèm.

Đầu vào pallet không có lắp 2 con cảm biến nhận biết xe nâng vào pallet không.

Đầu ra có lắp hệ thống cảm biến linecurtain để nhận biết pallet đi ra và người vào.

Phần điều khển

Phần điều khiển robot xếp bao được điều khiển bằng phần mềm chuyên dụng được lập trình bởi các kỹ sư phần mềm chuyên nghiệp của Công ty TNHH Tự Động Hóa Huỳnh Phương của chúng tôi.

Với các giải pháp nhằm nâng cao năng suất tiết kiệm thời gian đường đi tối ưu.

Các ứng dụng khác của robot xếp bao

Robot xep bao xep thung len pallet – Huynhphuongautomation

Rô bốt – Robot xếp bao thức ăn gia súc gia cầm

Rô bốt – Robot đóng gói và chuyển thùng.

Rô bốt – Robot gắp sản phẩm và đóng thùng.

Robot gắp sản phẩm cho vào thùng.

Robot gắp hàng.

Robot hàn khung

Robot gắp chi tiết trước và sau khi gia công máy CNC.

Robot phun sơn.

Robot phun lớp mạ, tráng, phủ

Kinh nghiệm

Đến với công ty TNHH tự động hóa Huỳnh Phương chúng tôi, Quý khách hàng đã tìm đến công ty có uy tín – lâu năm – chất lượng. Với đội ngũ sản xuất và lắp đặt trong ngành lâu năm chúng tôi tin tưởng rằng sẽ đáp ứng được tất cả các yêu cầu của Quý khách hàng.

Liên hệ

Mọi thông tin liên hệ Quý khách hàng có thể liện hệ với Công ty TNHH tự động hóa Huỳnh Phương để được tư vấn và nhận được sản phẩm Chất lượng nhất.

Mr. Lễ – Hỗ trợ kỹ thuật

Điện thoại (Zalo): 0911.677.186

Email: Sales.huynhphuong@gmail.com