Thiết Kế Bộ Băm Xung Một Chiều Có đảo Chiều (theo Nguyên Tắc đối ...

Tài liệu đại học Toggle navigation

• Miễn phí (current)
• Danh mục
  • Khoa học kỹ thuật
  • Công nghệ thông tin
  • Kinh tế, Tài chính, Kế toán
  • Văn hóa, Xã hội
  • Ngoại ngữ
  • Văn học, Báo chí
  • Kiến trúc, xây dựng
  • Sư phạm
  • Khoa học Tự nhiên
  • Luật
  • Y Dược, Công nghệ thực phẩm
  • Nông Lâm Thủy sản
  • Ôn thi Đại học, THPT
  • Đại cương
  • Tài liệu khác
  • Luận văn tổng hợp
  • Nông Lâm
  • Nông nghiệp
  • Luận văn luận án
  • Văn mẫu
• Luận văn tổng hợp

1. Home
2. Luận văn tổng hợp
3. Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều

Trich dan Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều - Pdf 33

Mục lục Đề bài 1 Lời nói đầu 2 Chương I Giới thiệu về động cơ điện một chiều I.1 Đặt vấn đề I.2 Tổng quan về động cơ điện một chiều. I.2.1 Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều I.2.2 Động cơ điện kích thích độc lập I.3 Các vấn đề khác khi điều khiển động cơ điện một chiều. I.3.1 Các góc phần tư làm việc I.3.2 Các chế độ làm việc của ĐCĐ 1 chiều kích từ độc lập I.3.3 Vấn dề phụ tải 4 Chương II Mạch băm xung II.1 Gii thiu v bm xung mt chiu (BXDC) II.1.1 Phương pháp thay đổi độ rộng xung II.1.2 Phương pháp thay đổi tần số xung II.1.3 Nhn xét II.2 Các s bm xung II.2.1 S gim áp (Step-down (Buck)) II.2.2 Biến đổi tăng áp (step-up (boost)) II.2.3 S bm o cc (Step-down/up (buck-boost)) II.2.4 B o dòng II.2.5 B o áp II.2.6 B Chopper lp E 1. S nguyên lý 2. Các phng pháp iu khin II.3 Kt lun Sinh viªn thùc hiÖn: NguyÔn §øc HuyÒn Nhãm ®å ¸n §TCS 5 – Líp T§H2 K48 Lêi nãi ®Çu Ứng dụng Điện tử công suất trong truyền động điện – điều khiển tốc độ động cơ điện là lĩnh vực quan trọng và ngày càng phát triển. Các nhà sản xuất không ngừng cho ra đời các sản phẩm và công nghệ mới về các phần tử bán dẫn công suất và các thiết bị điều khiển đi kèm. Do đó khi thực hiện đồ án chúng em đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới nhất, những công nghệ mới trong lĩnh vực điều khiển các phần tử bán dẫn công suất. Với yêu cầu thiết kế mạch băm xung một chiều để điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập có yêu cầu đảo chiều quay theo nguyên tắc đối xứng , chúng em đã cố gắng tìm hiểu kĩ về các phương án công nghệ sao cho bản thiết kế vừa đảm bảo yêu cầu kĩ thuật, yêu cầu kinh tế . Với hy vọng đồ án điện tử công suất này là một bản thiết kế kĩ thuật có thể áp dụng được trong thực tế nên chúng em đã cố gắng mô tả cụ thể, tỉ mỉ và tính toán cụ thể các thông số của các sơ đồ mạch. Mặc dù chúng em đã rất nỗ lực và cố gắng làm việc với tinh thần học hỏi và quyết tâm cao nhất tuy nhiên đây là lần đầu tiên chúng em làm đồ án, và đặc biệt do trình độ hiểu biết của chúng em còn nhiều hạn chế nên chúng em Phương Chương I Giới thiệu về động cơ điện một chiều I.1 Đặt vấn đề Cùng với sự phát triển ngày càng mạnh mẽ của các ngành công nghiệp cả về chiều rộng lẫn chiều sâu,điện và các máy điện đóng một vai trò rất quan trọng , không thể thiếu được trong phần lớn các ngành công nghiệp và đời sống sinh hoạt của con người. Nó luôn đi trước một bước làm tiền đề nhưng cũng là mũi nhọn quyết định sự thành công của cả một hệ thống sản xuất công nghiệp. Không một quốc gia nào, một nền sản xuất nào không sử dụng điện và máy điện. Do tính ưu việt của hệ thống điện xoay chiều: dễ sản xuất, dễ truyền tải..., cả máy phát và động cơ điện xoay chiều đều có cấu tạo đơn giản