Xemtailieu Tải về Thực nghiệm xửdụng phần mềm trimble business center trong xửlý sốliệu lưới gnss
BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TR TRƯỜNG ĐẠI HỌC ỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG NG HÀ H NỘI ========o0o======== Nguyễn Nguy Văn Nghĩa ỨNG DỤNG PHẦN N MỀM M M TRIMBLE BUSINESS CENTER (TBC) TRONG XỬ X LÝ SỐ LIỆU LƯỚI GNSS Chuyên ngành: Trắc Tr địa – Bản đồ Mã ssố: Giáo viên hướng hư dẫn : TS. Bùi Thị Hồng Thắm ắm HÀ NỘI - 2015 MỤC LỤC Trang DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU LỜI MỞ ĐẦU ........................................................................................................ 1 CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA .................... 3 1.1. Khái niệm và phân loại lưới khống chế trắc địa............................................ 3 1.1.1. Khái niệm ...................................................................................................... 3 1.1.2. Phân loại ........................................................................................................ 3 1.1.3. Vai trò của lưới khống chế trắc địa ................................................................ 4 1.2. Những yêu cầu chung về mạng lưới trắc địa ................................................. 4 1.3. Các phương pháp thành lập lưới khống chế trắc địa .................................... 5 1.3.1. Phương pháp tam giác đo góc ........................................................................ 5 1.3.2. Phương pháp đa giác ...................................................................................... 6 1.3.3. Phương pháp tam giác đo góc - cạnh.............................................................. 7 1.3.4. Lưới GPS ....................................................................................................... 8 CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA .................................................................................... 9 2.1. Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GNSS ............................................. 9 2.1.1. Cấu trúc của hệ thống GNSS ......................................................................... 9 2.1.2. Các loại trị đo trong công nghệ GNSS ......................................................... 13 2.1.3. Các phương pháp định vị bằng GNSS .......................................................... 16 2.2. Phương pháp đo lưới trắc địa bằng công nghệ GNSS................................. 20 2.2.1. Các phương pháp đo lưới bằng công nghệ GNSS......................................... 20 2.2.2. Thành lập, bố trí lưới khống chế trắc địa bằng công nghệ GNSS.................. 23 2.2.3. Các nguồn sai số .......................................................................................... 31 2.3 Phần mềm Trimble Business Center (TBC) ................................................. 35 2.3.1. Giới thiệu chung về phần mềm Trimble Business Center ............................. 35 2.3.2. Cài đặt phần mềm TBC................................................................................ 36 2.3.3. Chức năng của phần mềm TBC ................................................................... 41 CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM XỬ DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER TRONG XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI GNSS ....................... 43 3.1. Số liệu thực nghiệm ...................................................................................... 43 3.1.1. Lưới thực nghiệm ........................................................................................ 43 3.1.2. Số liệu khu đo .............................................................................................. 43 3.2. Xử lý số liệu ................................................................................................... 44 3.2.1. Quy trình xử lý mạng lưới bằng phần mềm TBC ......................................... 44 3.2.2. Sử dụng phần mềm TBC xử lý số liệu lưới Đắk Nông ................................. 44 3.3.3. Biên tập kết quả ........................................................................................... 53 3.3. Kết quả thực nghiệm .................................................................................... 56 KẾT LUẬN .......................................................................................................... 74 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................ 75 PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1. KẾT QUẢ XỬ LÝ CẠNH PHỤ LỤC 2. KẾT QUẢ BÌNH SAI DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH VTNT Vệ tinh nhân tạo TĐVT Trắc địa vệ tinh GIS(Geographic Information System) Hệ thống thông tin địa lý GNSS (Global Navigation Setellite Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu System) GPS (Global Positioning System) Hệ thống định vị toàn cầu của Mỹ GLONASS Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầucủa Nga PDOP (Position Dilution of Precision) Hệ số suy giảm độ chính xác WGS (World Geodetic System) Hệ trắc địa quốc tế RMS (Root Mean Square) Sai số trung phương SA (Selective Availability) Nhiễu cố ý SA làm giảm độ chính xác DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1. 2. Đồ hình lưới tam giác................................................................................... 7 Hình 2.1. Chuyển động của vệ tinh trên quỹ đạo........................................................... 9 Hình 2.2. Vị trí đặt trạm điều khiển GPS trên mặt đất ................................................ 11 Hình 2.3. Phần thiết bị sử dụng dẫn đường GNSS ...................................................... 12 Hình 2.4. Nguyên tắc định vị tuyệt đối ....................................................................... 17 Hình 2.5. Nguyên lý định vị tương đối ....................................................................... 18 Hình 2.6. Các nguồn gây ra sai số trong đo cự ly ........................................................ 31 Hình 2.7. Sai số do tầng địa ly .................................................................................... 34 Hình 2.8. Đĩa CD1 ...................................................................................................... 