Xemtailieu Tải về Thiết kế mạch đo nhiệt độ sử dụng board arduino, hiển thị trên 4 led 7 thanh và truyền phát không dây sử dụng module nrf24l01
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN ====o0o==== BÁO CÁO ĐỒ ÁN 1 ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ SỬ DỤNG BOARD ARDUINO, HIỂN THỊ TRÊN 4 LED 7 THANH VÀ TRUYỀN PHÁT KHÔNG DÂY SỬ DỤNG MODULE nRF24L01 Giáo viên hướng dẫn : TS. … Sinh viên thực hiện :… … Lớp : TĐH2-K56 Hà nội, 11-2013 i Mục lục MỤC LỤC MỤC LỤC ...................................................................................................................... 2 DANH MỤC HÌNH VẼ ................................................................................................. 4 DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU ...................................................................................... 6 LỜI NÓI ĐẦU................................................................................................................ 7 Chương 1: TỔNG QUAN .............................................................................................. 8 1.1. Giới thiệu chung về Arduino .................................................................................. 8 1.2. Giới thiệu về board Arduino Uno ........................................................................... 9 1.3. Giới thiệu về board Arduino Nano ....................................................................... 10 1.4. Giới thiệu về IC 74HC595 ................................................................................... 12 1.5. Giới thiệu về cảm biến nhiệt độ LM35 ................................................................. 13 1.6. Giới thiệu về module truyền phát nRF24L01 ....................................................... 15 1.6.1. Thông số kỹ thuật: ......................................................................................... 15 1.6.2. Phân tích........................................................................................................ 16 1.7. Giới thiệu chung về phần mềm mô phỏng Proteus ............................................... 17 1.8. Thư viện Arduino trong Proteus ........................................................................... 18 1.9. Giới thiệu về Arduino IDE và ngôn ngữ lập trình cho Arduino ............................ 19 Chương 2: THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH VÀ LẮP ĐẶT MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ TRUYỀN PHÁT KHÔNG DÂY........................................................................... 22 2.1. Thiết kế mạch trên Proteus................................................................................... 22 2.1.1. Thiết kế mạch đo nhiệt độ không truyền phát ................................................ 22 2.1.2. Thiết kế mạch đo nhiệt độ truyền phát không dây với module nRF24L01 ..... 25 2.2. Lập trình cho mạch đo nhiệt độ............................................................................ 27 2.2.1. Lập trình cho mạch đo nhiệt độ không truyền phát có cảnh báo giới hạn trên và dưới ............................................................................................... 27 2.2.2. Lập trình cho mạch đo nhiệt độ có truyền phát không dây ............................. 30 a. Các thư viện sử dụng: ...................................................................................... 30 Trang 2 Mục lục b. Vấn đề lập trình truyền phát không dây với nRF24L01 ................................... 30 2.3. Lắp đặt mạch đo nhiệt độ và thử nghiệm trên test board ...................................... 