THIẾT KẾ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG ...

THIẾT KẾ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH

• Contact
• Copyright
• Service
• Introduce

Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Nam EBOOKBKMT - Vietnam M&E Technology Community

EBOOKBKMT là nơi chia sẻ, tìm kiếm Sách, bài giảng, slide, luận văn, đồ án, tiểu luận, nghiên cứu phục vụ cho việc học tập ở hầu hết các ngành Nhiệt Lạnh, Năng lượng mới, Cơ điện tử, Xây dựng, Cơ khí chế tạo, Quản trị kinh doanh, Makerting, Ngân hàng, ... EBOOKBKMT còn là nơi thảo luận, chia sẻ kiến thức và kinh nghiệm thực tế lĩnh vực Cơ nhiệt điện lạnh, Thủy lực khí nén, Điện tự động hóa, Công nghệ ô tô và Công nghiệp sản xuất xi măng...

• TRANG CHỦ
• BÀI GIẢNG

  Bài giảng kỹ thuật

  • Ngành Nhiệt lạnh
  • Ngành Điện - Điện tử
  • Ngành cơ khí - Chế tạo máy
  • Ngành Công nghệ môi trường
  • Ngành Công nghệ thông tin
  • Ngành Hóa học - Vật liệu
  • Ngành Kiến trúc - Xây dựng
  • Ngành Nông lâm nghiệp
  • Khác

  Bài giảng kinh tế

  • Ngành Kế toán
  • Ngành Marketing
  • Ngành Quản trị kinh doanh
  • Ngành Tài chính - Ngân hàng
  • Khác

  Bài giảng xã hội

  • Chính trị - Tư tưởng
  • Lịch sử - Văn hóa
  • Tâm lý học
  • Khác
• LUẬN VĂN

  Luận văn kỹ thuật

  • Ngành Nhiệt lạnh
  • Ngành Điện - Điện tử
  • Ngành cơ khí - Chế tạo máy
  • Ngành Công nghệ môi trường
  • Ngành Công nghệ thông tin
  • Ngành Hóa học - Vật liệu
  • Ngành Kiến trúc - Xây dựng
  • Ngành Nông lâm nghiệp
  • Khác

  Luận văn kinh tế

  • Ngành Kế toán
  • Ngành Marketing
  • Ngành Quản trị kinh doanh
  • Ngành Tài chính - Ngân hàng
  • Khác

  Luận văn xã hội

  • Chính trị - Tư tưởng
  • Lịch sử - Văn hóa
  • Tâm lý học
  • Khác
• ĐỀ THI

  Đề thi kỹ thuật

  • Ngành Nhiệt lạnh
  • Ngành Điện - Điện tử
  • Ngành cơ khí - Chế tạo máy
  • Ngành Hóa học - Vật liệu
  • Ngành Kiến trúc - Xây dựng
  • Khác

  Đề thi kinh tế

• GÓC KỸ THUẬT
  • Chuyên ngành Nhiệt Lạnh
  • Chuyên ngành Thủy lực - Khí nén
  • Chuyên ngành Điện tự động hóa
  • Chuyên ngành Cơ khí ô tô
  • Chuyên ngành Cơ khí CTM
  • Chuyên ngành Xây dựng
  • Chuyên ngành CN Xi măng
  • Chuyên ngành CN Môi trường
  • Chuyên ngành khác
• NGOẠI NGỮ
  • Tiếng Anh
  • Tiếng Pháp - Tiếng Đức
  • Tiếng Trung - Tiếng Nhật
  • Tiếng Hàn
  • Tiếng Thái
  • Khác
• CỬA SỔ IT

  Phần mềm chuyên ngành

  • Ngành Nhiệt lạnh
  • Ngành Thủy lực - Khí nén
  • Ngành cơ khí ô tô
  • Khác

  Mẹo vặt IT

• VIDEO
  • Ngành Nhiệt Lạnh
  • Ngành Thủy lực - Khí nén
  • Ngành Cơ khí ô tô
  • Công nghệ xi măng
• MT PURCHASE
  • Education
  • Technology
  • Electronics
  • Car and Motorcycles
  • Hydraulics and Pneumatics
  • Equipment for Cement Industry
• HỖ TRỢ TÀI LIỆU VÀ TƯ VẤN KỸ THUẬT

• Hôm nay:
• 
• 

Trang chủ D. Luận văn kỹ thuật THIẾT KẾ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH 7 thg 8, 2020 | 16:47