và công suất lớn, dễ vận hành... mà máy điện (động cơ điện) xoay chiều ngày càng được sử dụng rộng rãi và phổ biến. Tuy nhiên động cơ điện một chiều vẫn giữ một vị trí nhất định như trong công nghiệp giao thông vận tải, và nói chung ở các thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục trong phạm vi rộng (như trong máy cán thép, máy công cụ lớn, đầu máy điện...). Mặc dù so với động cơ không đồng bộ để chế tạo động cơ điện một chiều cùng cỡ thì giá thành đắt hơn do sử dụng nhiều kim loại màu hơn, chế tạo bảo quản cổ góp phức tạp hơn ... nhưng do những ưu người ta phân loại theo cách kích thích từ các động cơ. Theo đó ứng với mỗi cách ta có các loại động cơ điện loại: - Kích thích độc lập: khi nguồn một chiều có công suất ko đủ lớn, mạch điện phần ứng và mạch kích từ mắc vào hai nguồn một chiều độc lập nhau nên :I = Iư. - Kích thích song song: khi nguồn một chiều có công suất vô cùng lớn và điện áp ko đổi, mạch kích từ được mắc song song với mạch phần ứng nên I = Iu +It - Kích thích nối tiếp: cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng cuộn kích từ có tiết diện lớn, điện trở nhỏ, số vòng ít, chế tạo dễ dàng nên ta có I = Iư =It. - Kích thích hỗn hợp ta có: I = Iu +It Với mỗi loại động cơ trên thì sẽ tương ứng với các đặc tính, đặc điểm kỹ thuật điều khiển và ứng dụng là tương đối khác nhau phụ thuộc vào nhiều yếu tố.Trong đề tài này ta chỉ xét đên động cơ điện một chiều kích từ độc lập và biện pháp hữu hiệu nhất để điều khiển loại động cơ này. I.2.2 Động cơ điện một chiều kích từ độc lập +Phương trình đặc tính cơ: là phương trình biểu thị mối quan hệ giữa tốc độ (n) và mômen (M) của động cơ có dạng chung Thường dạng của đặc tính là đường thẳng mà giao điểm với trục tung ứng với mômen ngắn mạch còn giao điểm với trục tung ứng với tốc độ không tải của động cơ Người ta đưa thêm đại lượng M để đánh giá độ cứng. Đặc tính càng dốc càng cứng ( càng lớn) tức là mômen biến đổi nhiều nhưng tốc độ biến đổi ít và ngược lại. Đặc tính càng ít dốc càng mềm tức là mômen biến đổi ít nhưng tốc độ biến đổi nhiều thay đổi. Để hiểu được nguyên lý và lựa chọn phương pháp điều chỉnh tối ưu, trước hết ta đi xét đặc tính của động cơ điện. Đó là quan hệ giữa tốc độ quay với mômen (hoặc dòng điện) của động cơ. kích từ độc lập. Phương trình đặc tính cơ xuất phát: ufuuuIRREU )( +Uư: điện áp phần ứng. +Eư: sức điện động phần ứng. +Rư: điện trở mạch phần ứng : Rư=rư +rcf +rb +rct +rư: điện trở cuộn dây phần ứng. +rcf: điện trở cuộn cực từ phụ. +: tốc độ góc. apNK2 Trong đó K là hệ số cấu tạo của động cơ. nKEeu55,9/60/2 nn Vì vậy napNEu60 Suy ra KMIdtu/ Thay vào (*) ta được dtfuuMKRRKU2)( Nếu bỏ qua các tổn thất cơ và thép thì mômen cơ trên trục động cơ bằng mômen điện từ bằng M. Ta có M=0 hoặc M=O ta có 0fuuRRU Đây là tốc độ không tải lý tưởng của động cơ + = 0 thì fuuRRUI: Dòng điện ngắn mạch. nmnmMIKM ..: Mômen ngắn mạch. 02)(MKRRKUfuuMKRIKRKURRRuufu20)( máy phát điện một chiều kích từ độc lập, các bộ chỉnh lưu điều khiển có chức năng biến năng lượng điện xoay chiều thành một chiều có sđđ Eb điều chỉnh nhờ tín hiệu điều khiển Uđk. 9 Ta có phương trình MUIKRKRRKERRIEEdkudmudKmudbdmbudbuubchỉnh D phụ thuộc tuyến tính vào giá trị độ cứng dmdmMMmin0minmax0maxdmMcnmMKMM maxmin Để thoả mãn khả năng quá tải thì đặc tính thấp nhất của dải điều chỉnh phải có môn men ngắn mạch là dmMcnmMKMM .maxmin(KM: là hế số mômen quá tải). Họ đặc tính cơ là các đường thẳng song song nên