Tập Lệnh Của PLC Omron - Tài Liệu đại Học
Có thể bạn quan tâm
- Miễn phí (current)
- Danh mục
- Khoa học kỹ thuật
- Công nghệ thông tin
- Kinh tế, Tài chính, Kế toán
- Văn hóa, Xã hội
- Ngoại ngữ
- Văn học, Báo chí
- Kiến trúc, xây dựng
- Sư phạm
- Khoa học Tự nhiên
- Luật
- Y Dược, Công nghệ thực phẩm
- Nông Lâm Thủy sản
- Ôn thi Đại học, THPT
- Đại cương
- Tài liệu khác
- Luận văn tổng hợp
- Nông Lâm
- Nông nghiệp
- Luận văn luận án
- Văn mẫu
- Tài liệu khác
- Home
- Tài liệu khác
- Tập lệnh của PLC omron
Tóm tắt nội dung tài liệu:
và E MVN (22) S - D BSET (71) S St E TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 15 Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF, BSET (71) không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON, BSET (71) chép nội dung của S cho tất cả các word tứ St tới E Minh hoạ Lệnh BSET (71) có thể dùng để chuyển giá trị hiện tại PV của Timer, Counter (Điều này không thể thực hiện với lệnh MOV (21) hay MVN (22)). Cờ lỗi ER : sẽ lên 1 khi St và E không ùng vùng dữ liệu hay St lớn hơn E. 1.5.4 Lệnh Coll (81) – Data Collect Kí hiệu hình thang SBS: Word nguồn gốc: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR C: Word điều khiển: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR D: Word đích: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR C phải là BCD DM 6144 tới DM 6655 không thể dùng cho D S 3 4 5 6 St 3 4 5 2 St +1 3 4 5 2 S +2 3 4 5 2 E 3 4 5 2 Coll (81) SBS C D TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 16 Lệnh Coll (81) được dùng để thu thập dữ liệu hoạt động theo kiểu xếp chồng vào trước ra trước FIFO (First In First Out) hay kiểu vào sau ra trước (First In Last Out) tuỳ theo nội dung của word C Khi Bit 12 tới Bit 15 của C word bằng 0 tới 7, lệnh Coll (81) được dùng để chọn dữ liệu. Toàn bộ nội dung của C xác định phần bù, kí hiệu là Of. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF lệnh Coll (81) không thực hiện, khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON thì lệnh Coll (81) chép nội dung word nguồn cho D. Word nguồn có địa chỉ là địa chỉ của SBS cộng với nội dung của Of. SBS và SBS + Of phải cùng một vùng dữ liệu Ví dụ: Ví dụ sau trình bày cách sử dụng lệnh Coll (81) để chép nội dung của DM100000 + Of cho IR 001. Nội dung của 010 là #0005, vì thế nội dung của DM 0005 (DM 0005 = DM 0000 + 5) được phép cho IR 00001 khi IR 00001 là ON. Sơ đồ hình thang Viết chương trình cho sơ đồ hình thang Địa chỉ Lệnh Toán tử 0000 LD 0001 Coll (81) 0000 010 001 Coll (81) DM0000 010 001 00001 010 0 0 0 5 DM0000 0 0 0 0 001 0 0 F DM0005 0 0 F F TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 17 • Hoạt động xếp chồng ngăn xếp FIFO Khi bit thứ 12 đến bit thứ 15 của C bằng 9, lệnh Coll (81) dùng để truy xuất dữ liệu kiểu xếp chồng FIFO. 3 số còn lại của C (từ bit 00 đến bit 11) cho biết số word ngăn xếp (từ 000 đến 999). Nội dung của SBS là ngăn xếp con trỏ. