Thiết Kế Robot Bám đuổi Bóng Dùng Camera

Trang chủ » Hệ Thống Bám Mục Tiêu » Thiết Kế Robot Bám đuổi Bóng Dùng Camera

Có thể bạn quan tâm

Thông tin chung

Tên đề tài (*) Thiết kế Robot bám đuổi bóng dùng Camera
Cơ quan chủ trì Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Cơ quan thực hiện Đại học Kỹ thuật Công nghiệp
Loại đề tài Đề tài cấp cơ sở
Lĩnh vực nghiên cứu Điện - Điện tử - Tự động hóa
Chủ nhiệm(*) Nguyễn Tuấn Anh
Ngày bắt đầu 07/2011
Ngày kết thúc 11/2012

Tổng quan

Tính cấp thiết

Nghiên cứu các robot bám đuổi mục tiêu, tìm ra ưu và nhược điểm của hệ thống cũ, rồi thiết kế một hệ thống tự động bám đuổi bóng một cách nhanh chóng.

Mục tiêu

- Nghiên cứu một số robot bám đuổi mục tiêu.

- Thiết kế robot bám đuổi bóng màu đỏ

- Mục tiêu hệ thống là bám đuổi bóng, dựa vào phần cứng của hệ thống đã có.

Nội dung

1. - Tìm hiểu một số công nghệ hiện có 2. - Phân tích và chọn phương án thi công - Tìm hiểu yêu cầu và ràng buộc của hệ thống mới 3. Thiết kế hệ thống 4. Xây dựng hệ thống

Tải file Thiết kế Robot bám đuổi bóng dùng Camera tại đây

PP nghiên cứu

Hiệu quả KTXH

ĐV sử dụng

ĐH KTCN - TN

Từ khóa » Hệ Thống Bám Mục Tiêu