ta có MM10 Với dmMMK ,,max0xác định ở mỗi máy. D phụ thuộc tuyến tính vào . Khi điều chỉnh điện áp phần ứng động cơ điện một chiều bằng các thiết bị nguồn điều chỉnh thì điện trở mạch phần ứng gấp khoảng 2 lần điện trở phần ứng động cơ do đó có thể tính sơ bộ được: 10/max0dmM. Do đó phạm vi điều chỉnh tốc độ không vượt quá 10, Vậy với yêu cầu của để bài ta sẽ điều chỉnh dải điện áp ra trong dải điều chỉnh đã cho. Điều chỉnh tốc độ bằng phương pháp này rất thích hợp trong những trường hợp k: điện trở dây quấn phần ứng. rb : điện trở nguồn đIện áp kích thích. k: số vòng dây cuộn kích từ. Thường khi điều chỉnh từ thông thì điện áp phần ứng bằng Uđm do đó các đặc tính cơ thấp nhất trong vùng điều khiển là từ thông chính là đặc tính có điện áp phần ứng định mức, từ thông định mức và gọi là đặc tính cơ bản (đôi khi là đặc tính cơ tự nhiên). Tốc độ lớn nhất của dải điều chỉnh từ thông bị hạn chế bởi khả năng chuyển mạch của cổ góp điện. Khi giảm từ thông dẫn đến tăng vận tốc góc thì điều kiện chuyển mạch của cổ góp bị xấu đi mặt khác vẫn phải bảo đảm I cho phép. Kết quả là mômen cho phép trong động cơ giảm rất nhanh kể cả khi giữ nguyên I thì momen cơ cũng giảm đi rất nhanh. b.3) Thay đổi điện trở phụ Rf Từ phương trình đặc tính (*) 11 ufuuIKRRđIểm của nó. Vậy nên phương pháp này được sử dụng rộng rãi. 1.3 Các vấn đề khác khi điều động cơ điện một chiều. 1.3.1 Các góc phần tư làm việc II:Hãm II: Động cơ II: Hãm II:Động cơ Pc=Md<0 Pc Trạng thái hãm và trạng thaí động cơ được phân bố trên đặc tính cơ ở góc phần tư tương ứng với chiều mômen và tốc độ như hình vẽ. + I, III: trạng thái động cơ ( cùng chiều với M). + II, IV: trạng thái hãm ( ngược chiều với M). Công suất cơ Pcơ=Mđ. Công suất điện của động cơ Pđ=Pcơ+P (P: tổn hao công suất) 1.3.2 Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập a) Khởi động Xuất phát từ phương trình đặ tính cơ của động cơ điện một chiều Với giá trị dòng lớn, sẽ không cho phép về mặt chuyển mạch và phát nóng của động cơ cũng như sụt áp trên lưới đIện.tác hại này còn nghiêm trọng hơn đối với những hệ thống cần khởi động (Khi hãm máy cũng xảy ra hiện tượng tương tự). Vậy quá trình điều khiển tốc độ động cơ cũng phải gắn với chế độ khởi động. Phải đảm bảo điều kiện tối thiểu dmnmII 5,22 Dễ đi đến một nhận xét là lựa chọn phương pháp điều khiển giảm áp phần ứng là phù hợp hơn cả vì khi khống chế dòng ngắn mạch o chế độ khởi động còn hạn chế được điện áp khởi đông. Do điều khiển là làm giảm áp. b) Chế độ hãm. Hãm là trạng thái mà động cơ sinh ra mômen quay ngược chiều tốc độ quay, Động cơ điện một chiều có ba trạng thái hãm: hãm tái sinh, hãm ngược, và hãm động năng. b.1) Hãm tái sinh Xảy ra khi tốc độ quay của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lý tưởng. Khi đó Uư > Eư. Động cơ làm việc như một máy phát điện song song với lưới. So với chế độ động cơ, dòng điện và mômen hãm đã đổi chiều xác định theo biểu thức 00năng lượng hữu ích. Ví dụ: cơ cấu nâng hạ cần trục. Khi nâng tải động cơ được đấu vào nguồn theo cực tính thuận và làm việc trên đặc tính cư làm trong góc phần tư thứ nhất. Khi muốn hạ tải phải đảo chiều điện áp đặt vào phần ứng động cơ. Lúc này nếu mômen do trọng tải gây ra lớn hơn mômen ma sát trong các bộ phận chuyển động của động cơ xh trạng thái hãm tái sinh. Tốc độ hạ cần trục tăng dần tới 0od b.2) Hãm ngược Xảy ra khi phần ứng dưới tác dụng của động năng tích luỹ trong các bộ phận chuyển động hoặc do thée