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là On, lệnh Coll (81) dịch nội dung của mỗi word bên trong ngăn xếp vào ngăn xếp kế có địa chỉ nhỏ hơn 1 và dữ liệu của BSS+1 (ngăn xếp đầu tiên cho word đích D. Nội dung của ngăn xếp con trỏ SBS sau đó giảm đi 1. Ví dụ: Trình bày cách sử dụng lệnh Coll (81) để tạo một ngăn xếp giữa DM0001 và DM 0005. DM0000 hoạt động như một con trỏ ngăn xếp. Khi IR00000 chuyển từ OFF sang ON, lệnh Coll (81) dịch nội dung của DM0002 tới DM0005 xuống một địa chỉ và dịch dữ liệu từ DM0001 sang IR001. Nội dung con trỏ ngăn xếp DM0000 sau đó được giảm đi 1. Sơ đồ hình thang: Chương trình của hình thang Địa chỉ Lệnh Toán tử 0000 LD 00000 0001 Coll (81) DM0000 216 001 IR 216 9005 Coll (81) DM0000 216 001 00000 TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 18 DM0000 005 DM0000 00004 IR001 AAAA DM0001 AAAA DM0001 AAAA DM0002 BBBB DM0002 BBBB DM0003 CCCC DM0003 CCCC DM0004 DDDD DM0004 DDDD DM0005 EEEE DM0005 EEEE Hoạt động xếp chồng của ngăn xếp kiểu LIFO: khi bit thứ 12 ÷15 của C = 8 lệnh Coll (81) dùng để truy xuất dữ liệu kiểu xếp chồng LIFO. 3 số còn lại của C (từ bit 00 đến bit 11) cho biết số word ngăn xếp (từ 000 đến 999). Nội dung của SBS là ngăn xếp con trỏ. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là On, lệnh Coll (81) dịch nội dung của mỗi word bên trong ngăn xếp vào ngăn xếp kế có địa chỉ nhỏ hơn 1 và dữ liệu của BSS+ nội dung của SBS cho word đích D. Nội dung của ngăn xếp con trỏ SBS sau đó giảm đi 1. Ví dụ: trình bày cách sử dụng lệnh Coll (81) để tạo một ngăn xếp giữa DM0001 và DM 0005. DM0000 hoạt động như một ngăn xếp.con trỏ Khi IR00000 chuyển từ OFF sang ON, lệnh Coll (81) chép nội dung của DM0005 (DM0000 + 5)cho IR 001. Nội dung con trỏ ngăn xếp DM0000 sau đó được giảm đi 1. Sơ đồ hình thang: Bit đầu tiên trong S (từ 0 đến F) Ngăn xếp con trỏ giảm Coll (81) DM0000 216 001 00000 TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 19 Chương trình của hình thang Địa chỉ Lệnh Toán tử 0000 LD 00000 0001 Coll (81) DM0000 216 001 IR 216 8005 DM0000 0005 DM0000 00004 IR001 EEEE DM0001 AAAA DM0001 AAAA DM0002 BBBB DM0002 BBBB DM0003 CCCC DM0003 CCCC DM0004 DDDD DM0004 DDDD DM0005 EEEE DM0005 EEEE Cờ EQ: ON khi nội dung của S là 0, ngược lại là OFF 1.5.5 Lệnh MOVB (82) – Move Bit Kí hiệu hình thang Hai số bên phải và hai số bên trái của BI phải ở trong khoảng từ 00 tới 15. DM6144 tới DM665 không được dùng cho BI hay D Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là OFF lệnh MOVB (82) không thực hiện. Khi điều kiện thực hiện ngõ vào là ON lệnh MOVB (82) chép nội dung đã định của Bit S Ngăn xếp con trỏ giảm MOVB (82) S B D S: là dữ liệu nguồn : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # BI: bit chỉ định: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # D: word bắt đầu: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 20 cho bit đã định trong D. Bit trong S và D được xác định bởi BI hai số bên phải bit chỉ định Bit nguồn và hai số bên trái bit chỉ định Bit đích. Minh hoạ Bit nguồn S (00 tới 15): ở đây là bit số 01 Bit đích D (00 tới 15): ở đây là bit số 12 Bit Bit 15 00 BI 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bit Bit 15 00 S 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 Bit Bit 15 00 D 