36 Hình 2.9. Đĩa CD2 ...................................................................................................... 36 Hình 2.10. Giao diện cài đặt Tools ............................................................................. 37 Hình 2.11. Giao diện cài đặt khóa ............................................................................... 37 Hình 2.12. Giao diện cài đặt TBC 2.20 ....................................................................... 38 Hình 2.13. Nhập mô hình Geoid mới .......................................................................... 38 Hình 2.14. Nhập thông số hệ quy chiếu VN2000 ........................................................ 39 Hình 2.15. Giao diện cài đặt múi tọa độ ...................................................................... 40 Hình 2.16. Giao diện nhập tên múi chiếu .................................................................... 40 Hình 2.17. Giao diện nhập tham số phép chiếu ........................................................... 41 Hình 2.18. Giao diện làm việc phần mềm TBC........................................................... 42 Hình 3.1. Sơ đồ lưới khu vực Đak Nông ..................................................................... 43 Hình 3.2. Giao diện tạo Project mới ............................................................................ 45 Hình 3.3. Giao diện cấu hình Project .......................................................................... 45 Hình 3.4. Giao diện làm việc project mới ................................................................... 45 Hình 3.5. Hộp thoại nhập dữ liệu đo ........................................................................... 46 Hình 3.6. Giao diện dữ liệu thô ................................................................................... 47 Hình 3.7. Sơ đồ lưới chưa qua xử lý ........................................................................... 47 Hình 3.8. Giao diện nhập cấu hình mạng lưới ............................................................. 48 Hình 3.9. Giao diện cấu hình mạng lưới ..................................................................... 48 Hình 3.10. Giao diện thay đổi góc ngưỡng ................................................................. 49 Hình 3.11. Giao diện chỉnh sửa điểm .......................................................................... 49 Hình 3.12. Giao diện nhập tọa độ điểm khống chế ...................................................... 50 Hình 3.13. Thao tác xử lý cạnh ................................................................................... 50 Hình 3.14. Giao diện xử lý cạnh ................................................................................. 51 Hình 3.15. Sơ đồ lưới khu vực Đắk Nông ................................................................... 51 Hình 3.16. Giao diện xử lý vệ tinh .............................................................................. 52 Hình 3.17. Thao tác bình sai ....................................................................................... 52 Hình 3.18. Giao diện bình sai ..................................................................................... 52 Hình 3.19. Sơ đồ lưới Đak Nông sau bình sai ............................................................. 53 Hình 3.20. Giao diện hiển thị kết quả bình sai ............................................................ 53 Hình 3.21. Thao tác xuất kết quả bình sai ................................................................... 54 Hình 3.22. Giao diện lưu link kết quả bình sai ............................................................ 55 Hình 3.23. Giao diện phần mềm HHMaps .................................................................. 55 Hình 3.24. Giao diện biên tập kết quả bình sai ............................................................ 55 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1. Chỉ tiêu kỹ thuật trong quy phạm .................................................................. 5 Bảng 2.1. Chỉ tiêu kỹ thuật cấp hạng lưới ................................................................... 25 LỜI MỞ ĐẦU Hệ thống định vị toàn cầu GNSS ra đời đã làm thay đổi cơ bản công nghệ xây dựng lưới tọa độ. Đây là bước đột phá trong việc giải quyết nhiệm vụ xây dựng mạng lưới tọa độ, các bài toán định vị và đo nối tọa độ quy mô khu vực và toàn cầu. Ngoài ra, với sự ra đời của công nghệ GNSS, đã có thể kiểm soát tốt hơn những hoạt động của tự nhiên, những biến đổi của bề mặt Trái Đất cũng như những hoạt động về đời sống xã hội của chính con người. Với sự phát triển không ngừng của công nghệ GNSS, các hãng chế tạo máy thu cũng luôn luôn nâng cấp và cải tiến các phần mềm, ứng dụng phục vụ cho công tác xử lý số liệu đo. Trong đó có phần mềm Trimble Business Center (TBC), một phần mềm mới của hãng Trimble. Phần mềm này có nhiều ưu việt vượt trội, sử dụng đơn giản, dễ dàng. Cho phép xử lý và phân tích cả dữ liệu đo GNSS và dữ liệu đo truyền thống (kinh vĩ, thủy chuẩn, toàn đạc). Em thấy phần mềm này có nhiều ứng dụng thực tiễn trong công việc và cuộc sống, sẽ giúp ích nhiều cho công việc sau này của em. Vì vậy, em đã làm đề tài: “Ứng dụng phần mềm Trimble Business Center (TBC) trong xử lý số liệu lưới GNSS” Đồ án cơ bản gồm 3 chương: Chương 1: Khái quát về lưới khống chế trắc địa Chương 2: Ứng dụng công nghệ GNSS trong xây dựng lưới khống chế trắc địa Chương 3: Thực nghiệm xử dụng phần mềm Trimble Business Center trong xử lý số liệu lưới GNSS Em xin trân trọng cảm ơn các thầy cô trong Khoa Trắc địa - Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội đã tận tình chỉ dạy cho em những kiến thức hết sức quý báu trong suốt thời gian em học tập tại Nhà trường. Em xin chân thành cảm ơn cô giáo TS. Bùi Thị Hồng Thắm người đã trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em trong quá trình làm đồ án này. 1 Mặc dù đã rất cố gắng làm việc song do thời gian, trình độ có hạn nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót. Em rất mong thầy cô giáo cùng các bạn đồngnghiệp đóng góp ý kiến để em có thể hoàn thiện hơn về hình thức và nội dung đồ án của em. Em xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội,ngày tháng 6 năm 2015 Sinh viên thực hiện Nguyễn Văn Nghĩa 2 Tải về bản full