33 2.3.1. Lắp đặt và thử nghiệm mạch đo nhiệt độ không truyền phát .......................... 33 2.3.2. Lắp đặt và thử nghiệm mạch đo nhiệt độ có truyền phát với nRF24L01 ........ 36 a. Lắp đặt mạch truyền (Transmitter) và mạch nhận (Receiver) ........................... 36 b. Quá trình thử nghiệm....................................................................................... 38 2.4. Chi phí thực hiện đề tài ........................................................................................ 44 Chương 3: TỔNG KẾT ............................................................................................... 46 TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 48 PHỤ LỤC ..................................................................................................................... 49 Trang 3 Danh mục hình vẽ DANH MỤC HÌNH VẼ Chương 1: TỔNG QUAN Hình 1.1: Những thành viên khởi xướng Arduino. ........................................................... 8 Hình 1.2. Board Arduino Uno. ......................................................................................... 9 Hình 1.3. Board Arduino Nano. ..................................................................................... 11 Hình 1.4. Cấu tạo IC 74HC595. ..................................................................................... 12 Hình 1.5. Cảm biến LM35. ............................................................................................ 14 Hình 1.6. Sơ đồ chân cảm biến LM35. ........................................................................... 14 Hình 1.7. Module nRF24L01. ........................................................................................ 15 Hình 1.8. Sơ đồ chân module nRF24L01. ...................................................................... 17 Hình 1.9. Giao diện khởi động phần mềm Proteus. ........................................................ 18 Hình 1.10. Các linh kiện trong thư viện Arduino cho Proteus. ....................................... 19 Hình 1.11. Giao diện phần mềm Arduino IDE. .............................................................. 20 Chương 2: THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH VÀ LẮP ĐẶT MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ TRUYỀN PHÁT KHÔNG DÂY Hình 2.1. Sơ đồ nguyên lý mạch đo nhiệt độ không truyền phát thiết kế trên Proteus. .... 23 Hình 2.2. Mô phỏng hiển thị nhiệt độ trên Proteus. ........................................................ 24 Hình 2.3. Mô phỏng mạch đo nhiệt độ không truyền phát có thêm chức năng cảnh báo giới hạn nhiệt độ bằng đèn led......................................................................... 25 Hình 2.4. Mạch đo nhiệt độ không truyền phát lắp đặt trên test board. ........................... 34 Hình 2.5. Chế độ hiển thị nhiệt độ thang Celsius (oC) trên mạch đo nhiệt độ.................. 35 Hình 2.6. Hiển thị nhiệt độ thang Fahrenheit (oF) trên mạch đo nhiệt độ. ....................... 36 Hình 2.7. Mạch transmitter lắp đặt trên test board. ......................................................... 37 Hình 2.8. Mạch Transmitter hiển thị nhiệt độ đo được. .................................................. 37 Hình 2.9. Mạch Receiver lắp đặt trên test board sau khi được cấp nguồn điện. .............. 38 Hình 2.10. Mạch Transmitter và Receiver khi chưa được cấp nguồn điện. ..................... 39 Trang 4 Danh mục hình vẽ Hình 2.11. Hoạt động của 2 mạch Transmitter và Receiver trong quá trình thử nghiệm. ..................................................................................................... 