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1.5.6 Lệnh XFRB (--) Kí hiệu hình thang Những bit nguồn phải cùng vùng dữ liệu. DM6144 tới DM6655 không dùng cho D Khi thực hiện ngõ vào là OFF, lệnh XFRB (--) không thực hiện. Khi thực hiện ngõ vào là ONN lệnh XFRB (--) chép những bit nguồn đã định của Bit S thành BI 1 2 0 1 XFRB (--) C B D C: Word nguồn : IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # BI: bit chỉ định (BCD): IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, # D: word đích đầu tiên: IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 21 những bit đích đã định trong D. Hai số bên phải của C xác định bit bắt đầu trong S và D hai số bên trái xác định số bit sẽ được chép. bit đầu tiên trong S (từ 0 đến F) bit đầu tiên trong D (từ 0 đến F) số lượng bit được chép (từ 00 đến FF) Ví dụ: Trong ví dụ sau, lệnh XFRB (--) được dùng để truyền 5 bit từ IR020 và IR021 cho LR00 và LR01. Bit bắt đầu trong IR020 là D (số13) và Bit bắt đầu trong LR00 là E (số 14), vì thế tới IR0210 được chép từ LR0014 tới LR0102. Lược đồ hình thang Chương trình của hình thang Địa chỉ Lệnh Toán tử 0000 LD 00001 0001 XFRB (--) #05ED 020 00 Minh họa C MSB LSB XFRB (--) #05ED IR020 LR00 00000 Bit S+1:021 Bit 15 00 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Bit S:020 Bit 15 00 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 D+1:LR01 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 D:LR00 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 TẬP LỆNH PLC OMRON TRƯỜNG ĐHBK - BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ 22 1.6 LỆNH DỊCH 1.6.1 Lệnh SFT (10) – Shift Register Kí hiệu hình thang St: làword bắt đầu: IR, SR, AR, HR, LR E: word cuối: IR, SR, AR, HR, LR E phải lớn hơn St, E và St phải cùng vùng dữ liệu Lệnh SFT (10) được điều khiển bởi 3 điều kiện ... Yêu cầu Download Tài liệu, ebook tham khảo khác- Đáp án ôn tập Kỹ thuật truyền thông
- Nguồn điện một chiều trong nhà máy điện và trạm biến áp
- Bài giảng Dòng điện không đổi, nguồn điện
- Máy cắt dây Molipden - Những điều cơ bản
- Bài giảng Mạch số - Mạch đăng ký di chuyển (Shift Register)
- Bài giảng Mạch số Mạch đếm
- Bài giảng Mạch số - Flip - Flop
- Bài giảng Mạch số - Hệ thống số đếm và khái niệm về mã
- Nghiên cứu, chế tạo mạch đếm sản phẩm
- Giáo trình EAGLE - Vẽ và thiết kế mạch điện
Học thêm
- Nhờ tải tài liệu
- Từ điển Nhật Việt online
- Từ điển Hàn Việt online
- Văn mẫu tuyển chọn
- Tài liệu Cao học
- Tài liệu tham khảo
- Truyện Tiếng Anh
Copyright: Tài liệu đại học ©
Từ khóa » Các Lệnh Plc Omron
-
Tổng Hợp Tập Lệnh Lập Trình Trên Plc Omron
-
Hướng Dẫn Lệnh Lập Trình Cơ Bản Của Plc Omron - Abientan
-
Tập Lệnh Của PLC Omron Docx - Tài Liệu Text - 123doc
-
[PDF]Tập Lệnh Của PLC Omron.pdf - TailieuMienPhi
-
Tập Lệnh Của PLC Omron
-
PLC Omron - Chương 5: Các Lệnh Phổ Biến Khác Trong Lập Trình
-
Tập Lệnh Của PLC Omron - Tài Liệu, Ebook, Giáo Trình PDF
-
Lập Trình PLC OMRON
-
[PDF] Hướng Dẫn Tự Học PLC Omron CPM2A - Thiết Bị H3
-
Tài Liệu Tự Học Lập Trình PLC Omron Tiếng Việt Pdf - FAVN TECH
-
Tài Liệu Hướng Dẫn Lập Trình PLC Omron Tiếng Việt - Unlockplc