Thuyết Trình Bài Tập Lớn Môn FMS_CIM: Robot Công Nghiệp

0

1. Trang chủ
2. Kỹ Thuật - Công Nghệ
3. Tự động hoá
4. Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp

tailieunhanh - Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp

Thuyết trình Bài tập lớn môn FMS_CIM: Robot công nghiệp nhằm giúp bạn nắm bắt các bộ phận Robot công nghiệp, một số loại Robot lắp ráp, Robot tự hành, Robot khoa học giải trí, khả năng công nghệ Robot, ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô. | BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí CTM: K3 1. Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc ) 2. Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm mặc dù tăng giá cố định) 3. Cải thiện chất lượng (Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả năng dây chuyền) 4. Tăng năng suất (Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) 5. Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống đo đường đi • Hiệu ứng kết thúc • Cảm biến • Điều khiển • Lập trình • Thiết bị an toàn • Chiếm phôi Các bộ phận Robot công nghiệp Một số loại robot lắp ráp Robot tự hành Robot khoa học giải trí VIETNAM USA JAPAN Các robot này có thể cầm nắm được những vật khác nhau về hình dáng và kích thước là do cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển. trên các robot chuyên dùng thì phầncông tác cũng là thiết bị chuyên dùng. Ví dụ mỏ hàn, mỏ | BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Robot công nghiệp (Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt) Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí CTM: K3 1. Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc ) 2. Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm mặc dù tăng giá cố định) 3. Cải thiện chất lượng (Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả năng dây chuyền) 4. Tăng năng suất (Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) 5. Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý) Lý do sử dụng Robot công nghiệp • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống đo đường đi • Hiệu ứng kết thúc • Cảm biến • Điều khiển • Lập trình • Thiết bị an toàn • Chiếm phôi Các bộ phận Robot công nghiệp Một số loại robot lắp ráp Robot tự hành Robot khoa học giải trí VIETNAM USA JAPAN Các robot này có thể cầm nắm được những vật khác nhau về hình dáng và kích thước là do cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển. trên các robot chuyên dùng thì phầncông tác cũng là thiết bị chuyên dùng. Ví dụ mỏ hàn, mỏ cắt,súng phun sơn, chìa vặn vít, bàn kẹp . Trên các loại robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vận chuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ và thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp. Các hình ảnh sau minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phức tạp của bộ phận này. Khả năng công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp là một máy có khả năng tự động linh hoạt, thay thế từng phần hoặc toàn bộ các hoạt động cơ bắp và động chí tuệ của con người trong nhiều khả năng thích nghi khác nhau Robot dạng cần trục Chuyển động: • Phù hợp với di chuyển dọc theo cần trục • Di chuyển lên xuống • Quay Đặc điểm • Quãng đường dài, tải lớn • Độ chính xác rất cao • Động học ổn định, cứng vững Phạm vi ứng dụng • Tháo lắp dỡ công cụ trong hệ thống sản xuất linh hoạt • Chất và tháo phôi khi vận chuyển Robot dạng cần trục AMEDEO Robot dạng cần trục .

Quốc Anh 197 18 ppt Báo lỗi

• Trùng lắp nội dung
• Văn hóa đồi trụy
• Phản động
• Bản quyền
• File lỗi
• Khác

Upload Tải xuống đang nạp các trang xem trước Bấm vào đây để xem trước nội dung Tải xuống TÀI LIỆU LIÊN QUAN

Bài tập lớn môn Trắc địa đại cương

8 581 24

Bài tập lớn môn: Kinh tế lượng - Nguyễn Thị Hường

27 162 4

Bài tập lớn môn tin học đại cương

13 258 5

Báo cáo bài tập lớn môn CAD/CAM số 2: Vẽ máy HAAS VF5 trên NX 10

44 91 2

Báo cáo bài tập lớn môn CAD/CAM: Gia công Con Rùa 3D trên NX 11

61 120 6

Bài tập lớn môn Lịch sử Đảng Cộng sản Việt Nam: Chủ trương của Đảng về đẩy mạnh công nghiệp hóa, hiện đại hóa được thông qua tại Đại hội VIII (6/1996) và nhữngvấn đề thực tiễn đặt ra trong quá trình thực hiện đối với công tác bảo vệ môi trường

11 159 7

Báo cáo bài tập lớn CAD - CAM - CNC (Nguyễn Văn Thăng)

79 263 5

Bài tập lớn môn Kết cấu bê tông cốt thép: Thiết kế dầm cho dầm cho cầu đường ô tô nhịp giản đơn, bằng bê tông cốt thép, thi công bằng phương pháp đúc riêng từng phần tại công trường và tải trọng cho trước

34 213 8

Báo cáo bài tập lớn Matlab - Môn: Đại số tuyến tính

7 964 9

Bài tập lớn môn Kinh tế chính trị Mác - Lênin: Ứng dụng mạng nơ ron vào thiết kế Trí tuệ nhân tạo học chơi Flappy Bird

25 96 8 TÀI LIỆU XEM NHIỀU

Một Case Về Hematology (1)

8 462351 61

Giới thiệu :Lập trình mã nguồn mở

14 26588 79

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Câu hỏi và đáp án bài tập tình huống Quản trị học

14 10565 468

Phân tích và làm rõ ý kiến sau: “Bài thơ Tự tình II vừa nói lên bi kịch duyên phận vừa cho thấy khát vọng sống, khát vọng hạnh phúc của Hồ Xuân Hương”

3 9854 108

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Tiểu luận: Nội dung tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức

16 8518 426

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7875 1810

Đề tài: Dự án kinh doanh thời trang quần áo nữ

17 7286 268 TỪ KHÓA LIÊN QUAN

• Tự động hoá
• Bài tập lớn môn FMS CIM
• Robot công nghiệp
• Các bộ phận Robot công nghiệp
• Cấu tạo Robot công nghiệp
• Các loại Robot lắp ráp
• Robot tự hành
• Mạch nguyên lý Robot tự hành
• Mạch điện Robot tự hành
• Sơ đồ mạch nguyên lý Robot tự hành
• Sơ đồ mạch điện
• Bản vẽ mạch điện Robot
• Điều khiển robot tự hành
• Robot tự hành dò đường
• Thuật toán điều khiển
• Thi công mô hình robot tự hành
• Phần cứng Robot tự hành
• Trí tuệ nhân tạo
• Hệ điều hành robot
• Định vị và bản đồ hóa đồng thời
• Hệ thống robot tự hành
• Robot tự hành Omni
• Hệ điều hành lập trình robot ROS
• Luận văn tốt nghiệp chế tạo robot
• Kỹ thuật chế tạo robot
• Thiết bị Kinect
• Giáo trình chế tạo robot
• Tài liệu kỹ thuật chế tạo robot
• tự động hóa
• camera tự động tìm kiếm
• VICON
• hệ điều khiển Visual Servoing
• Kỷ yếu hội nghị khoa học sinh viên
• Thiết kế robot tự hành
• Tobot tự hành
• Phần mềm ROS
• Cảm biến lidar
• Robot Operating System
• Hệ thống điều khiển robot tự hành
• Ứng dụng FPGA
• Xây dựng hệ điều khiển cho robot tự hành
• Robot di động
• Khả năng tự dịch chuyển
• Hệ điều khiển robot tự hành
• Robot tự động
• Robot có tính năng diệt khuẩn
• Diệt khuẩn bằng tia UV
• Kế hoạch điều khiển robot
• Robot tự hành hoàn toàn tự động
• Hàn tự động
• Robot hàn tự động
• Robot hàn tự động nhận diện mối hàn
• Hệ thống điều khiển tự động
• Chế tạo mô hình robot hàn tự hành
• Hệ thống điều khiển bám quĩ đạo
• Robot hàn tự hành
• Mô hình cơ cấu robot hàn tự hành
• Mô hình toán học cơ cấu robot
• Hệ thống điều khiển độc lập một khớp
• Xây dựng quỹ đạo cục bộ
• Robot nông nghiệp
• Nhà lưới trồng cây nông nghiệp
• Hệ điều hành lập trình cho robot ROS
• Nông nghiệp công nghệ cao
• robot quân sự
• nhà máy hạt nhân
• linh kiện điện tử
• Robot Sojourner
• mobile robot
• Logic mờ
• Bộ điều khiển Mờ
• Điều khiển bám quỹ đạo
• Đối tượng robot tự hành
• Thuật toán điều khiển trượt
• thiết kế
• phương pháp
• điều khiển

TÀI LIỆU MỚI ĐĂNG

Giáo trình phân tích phương trình vi phân viết dưới dạng thuật toán đặc tính của hệ thống p1

5 170 1 07-01-2025

Báo cáo nghiên cứu khoa học " HÃY LÀM CHO HUẾ XANH HƠN VÀ ĐẸP HƠN "

6 187 3 07-01-2025

Báo cáo " Thẩm quyền quản lí nhà nước đối với hoạt động quảng cáo thực trạng và hướng hoàn thiện "

7 216 7 07-01-2025

Báo cáo " Bàn về hành vi pháp luật và hành vi đạo đức "

11 181 2 07-01-2025

Lập trình Java cơ bản : Luồng và xử lý file part 8

5 143 1 07-01-2025

NHÀ MẠC – NAM BẮC TRIỀU (1527-1592)_1

6 129 1 07-01-2025

English Grammar Tests-Elementary Level's archiveReal Life: Accessories and Clothing (1)

8 127 0 07-01-2025

Đề thi Tiếng Anh lop 12 (2010-2011) Trần Hưng Đạo Mã đề: 001

19 112 0 07-01-2025

Giáo trình nghệ thuật thông tin part 1

14 149 0 07-01-2025

Giáo trình kỹ thuật số và mạch logic part 6

24 169 0 07-01-2025 TÀI LIỆU HOT

Mẫu đơn thông tin ứng viên ngân hàng VIB

8 8109 2279

Giáo trình Tư tưởng Hồ Chí Minh - Mạch Quang Thắng (Dành cho bậc ĐH - Không chuyên ngành Lý luận chính trị)

152 7875 1810

Ebook Chào con ba mẹ đã sẵn sàng

112 4432 1376

Ebook Tuyển tập đề bài và bài văn nghị luận xã hội: Phần 1

62 6346 1276

Ebook Facts and Figures – Basic reading practice: Phần 1 – Đặng Tuấn Anh (Dịch)

249 8906 1161

Giáo trình Văn hóa kinh doanh - PGS.TS. Dương Thị Liễu

561 3858 680

Giáo trình Sinh lí học trẻ em: Phần 1 - TS Lê Thanh Vân

122 3930 610

Giáo trình Pháp luật đại cương: Phần 1 - NXB ĐH Sư Phạm

274 4768 567

Tiểu luận: Tư tưởng Hồ Chí Minh về xây dựng nhà nước trong sạch vững mạnh

13 11375 543

Bài tập nhóm quản lý dự án: Dự án xây dựng quán cafe

35 4533 490