THIẾT KẾ XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BLUETOOTH

Khi nói về robot, thì chắc hẳn trong mỗi người chúng ta sẽ hình dung tới một người máy với khả năng giống hệt như con người trong các bộ phim về khoa học viễn tưởng. Thực ra robot không đơn thuần chỉ là một người máy, robot thực chất được hiểu như là một hệ thống máy móc có khả năng làm việc tự động thông qua việc điều khiển bằng các vi mạch điện tử được lập trình sẵn. Người máy đơn giản chỉ là robot có hình thù giống như con người và là một phần rất nhỏ trong lĩnh vực Robotics. Robot có thể tồn tại ở nhiều dạng khác nhau như: máy cơ khí, máy nhân tạo,... ngoài ra còn tồn tại ở trường hợp đặc biệt là robot ảo. Ví dụ: robot sumo, robot 2 bánh tự cân bằng điều khiển bằng arduino,... Nhóm chúng em đã tìm hiểu về các loại robot khác nhau, và cuối cùng nhóm quyết định chọn mô hình robot xe hai bánh tự cân bằng và điều khiển được thông qua bluetooth làm đề tài thực hiện nghiên cứu và chế tạo. Mô hình robot của nhóm sử dụng các module mạch nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng và lắp đặt. Cùng với vi xử lý Arduino Mega 2560 R3 khá phổ biến trên thị trường hiện nay giúp cho người dùng có thể thỏa sức sáng tạo và phát triển các ứng dụng theo nhu cầu trên nên board Ardunio này. Kết thúc quá trình thiết kế, mô hình robot xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth của nhóm có khả năng giữ cân bằng ổn định và di chuyển linh hoạt.Qua đề tài, nhóm đã hiểu cách điều khiển hệ thống ổn định bằng bộ điều khiển PID, nguyên lý và cách sử dụng cảm biến góc nghiêng, modul bluetooth cũng như cách lập trình cho board Arduino. Đồ án này trình bày bao gồm lý thuyết, thuật toán được áp dụng và cả phần cứng: Arduino Mega 2560, cảm biến góc nghiêng MPU6050, module bluetooth HC-06, module L298 mini, mạch hạ áp LM 2596, … NỘI DUNG: CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG1 1.1Lịch sử hình thành và phát triển robot1 1.2Mục tiêu đề tài1 1.3Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu2 1.4Mô hình xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng blutooth2 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG6 2.1Khối nguồn6 2.2Khối điều khiển6 2.3Khối chấp hành7 2.4Khối điều khiển7 2.5Khối Nguồn và mạch khuếch đại dòng điện24 CHƯƠNG 3. NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN MÔ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG25 3.1Nhiệm vụ thực hiện mô hình xe hai bánh tự cân bằng25 3.2Xây dựng mô hình lý thuyết robot 2 bánh tự cân bằng và tính toán các thông số PID.27 CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN MÔ HÌNH29 4.1Thiết kế phần cứng29 4.2Lưu đồ giải thuật điều khiển33 4.3Thiết kế phần mềm34 CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN ĐỒ ÁN43 5.1Ưu điểm43 5.2Nhược điểm43 5.3Hướng phát triển43 CHƯƠNG 6. BẢN VẼ HÌNH CHIẾU SỬ DỤNG SOLIDWORKS44 TÀI LIỆU THAM KHẢO45 LINK DOWNLOAD