40 Hình 2.12. Hoạt động của mạch Transmitter. ................................................................. 41 Hình 2.13. Hoạt động của mạch Receiver. ..................................................................... 41 Hình 2.14. Toàn cảnh quá trình đo, truyền - phát, hiển thị nhiệt độ của mạch Transmitter và Receiver........................................................................................ 42 Hình 2.15. Giao diện hiển thị của mạch Transmitter qua chức năng Serial Monitor của Arduino IDE. ........................................................................................................... 43 Hình 2.16. Giao diện hiển thị của mạch Receiver qua chức năng Serial Monitor của Aruino IDE. ............................................................................................................. 44 Hình 2.17. Giao diện hiển thị trên máy tính của cả mạch Transmitter và mạch Receiver. .......................................................................................................... 44 Trang 5 Danh mục bảng số liệu DANH MỤC BẢNG SỐ LIỆU Chương 1: Bảng 1.1. Sơ đồ kết nối chân Arduino với module nRF24L01. ...................................... 17 Chương 2: Bảng 2.1. Sơ đồ kết nối chân linh kiện IC 74HC595 và Transistor trong mạch đo nhiệt độ có truyền phát .................................................................................... 26 Bảng 2.2. Chi phí thực hiện đề tài đồ án 1. ..................................................................... 44 Trang 6 Lời nói đầu LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay khoa học công nghệ ngày càng phát triển, vi điều khiển AVR và vi điều khiển PIC ngày càng thông dụng và hoàn thiện hơn , nhưng có thể nói sự xuất hiện của Arduino vào năm 2005 tại Italia đã mở ra một hướng đi mới cho vi điều khiển. Sự xuất hiện của Arduino đã hỗ trợ cho con người rất nhiều trong lập trình và thiết kế, nhất là đối với những người bắt đầu tìm tòi về vi điều khiển mà không có quá nhiều kiến thức, hiểu biết sâu sắc về vật lý và điện tử . Phần cứng của thiết bị đã được tích hợp nhiều chức năng cơ bản và là mã nguồn mở. Ngôn ngữ lập trình trên nền Java lại vô cùng dễ sử dụng tương thích với ngôn ngữ C và hệ thư viện rất phong phú và được chia sẻ miễn phí. Chính vì những lý do như vậy nên Arduino hiện đang dần phổ biến và được phát triển ngày càng mạnh mẽ trên toàn thế giới. Trên cơ sở kiến thức đã học trong môn học : Tin học đại cương , Điện tử tương tự và số… cùng với những hiểu biết về các thiết bị điện tử, chúng em đã quyết định thực hiện đề tài : Thiết kế mạch đo nhiệt độ sử dụng board Arduino, hiển thị trên 4 led 7 thanh và truyền phát không dây sử dụng module nRF24L01 với mục đích để tìm hiểu thêm về Arduino, làm quen với các thiết bị điện tử và nâng cao hiểu biết cho bản thân. Do kiến thức còn hạn hẹp, thêm vào đó đây là lần đầu chúng em thực hiện đồ án nên chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót , hạn chế vì thế chúng em rất mong có được sự góp ý và nhắc nhờ từ thầy giáo để có thể hoàn thiện đề tài của mình. Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS.Nguyễn Hoàng Nam đã giúp đỡ chúng em rất nhiều trong quá trình tìm hiểu ,thiết kế và hoàn thành đề tài đồ án 1 này. Hà Nội, ngày 29 tháng 11 năm 2013 Sinh viên thực hiện Trang 7 Chương 1: Tổng quan Chương 1 TỔNG QUAN 1.1. Giới thiệu chung về Arduino Arduino thực sự đã gây sóng gió trên thị trường người dùng DIY (là những người tự chế ra sản phẩm của mình) trên toàn thế giới trong vài năm gần đây, gần giống với những gì Apple đã làm được trên thị trường thiết bị di động. Số lượng người dùng cực lớn và đa dạng với trình độ trải rộng từ bậc phổ thông lên đến đại học đã làm cho ngay cả những người tạo ra chúng phải ngạc nhiên về mức độ phổ biến. Hình 1.1: Những thành viên khởi xướng Arduino. Arduino là gì mà có thể khiến ngay cả những sinh viên và nhà nghiên cứu tại các trường đại học danh tiếng như MIT, Stanford, Carnegie Mellon phải sử dụng; hoặc ngay cả Google cũng muốn hỗ trợ khi cho ra đời bộ kit Arduino Mega ADK dùng để phát triển các ứng dụng Android tương tác với cảm biến và các thiết bị khác? Arduino thật ra là một bo mạch vi xử lý được dùng để lập trình tương tác với các thiết bị phần cứng như cảm biến, động cơ, đèn hoặc các thiết bị khác. Đặc điểm nổi bật của Arduino là môi trường phát triển ứng dụng cực kỳ dễ sử dụng, với một ngôn ngữ lập Trang 8 Chương 1: Tổng quan trình có thể học một cách nhanh chóng ngay cả với người ít am hiểu về điện tử và lập trình. Và điều làm nên hiện tượng Arduino chính là mức giá rất thấp và tính chất nguồn mở từ phần cứng tới phần mềm. Chỉ với khoảng $30, người dùng đã có thể sở hữu một board Arduino có 20 ngõ I/O có thể tương tác và điều khiển chừng ấy thiết bị. Arduino ra đời tại thị trấn Ivrea thuộc nước Ý và được đặt theo tên một vị vua vào thế kỷ thứ 9 là King Arduin. Arduino chính thức được đưa ra giới thiệu vào năm 2005 như là một công cụ khiêm tốn dành cho các sinh viên của giáo sư Massimo Banzi, là một trong những người phát triển Arduino, tại trường Interaction Design Instistute Ivrea (IDII). Mặc dù hầu như không được tiếp thị gì cả, tin tức về Arduino vẫn lan truyền với tốc độ chóng mặt nhờ những lời truyền miệng tốt đẹp của những người dùng đầu tiên. Hiện nay Arduino nổi tiếng tới nỗi có người tìm đến thị trấn Ivrea chỉ để tham quan nơi đã sản sinh ra Arduino. 1.2. Giới thiệu về board Arduino Uno Arduino Uno là 1 bo mạch thiết kế với bộ xử lý trung tâm là vi điểu khiển AVR Atmega328. Cấu tạo chính của Arduino Uno bao gồm các phần sau: Hình 1.2. Board Arduino Uno. Trang 9 Chương 1: Tổng quan - Cổng USB: đây là loại cổng giao tiếp để ta upload code từ PC lên vi điều khiển. Đồng thời nó cũng là giao tiếp serial để truyền dữ liệu giữa vi điều khiển và máy tính. - Jack nguồn: để chạy Arduino thỉ có thể lấy nguồn từ cổng USB ở trên, nhưng không phải lúc nào cũng có thể cắm với máy tính được . Lúc đó ta cần một nguồn từ 9V đến 12V. - Có 14 chân vào/ra số đánh số thứ tự từ 0 đến 13, ngoài ra có một chân nối đất (GND) và một chân điện áp tham chiếu (AREF). - Vi điều khiển AVR: đây là bộ xử lí trung tâm của toàn bo mạch. Với mỗi mẫu Arduino khác nhau thì con chip là khác nhau. Ở con Arduino Uno này thì sử dụng ATMega328. - Các thông số chi tiết của Arduino Uno: Vi xử lý: Atmega328 Điện áp hoạt động: 5V Điện áp đầu vào: 7-12V Điện áp đầu vào (Giới hạn): 6-20V Chân vào/ra (I/O) số: 14 ( 6 chân có thể cho đầu ra PWM) Chân vào tương tự: 6 Dòng điện trong mỗi chân I/O: 40mA Dòng điện chân nguồn 3.3V: 50mA Bộ nhớ trong: 32 KB (ATmega328) SRAM: 2 KB (ATmega328) EEPROM: 1 KB (ATmega328) Xung nhịp: 16MHz 1.3. Giới thiệu về board Arduino Nano Board Arduino Nano có cấu tạo, số lượng chân vào ra là tương tự như board Arduino Uno tuy nhiên đã được tối giản về kích thước cho tiện sử dụng hơn. Do được tối Trang 10 Chương 1: Tổng quan giản rất nhiều về kích thước nên Arduino Nano chỉ được nạp code và cung cấp điện bằng duy nhất 1 cổng mini USB. Hình 1.3. Board Arduino Nano. Thông số kĩ thuật chi tiết: + Vi xử lý ATmega328 (phiên bản v3.0) + Điện áp hoạt động 