năng quay ngượcchiều với mô men điện từ của động cơ, mômen của động cơ khi đó chóng lại sự chuyển động của cơ cấu sản xuất. b.2.1) Hãm ngược khi đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng (tăng tải) Đặc tính hãm ngược sđđ tác dụng cùng chiều với điện áp lưới, Động cơ làm việc như một máy phát nối tiếp với lưới điện, biến điện năng nhận từ lưới điện và cơ năng thành nhiệt đốt nóng điện trở tổng mạch phần ứng, vì vậy tổn thất lớn. b.2.2) Đảo chiều điện áp phần ứng Dòng điện Ih ngược chiều với chiều làm việc của đọng cơ và có thể khá lớn fuuuhRREUI0hdhIKM Chứng tỏ Ihdvà Mhd ngược chiều với tốc độ ban đầu. Năng lượng chủ yếu được tạo ra do động năng tiêu tốn chỉ nằm trong mạch kích từ. c.2) Hãm động năng tự kích Nhược điểm là nếu mất điện thì không thực hiện hãm được do cuộn dây kích từ vẫn phải nối với nguồn.muốn khắc phục người ta sử dụng phường pháp hãm động năng tự kích từ. Nó xảy ra khi ta cắt cả phần ứng lẫn cuộn kích từ ra 14khỏi lưới điện khi đông cơ quay để đóng vào một điện trở hãm. Trong quá trình hãm tốc độ giảm dần, dòng kích từ giảm dần và do đó từ thông giảm dần và là hàm tốc độ vì vậy đặc tính cơ như đặc tính không tải của máy phát điện tự kích thích và phi tuyến.so với phương pháp hãm ngược. Hãm động năng có hiệu quả kém hơn khi chúng có cùng tốc độ và mômen cản, tuy nhiên hãm động năng ưu việt hơn về mặt năng lượng đặc biệt hãm động năng tự kích vì không tiêu thụ năng lượng từ lưới. Sử dụng được kể cả khi mất điện. Chng II BM XUNG MT CHIU (BXDC) II.1 Gii thiu v bm xung mt chiu (BXDC): BXDC cú chc nng bin i in ỏp mt chiu, nú cú u im l cú th thay i in ỏp trong mt phm vi rng m hiu sut ca b bin i cao vỡ tn tht ca b bin i ch yu trờn cỏc phn t úng ct rt nh. So với các phương pháp thay đổi điện áp một chiều để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều như phương pháp điều chỉnh bằng biến trở, bằng máy phát một chiều, bằng bộ biến đổi có khâu trung gian xoay chiều, bằng chỉnh lưu có điều khiển... thì phương pháp dùng mạch băm xung có nhiều ưu điểm đáng kể: điều chỉnh tốc độ và đảo chiều dễ dàng, tiết kiệm năng lượng, kinh tế và hiệu quả cao, đồng thời đảm bảo được trạng thái hãm tái sinh của động cơ. Cùng với sự phát triển và ứng dụng ngày càng rộng rãi các linh kiện bán dẫn công suất lớn đã tạo nên các mạch băm xung có hiệu suất cao, tổn thất nhỏ, độ nhạy cao, điều khiển trơn tru, chi phí bảo trì thấp, kích thước nhỏ. Mạch băm xung đặc biệt thích hợp với các động cơ một chiều công suất nhỏ. in th trung bỡnh u ra s c iu khin theo mc mong mun mc dự in th u vo cú th l hng s (c qui, pin) hoc bin thiờn (u ra ca chnh lu), ti cú th thay i.Vi mt giỏ tr in th vo cho trc, in th trung bỡnh u ra cú th iu khin theo hai cỏch: - Thay i rng xung. - Thay i tn s bm xung. II.1.1 Phương pháp thay đổi độ rộng xung Nội dung của phương pháp này là thay đổi t1, giữ nguyên T. Giá trị trung ra là rộng (0 < 1). II.1.2 Phương pháp thay đổi tần số xung Nội dung của phương pháp này là thay đổi T, còn t1 = const. Khi đó: 1d 1tU .U t .f.UTVậy Ud = U .Tf11 Ngoài ra có thể phối hợp cả hai phương pháp trên. Thực tế phương pháp biến đổi độ rộng xung được dùng phổ biến hơn vì đơn giản hơn, không cần thiết bị biến tần đi kèm. II.1.3 Nhn xột õy ta chn cỏch thay i rng xung, phg phỏp ny gi l PWM (Pulse Width Modulation).Theo phng phỏp ny tõn s bm xung s l hng s.Vic iu khin trng thỏi úng m ca van da vo viờc so sỏnh mt in ỏp iu khin vi mt súng tun hon (thng l dng tam