Khi nói về robot, thì chắc hẳn trong mỗi người chúng ta sẽ hình dung tới một người máy với khả năng giống hệt như con người trong các bộ phim về khoa học viễn tưởng. Thực ra robot không đơn thuần chỉ là một người máy, robot thực chất được hiểu như là một hệ thống máy móc có khả năng làm việc tự động thông qua việc điều khiển bằng các vi mạch điện tử được lập trình sẵn. Người máy đơn giản chỉ là robot có hình thù giống như con người và là một phần rất nhỏ trong lĩnh vực Robotics. Robot có thể tồn tại ở nhiều dạng khác nhau như: máy cơ khí, máy nhân tạo,... ngoài ra còn tồn tại ở trường hợp đặc biệt là robot ảo. Ví dụ: robot sumo, robot 2 bánh tự cân bằng điều khiển bằng arduino,... Nhóm chúng em đã tìm hiểu về các loại robot khác nhau, và cuối cùng nhóm quyết định chọn mô hình robot xe hai bánh tự cân bằng và điều khiển được thông qua bluetooth làm đề tài thực hiện nghiên cứu và chế tạo. Mô hình robot của nhóm sử dụng các module mạch nhỏ gọn, dễ dàng sử dụng và lắp đặt. Cùng với vi xử lý Arduino Mega 2560 R3 khá phổ biến trên thị trường hiện nay giúp cho người dùng có thể thỏa sức sáng tạo và phát triển các ứng dụng theo nhu cầu trên nên board Ardunio này. Kết thúc quá trình thiết kế, mô hình robot xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng bluetooth của nhóm có khả năng giữ cân bằng ổn định và di chuyển linh hoạt.Qua đề tài, nhóm đã hiểu cách điều khiển hệ thống ổn định bằng bộ điều khiển PID, nguyên lý và cách sử dụng cảm biến góc nghiêng, modul bluetooth cũng như cách lập trình cho board Arduino. Đồ án này trình bày bao gồm lý thuyết, thuật toán được áp dụng và cả phần cứng: Arduino Mega 2560, cảm biến góc nghiêng MPU6050, module bluetooth HC-06, module L298 mini, mạch hạ áp LM 2596, … NỘI DUNG: CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG1 1.1Lịch sử hình thành và phát triển robot1 1.2Mục tiêu đề tài1 1.3Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu2 1.4Mô hình xe hai bánh tự cân bằng điều khiển bằng blutooth2 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG6 2.1Khối nguồn6 2.2Khối điều khiển6 2.3Khối chấp hành7 2.4Khối điều khiển7 2.5Khối Nguồn và mạch khuếch đại dòng điện24 CHƯƠNG 3. NHIỆM VỤ VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN MÔ HÌNH XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG25 3.1Nhiệm vụ thực hiện mô hình xe hai bánh tự cân bằng25 3.2Xây dựng mô hình lý thuyết robot 2 bánh tự cân bằng và tính toán các thông số PID.27 CHƯƠNG 4. THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN MÔ HÌNH29 4.1Thiết kế phần cứng29 4.2Lưu đồ giải thuật điều khiển33 4.3Thiết kế phần mềm34 CHƯƠNG 5. KẾT LUẬN ĐỒ ÁN43 5.1Ưu điểm43 5.2Nhược điểm43 5.3Hướng phát triển43 CHƯƠNG 6. BẢN VẼ HÌNH CHIẾU SỬ DỤNG SOLIDWORKS44 TÀI LIỆU THAM KHẢO45 LINK DOWNLOAD

Chuyên mục: D. Luận văn D. Luận văn chuyên ngành Điện - Điện tử (Electrical & Electronic) D. Luận văn kỹ thuật

• Nhận xét Facebook
• Bài viết liên quan
• Nhận xét Blogspot(2)

Xem tất cả »

2 nhận xét:

1. Minh Triếtlúc 22:31 16 tháng 4, 2021

   cho mình xin password

   Trả lờiXóaTrả lời
   1. EBOOKBKMT Cộng đồng Kỹ thuật cơ điện Việt Namlúc 09:11 19 tháng 4, 2021

      Pass ebookbkmt e

      XóaTrả lời
      Trả lời
   Trả lời

Thêm nhận xétTải thêm...

FRESH AIR SYSTEM

ĐĂNG KÝ NHẬN TIN MỚI NHẤT

Kết nối & Chia sẻ:

• TOP XEM NHIỀU
• TIN NGẪU NHIÊN

• Gói VIP Member EBOOKBKMT - Hỗ trợ tài liệu nhanh nhất, ưu tiên cho thành viên VIP (Update 2026)
• Hỗ trợ tìm kiếm, hướng dẫn download tài liệu học tập miễn phí và tư vấn hỏi đáp
• Download tài liệu miễn phí từ trang Scribd.com (Update 2026)
• Chia sẻ và hỗ trợ mua tài khoản VIP/Pro trên Tailieu.vn (Update 2026)
• QUYẾT ĐỊNH 438:QĐ-CT - Ban hành Quy chế giáo dục chính trị trong Quân đội nhân dân và Dân quân tự vệ Việt Nam

DONATE FOR EBOOKBKMT

NHẬN XÉT MỚI

THÔNG TIN LIÊN HỆ

Mọi thắc mắc và yêu cầu tư vấn hỗ trợ hay mong muốn được hợp tác, đặt banner quảng cáo truyền thông, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi qua Page EBOOKBKMT hoặc Email [email protected] All Rights Reserved by EBOOKBKMT © 2015 - 2026 | Designed by Viettheme.Net | Tài liệu môi trường