5V + Điện áp đầu vào (khuyến nghị) 7-12 V + Điện áp đầu vào (giới hạn) 6-20 V + Chân vào/ra số 14 (6 chân có khả năng xuất ra tín hiệu PWM) + Chân vào tương tự 8 + Dòng điện mỗi chân vào/ra 40 mA + Bộ nhớ 16 KB (ATmega168), 32 KB (ATmega328) trong đó 2 KB dùng để nạp bootloader + SRAM 1 KB (ATmega168) hoặc 2 KB (ATmega328) Trang 11 Chương 1: Tổng quan + EEPROM 512 bytes (ATmega168) hoặc 1 KB (ATmega328) + Xung nhịp 16 MHz + Kích thước 0.73" x 1.70" 1.4. Giới thiệu về IC 74HC595 IC 74HC595 là thanh ghi dịch 8bit kết hợp chốt dữ liệu, đầu vào nối tiếp đầu ra song song. Chức năng: Thường dùng trong các mạch quét led 7, led matrix…để tiết kiệm số chân vi điều khiển tối đa (3 chân) . Có thể mở rộng số chân vi điều khiển bao nhiêu tùy thích mà không IC nào làm được bằng việc nối tiếp đầu vào dữ liệu các IC với nhau. Hình 1.4. Cấu tạo IC 74HC595. Giải thích ý nghĩa hoạt động của một số chân quan trọng: + Chân 14 (Data pin): đầu vào dữ liệu nối tiếp. Tại 1 thời điểm xung clock chỉ đưa vào được 1 bit. + Các chân nối ra led (QA=>QH): 15, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 tương ứng với các 8 thanh led: a, b, c, d, e, f, g, dp. + Chân 13: chân cho phép tích cực ở mức thấp. Khi ở mức cao, tất cả các đầu ra của IC 74HC595 trở về trạng thái cao trở, không có đầu ra nào được cho phép. Trang 12 Chương 1: Tổng quan + Chân 12 (Latch pin): xung clock chốt dữ liệu. Khi có 1 xung clock tích cực ở sườn dương thì cho phép xuất dữ liệu trên các chân output. Lưu ý có thể xuất dữ liệu bất cứ lúc nào. + Chân 11 (Shift clock pin): chân vào xung clock. Khi có 1 xung clock tích cực ở sườn dương(từ 0 lên 1) thì 1 bit được dịch vào IC. + Chân 10: khi chân này ở mức thấp(mức 0) thì dữ liệu bị xóa trên chip. + Chân 9 (QH’): chân dữ liệu nối tiếp. Nếu dùng nhiều IC 74HC595 mắc nối tiếp nhau thì chân này đưa vào đầu vào của con tiếp theo khi đã dịch đủ 8 bit. + Chân 8: chân nối đất GND. + Chân 16: nối nguồn VCC. 1.5. Giới thiệu về cảm biến nhiệt độ LM35 Cảm biến LM35 là bộ cảm biến nhiệt mạch tích hợp chính xác cao mà điện áp đầu ra của nó tỉ lệ tuyến tính với nhiệt độ thang Celsius. Chúng không yêu cầu cân chỉnh ngoài vì vốn chúng đã được cân chỉnh. Cảm biến LM35 có 3 chân: + Chân nguồn VCC + Chân đầu ra Vout (chân tương tự) + Chân nối đất GND. Trang 13 Chương 1: Tổng quan Hình 1.5. Cảm biến LM35. Hình 1.6. Sơ đồ chân cảm biến LM35. Đặc điểm chính của cảm biến LM35 : - Điện áp đầu vào từ 4V đến 30V - Độ phân giải điện áp đầu ra là 10mV/˚C - Độ chính xác cao ở 25 ˚C là 0.5˚C Trang 14 Chương 1: Tổng quan - Trở kháng đầu ra thấp 0.1 cho 1mA tải Dải nhiệt độ đo được của LM35 là từ -55˚C đến 150˚C với các mức điện áp ra khác nhau. Xét một số mức điện áp sau : - Nhiệt độ 55˚C điện áp đẩu ra -550mV - Nhiệt độ 25˚C điện áp đầu ra 250mV - Nhiệt độ 150˚C điện áp đầu ra 1500mV. Tùy theo cách mắc của LM35 để ta đo các giải nhiệt độ phù hợp. Đối với hệ thống này thì đo từ 0˚C đến 150˚C. 1.6. Giới thiệu về module truyền phát nRF24L01 1.6.1. Thông số kỹ thuật: Hình 1.7. Module nRF24L01. Trang 15 Chương 1: Tổng quan - Radio: +Hoạt động ở giải tần 2.4G + Có 126 kênh + Truyền và nhận dữ liệu + Truyền tốc độ cao 1Mbps hoặc 2Mbps. - Công suất phát: + Có thể cài đặt được 4 công suất nguồn phát: 0,-6,-12,-18dBm. - Thu: + Có bộ lọc nhiễu tại đầu thu + Khuếch đại bị ảnh hưởng bởi nhiễu thấp (LNA) - Nguồn cấp: + Hoạt động từ 1.9-3.6V. + Các chân IO chạy được cả 3.3 lẫn 5V. - Giao tiếp: + 4 chân giao tiếp theo giao thức SPI + Tốc độ tối đa 8Mbps + 3-32 bytes trên 1 khung truyền nhận. 1.6.2. Phân tích + Module nRF24L01 hoạt động ở tần số sóng ngắn 