Tạo ứng Dụng OpenCV Bằng C# - THỊ GIÁC MÁY TÍNH

Bên project c++ viết hàm để trả về 1 Mat (VD: load ảnh và chuyển thành ảnh xám)

Bên project clr viết hàm convert Mat và trả về bitmap

Bên project C# tạo 1 Picture box và hiển thị bitmap nhận được

Để tránh code rườm rà khó hiểu mình đưa toàn bộ code vào project mẫu. Các bạn down về chạy thử, nếu xuất ra hình ảnh là ok.

Tham khảo: Convert Bitmap sang Mat và ngược lại

C# sử dụng định dạng hình ảnh bitmap, còn OpenCV là Mat, do đó cần có hàm để convert Mat thành Bitmap

Show More Bitmap^ TGMTbridge::MatToBitmap(cv::Mat img) { if (img.data == nullptr) return nullptr; if (img.type() != CV_8UC3) { throw gcnew NotSupportedException("Only images of type CV_8UC3 are supported for conversion to Bitmap"); } //create the bitmap and get the pointer to the data Bitmap ^bmpimg = gcnew Bitmap(img.cols, img.rows, PixelFormat::Format24bppRgb); BitmapData ^data = bmpimg->LockBits(System::Drawing::Rectangle(0, 0, img.cols, img.rows), ImageLockMode::WriteOnly, PixelFormat::Format24bppRgb); byte *dstData = reinterpret_cast<byte*>(data->Scan0.ToPointer()); unsigned char *srcData = img.data; for (int row = 0; row < data->Height; ++row) { memcpy(reinterpret_cast<void*>(&dstData[row*data->Stride]), reinterpret_cast<void*>(&srcData[row*img.step]), img.cols*img.channels()); } bmpimg->UnlockBits(data); delete(data); img.release(); return bmpimg; }

12345678910111213141516171819202122232425262728

Bitmap^TGMTbridge::MatToBitmap(cv::Mat img){if(img.data==nullptr)returnnullptr;if(img.type()!=CV_8UC3){throwgcnew NotSupportedException("Only images of type CV_8UC3 are supported for conversion to Bitmap");} //create the bitmap and get the pointer to the dataBitmap^bmpimg=gcnew Bitmap(img.cols,img.rows,PixelFormat::Format24bppRgb); BitmapData^data=bmpimg->LockBits(System::Drawing::Rectangle(0,0,img.cols,img.rows),ImageLockMode::WriteOnly,PixelFormat::Format24bppRgb); byte*dstData=reinterpret_cast<byte*>(data->Scan0.ToPointer()); unsignedchar*srcData=img.data; for(introw=0;row<data->Height;++row){memcpy(reinterpret_cast<void*>(&dstData[row*data->Stride]), reinterpret_cast<void*>(&srcData[row*img.step]), img.cols*img.channels());} bmpimg->UnlockBits(data);delete(data);img.release();returnbmpimg;}

Còn đây là hàm convert Bitmap thành Mat

Show More cv::Mat BitmapToMat(Bitmap^ bitmap) { Drawing::Rectangle rect = Drawing::Rectangle(0, 0, bitmap->Width, bitmap->Height); BitmapData^ bmpData = bitmap->LockBits(rect, ImageLockMode::ReadWrite, bitmap->PixelFormat); // data = scan0 is a pointer to our memory block. IntPtr data = bmpData->Scan0; // step = stride = amount of bytes for a single line of the image size_t step = bmpData->Stride; // So you can try to get you Mat instance like this: cv::Mat mat; if (bitmap->PixelFormat == PixelFormat::Format8bppIndexed) { mat = cv::Mat(bitmap->Height, bitmap->Width, CV_8UC1, data.ToPointer(), step); } else if (bitmap->PixelFormat == PixelFormat::Format24bppRgb) { mat = cv::Mat(bitmap->Height, bitmap->Width, CV_8UC3, data.ToPointer(), step); } else { TGMTbridgeUtil::ShowErrorBox("IPSS error", "Does not support input image because don't know format"); } // Unlock the bits. bitmap->UnlockBits(bmpData); delete(bmpData); return mat; }

12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334

cv::Mat BitmapToMat(Bitmap^bitmap){Drawing::Rectangle rect=Drawing::Rectangle(0,0,bitmap->Width,bitmap->Height); BitmapData^bmpData=bitmap->LockBits(rect,ImageLockMode::ReadWrite,bitmap->PixelFormat); // data = scan0 is a pointer to our memory block.IntPtr data=bmpData->Scan0; // step = stride = amount of bytes for a single line of the imagesize_t step=bmpData->Stride;// So you can try to get you Mat instance like this:cv::Mat mat; if(bitmap->PixelFormat==PixelFormat::Format8bppIndexed){mat=cv::Mat(bitmap->Height,bitmap->Width,CV_8UC1,data.ToPointer(),step);}elseif(bitmap->PixelFormat==PixelFormat::Format24bppRgb){mat=cv::Mat(bitmap->Height,bitmap->Width,CV_8UC3,data.ToPointer(),step);}else{TGMTbridgeUtil::ShowErrorBox("IPSS error","Does not support input image because don't know format");} // Unlock the bits.bitmap->UnlockBits(bmpData);delete(bmpData);returnmat;}

Download

Nếu các bước trên phức tạp đối với bạn hoặc gặp lỗi khó giải quyết thì sử dụng source có sẵn. Mình có viết 1 sample đơn giản để minh họa việc gọi C++ từ C#. Trong repo Github có nhiều project sample, các bạn chạy riêng CsCallCpp.sln để hiểu cách C# gọi C++;

Solution CsCallCpp.sln load 1 ảnh rồi làm mờ bằng thuật toán blur(). Nhớ là clone submodule mới build được chương trình.

Trong Solution có nhiều project:

• libjpeg-turbo: dùng để xử lý ảnh jpg
• libpng: dùng để xử lý ảnh png
• zlib: nén/giải nén data, dùng cho 2 project trên
• opencv_core: project chính của opencv xử lý các phép tính toán mat (matrix – ma trận)
• opencv_highgui: tạo form hiển thị Mat, các control như trackbar, button,…
• opencv_imgcodecs: load ảnh bằng cách gọi các lib libjpeg-turbo, >libpng
• opencv_imgproc: các phép biến đổi hình ảnh bằng phép tính toán ma trận
• Sample: project xử lý ảnh viết bằng C++ build ra file lib
• UI: project C# để làm giao diện
• TGMTbridge: cầu nối giữa UI và Sample

Lưu ý: khi Visual Studio 2017 hỏi có retarget các project không thì các bạn cứ chọn cancel

https://github.com/thigiacmaytinh/TGMTcpp