giỏc(Sawtooth)) cú biờn thoát dòng tải khi khoá K ngắt. + S đóng U được đặt vào đầu của bộ lọc. Lý tưởng thì ud = U (nếu bỏ qua sụt áp trên các van trong bộ biến đổi). + S mở hở mạch giữa nguồn và tải, nhưng vẫn có dòng id do năng lượng tích luỹ trong cuộn L và Ltải, dòng chạy qua D, do đó ud=0. Như vậy, Ud U. Tương ứng ta có bộ biến đổi hạ áp. Đặc tính truyền đạt: dIUWU Sơ đồ như sau: Đặc điểm: L nối tiếp với tải, khoá S mắc song song với tải. Cuộn cảm L không tham gia vào quá trình lọc gợn sóng mà chỉ có tụ C đóng vai trò này. a. Sơ đồ mắc như sau: Ti l ng c mmt chiu c thay bi mch tng ng R-L-E. L1 chỉ đóng vai trò tích luỹ năng lượng. C đóng vai trò lọc b. Hot ng + S đóng, trên L1 có U, dòng chạy từ +U S L1 -U. Năng lượng tích luỹ trong cuộn cảm L1; đi-ôt D tắt; Ud =UC, tụ C phóng điện qua tải. + S ngắt, cuộn cảm L1 sinh ra sức điện động ngược chiều với trường hợp đóng D thông năng lượng từ trường nạp và C, tụ C tích điện; ud2D,điện áp đặt lên động cơ là 0.  Chế độ hãm tái sinh: Trong khoảng 0 t T  , 2Sngắt,động cơ được nối nguồn qua 1D,điện áp đặt lên động cơ làU. Trong khoảng T t T  , 2Sdẫn,động cơ được nối ngắn mạch qua 2S,điện áp đặt lên động cơ là 0. c) Biểu đồ dạng sóng dòng và áp trên tải 20 d.)Tính toán các thông số trên sơ đồ. Trong khoảng dt  . Giải bằng phương pháp toán tử Laplace:(t T) (t T)maxEi(t) (1 e ) I eR     TminTU e 1 EIR Re 1     dI di 1D 2D 1S 2S t t t t 0 0 0 0 dU R R    Độ nhấp nhô dòng điện:T T (1 )Tmax mindTI I U 1 e e eI2 2Re 1              Do 1T nên sử dụng công thức tính gần đúng Dòng trung bình qua 2S(2D) là:2 dI (1 )I   II.2.5 Bộ đảo áp a) Sơ đồ nguyên lý b) Nguyên tắc điều khiển: Chu kì đóng cắt của mỗi van là T, S1 và S2 được kích dẫn lệch pha một khoảng thời gian T/2, mỗi van S1, S2 được kích với góc dẫn γ. 22c) Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ (0,5 1  ) động cơ là 0,dòng điện qua động cơ giảm từ maxI xuống minI, ta có phương trình diRi L E 0dt  . Các thông số của mạch Biểu thức dòng tải dk1u dk2u dudU di dI T 23Trong khoảng 0 t T( 0,5)   : điện áp đặt lên động cơ là U. Dòng qua động cơ tăng từ Imin tới Imax. Phương trình dòng qua động cơ: diRi L E Udt   Giải phương trình bằng phương pháp toán tử Laplace ta có: minU Et ti(t) .(1 e ) I .eR     . Trong khoảng TT( 0,5) t       trong đó 0,5    Với điều kiện Ti(0) i( ) Imin2 , dựa vào hai phương trình trên ta có: TminT2U e 1 EIR Re 1    Độ nhấp nhô dòng điện: max minI IU UI (2 1)(1 )d2fL 16fL2        Điện áp trung bình đặt trên động cơ:TT2d d0 02 2U u dt Udt 2 U (2 1)UT T        Dòng điện trung bình ddU E (2 1)U E0 t T  động cơ được ngắn mạch qua S1 và D2, dòng điện qua động cơ tăng từ Imin tới Imax, điện áp đặt lên động cơ là 0, ta có phương trình:diRi L Edt (đối với sơ đồ này thì khi làm việc ở chế độ hãm tái sinh phải đảo chiều quay của động cơ).Giải phương trình trong khoảng xét ta được:t tminEi(t) (1 e ) I eR    (1) Trong khoảng TT t2  , động cơ trả năng lượng về nguồn qua các diot dk2udi dUdI25 T 2 T 2d d0 T2 2U u dt ( U)dt (2 1)UT T Dũng in trung bỡnh l:ddU ( E) E (1 2 )U Có các phương pháp điều khiển khác nhau như : Điều khiển độc lập,điều khiển không đối xứng và điều khiển đối xứng . 2. Cỏc phng phỏp iu khin a.Phương pháp điều khiển độc lập Nếu ta muốn động cơ chạy theo chiều nào thì ta sẽ chỉ cho một cặp van chạy ,cặp còn lại sẽ khoá. +Muốn cho động cơ quay thuận cho S1,S2 dẫn ,S3,S4 nghỉ . +Muốn cho động cơ quay nghịch cho S1,S2 nghỉ ,S3,S4 dẫn .