2.4G nên Modul này khả năng truyền dữ liệu tốc độ cao và truyền nhận dữ liệu trong điều kiện môi trường có vật cản + Module nRF24L01 có 126 kênh truyền. Điều này giúp ta có thể truyền nhận dữ liệu trên nhiều kênh khác nhau. + Module khả năng thay đổi công suất phát bằng chương trình, điều này giúp nó có thể hoạt động trong chế độ tiết kiệm năng lượng. + Chú ý: Điện áp cung cấp cho là 1.9à3.6V. Điện áp thường cung cấp là 3.3V. Nhưng các chân IO tương thích với chuẩn 5V. Điều này giúp nó giao tiếp rộng dãi với các dòng vi điều khiển. 1.6.3. Sơ đồ phần cứng và kết nối với Arduino Trang 16 Chương 1: Tổng quan + Sơ đồ chân nRF24L01: Hình 1.8. Sơ đồ chân module nRF24L01. + Sơ đồ kết nối với Arduino: Bảng 1.1. Sơ đồ kết nối chân Arduino với module nRF24L01. Tên chân Số thứ tự chân GND VCC CE CSN SCK 1 2 3 4 5 Chân kết nối tương ứng trên Arduino GND 3.3V 8 7 13 1.7. Giới thiệu chung về phần mềm mô phỏng Proteus Phần mềm Proteus là phần mềm cho phép mô phỏng hoạt động của mạch điện tử bao gồm phần thiết kế mạch và viết chương trìn điều khiển cho các họ vi điều khiển như MCS-51, PIC, AVR, … Proteus là phần mềm mô phỏng mạch điện tử của Lancenter Electronics, mô phỏng cho hầu hết các linh kiên điện tử thông dụng, đặn biệt hỗ trợ cho các MCU như PIC, 8051, AVR, Motorola. Trang 17 Chương 1: Tổng quan Phần mềm bao gồm 2 chương trình: ISIS cho phép mô phỏng mạch và ARES dùng để vẽ mạch in. Proteus là công cụ mô phỏng cho các loại vi điều khiển khá tốt, nó hỗ trợ các dòng vi điều khiển PIC, 8051, PIC, dsPIC, AVR, HC11,…các giao tiếp I2C, SPI, CAN, USB, Ethenet…ngoài ra còn mô phỏng các mạch số, mạch tương tự một cách hiệu quả. Hình 1.9. Giao diện khởi động phần mềm Proteus. 1.8. Thư viện Arduino trong Proteus Thư viện Arduino là một bổ sung rất hay cho phần mềm mô phỏng Proteus nó giúp cho việc mô phỏng Arduino được thuận tiện và dễ dàng hơn thay vì chỉ mô phỏng được chip ATmega328(nhân của Arduino), thư viện này được phát triển bởi các kĩ sư Cesar Osaka, Daniel Cezar, Roberto Bauer và được đăng tải trên blog tiếng Bồ Đào Nha: http://blogembarcado.blogspot.de/ Thư viện bao gồm các linh kiện sau: - Arduino Uno (Phiên bản chip ATmega328 chân DIP) - Arduino Uno (Phiên bản chip ATmega328 chân SMD) Trang 18 Chương 1: Tổng quan - Arduino Mega - Arduino Lilypad - Arduino Nano - Cảm biến siêu âm Ultrasonic V2 Hình 1.10. Các linh kiện trong thư viện Arduino cho Proteus. 1.9. Giới thiệu về Arduino IDE và ngôn ngữ lập trình cho Arduino Thiết kế bo mạch nhỏ gọn, trang bị nhiều tính năng thông dụng mang lại nhiều lợi thế cho Arduino, tuy nhiên sức mạnh thực sự của Arduino nằm ở phần mềm. Môi trường lập trình đơn giản dễ sử dụng, ngôn ngữ lập trình Wiring dễ hiểu và dựa trên nền tảng Trang 19 Chương 1: Tổng quan C/C++ rất quen thuộc với người làm kỹ thuật. Và quan trọng là số lượng thư viện code được viết sẵn và chia sẻ bởi cộng đồng nguồn mở là cực kỳ lớn. Hình 1.11. Giao diện phần mềm Arduino IDE. Arduino IDE là phần mềm dùng để lập trình cho Arduino. Môi trường lập trình Arduino IDE có thể chạy trên ba nền tảng phổ biến nhất hiện nay là Windows, Macintosh OSX và Linux. Do có tính chất nguồn mở nên môi trường lập trình này hoàn toàn miễn phí và có thể mở rộng thêm bởi người dùng có kinh nghiệm. Ngôn ngữ lập trình có thể được mở rộng thông qua các thư viện C++. Và do ngôn ngữ lập trình này dựa trên nền tảng ngôn ngữ C của AVR nên người dùng hoàn toàn có thể nhúng thêm code viết bằng AVR vào chương trình nếu muốn.Hiện tại, Arduino IDE có thể download từ trang chủ http://arduino.cc/ bao gồm các phiên bản sau: Trang 20 Tải về bản full