Tải File Word Nhờ tải bản gốc Tài liệu, ebook tham khảo khác

• Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều
• Tài liệu Đồ án - Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
• Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu)
• ứng dụng mạng neural ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ
• Kết nối biến tần với PLC để điều khiển tốc độ động cơ
• thiết kế bộ điều khiển băm xung áp một chiều điều khiển tốc độ động cơ một chiều
• luận văn điều khiển các linh kiện điện tử để điều khiển tốc độ động cơ
• Thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập
• Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
• tích hợp bộ điều khiển mờ lai vào plc s7 - 300 để điều khiển tốc độ động cơ một chiều
• Quy trình sản xuất whey protein concentrate isolate
• Phân tích thiết kế hệ thống đăng ký học phần trường đại học
• Quản lý bán hàng siêu thị điện thoại Thế Giới Di Động.
• PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CÔNG TY BÁN LINH KIỆN MÁY TÍNH
• Phân tích, thiêt kế hệ thống nhân sự- tiền lương cho công ty Sunrise
• PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG QUẢN LÝ THƯ VIỆN TRƯỜNG ĐẠI HỌC THỦY SẢN
• Quản lý học viên ở một trung tâm tin học
• Phân tích hệ thống thông tin quản lý Công ty Du lịch
• QUẢN LÝ HỆ THỐNG THÔNG TIN CỦA CÔNG TY CỔ PHẦN THÔNG TIN VÀ THẨM ĐỊNH GIÁ MIỀN NAM (SIVC).
• Phân tích hệ thống quản lý bán hàng ở chi nhánh Công ty Hoàng Long

Hệ thống tự động tổng hợp link tải tài liệu, ebook miễn phí cho các bạn sinh viên tham khảo.

Học thêm

• Nhờ tải tài liệu
• Từ điển Nhật Việt online
• Từ điển Hàn Việt online
• Văn mẫu tuyển chọn
• Tài liệu Cao học
• Tài liệu tham khảo
• Truyện Tiếng Anh

Music ♫

Copyright: Tài liệu đại học ©

Top