TÌM HỂU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPS (Electric Power ...

Có thể bạn quan tâm

Tải bản đầy đủ (.pptx) (38 trang)

Trang chủ

Kỹ Thuật - Công Nghệ

Điện - Điện tử

TÌM HỂU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPS (Electric Power Steering)

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (5.31 MB, 38 trang )

BÀI TẬP LỚN MÔN CƠ ĐIỆN TỬĐỀ TÀITÌM HỂU HỆ THỐNG LÁI TRỢ LỰC ĐIỆN EPS(ElectricPower Steering)Giáo Viên Hướng Dẫn: Th.S Đỗ Khắc SơnHỆ THỐNG EPS TRÊN XE Corolla altis 2011NHÓM 3PHẠM HỒNG SỰ (Nhóm Trưởng)KHƯƠNG VĂN THÀNHPHAN VĂN VƯƠNGNGUYỄN VĂN TUẤNĐOÀN KHẮC TUYẾNNỘI DUNGCHƯƠNGI : Giới Thiệu Và Ưu Điểm Của Hệ Thống EPSCHƯƠNG II: Cấu Tạo và Nguyên Lý Hoạt Động Của Hệ Thống EPSCHƯƠNG III: Mạch Điều Của Hệ Thống EPSCHUƯƠNG IV: Chuẩn Đoán Bảo Dưỡng Hệ Thống EPSGiới Thiệu Hệ Thống EPSLà một hệ thống điện hoàn chỉnh làm giảm đáng kể sức cản hệ thống lái bằng cáchcung cấp dòng điện cho mô tơ điện để trợ lực lái. Thiết bị này bao gồm có cảmbiến tốc độ xe, một cảm biến lái (mômen, vận tốc góc), bộ điều khiển điện tửECU và một môtơ. Tín hiệu đầu ra từ mỗi cảm biến được đưa tới ECU có chứcnăng tính toán chế độ điều khiển lái để điều khiển hoạt động của môtơ trợ lực.Ưu Điểm Của HT EPSEPS có khả năng xử lý rộng rãi nhiều thông tin liên quan tới khả năng quay vòngcủa ô tôHoàn thiện chất lượng điều khiển và quay vòngEPS không phụ thuộc vào tốc độ làm việc của động cơ đốt trong . EPS có thể đưa rakhả năng về cải tiến để tiết kiệm nhiên liệu cho ôtô.Hệ thống tương đối nhỏ gọn, lắp đặt dễ dàng vì khối lượng chủ yếu là Mô tơđiện.Hoạt động có hiệu quả cao và đặc biệt chỉ tiêu thụ năng lượng khi hệ thống láiyêu cầu.CẤU TẠO CHUNG CỦA HT EPS1- ECU của EPS;2-Động Cơ Điện Một Chiều; 3- Cảm Biến Mô Men XoắnBố trí tổng thể ht EPS trên xe1 - Bộ chấp hành ABS và ECU ABS; 2 – Cảm biến mômen; 3 - Động cơđiện một chiều; 4 - ECUEPS; 5 - Đồng hồtáp lô; 6 – Cơ câu giảm tốc; 7 - Rơ le; 8 - ECU độngcơ Cấu tạo động cơ điênCấu tạo chi tiết của động cơ điện một chiều.1 - Trục vít. 4 - Rôto. 7 - Trục lái chính.2 - Vỏ trục lái. 5 - Stator. 8 - Bánh vít.3 - Khớp nối. 6 - Trục chính. 9 - Ổ bi.Chức Năng Và Yêu Cầu Của Động Cơ Điện1.Chức NăngMô tơ điện của trợ lực lái là một mô tơ điện một chiều nam châm vĩnh cửu, gắn với bộtruyền động của trợ lực lái. Mô tơ chấp hành của trợ lực lái điện có nhiệm vụ tạo ra mômen trợ lực dưới điều khiển của ECU2 Yêu CầuMô tơ phải đưa ra được mô men xoắn và lực xoắn mà không làm quay vô lăng.Mô tơ phải có cơ cấu đảo chiều quay khi có sự cố xảy ra.Những dao động của mô tơ và mô men xoắn, lực xoắn phải trực tiếp chuyển đổi thôngqua vành lái tới tay người lái phải được cân nhắc.Đặc Điểm Của Động Cơ ĐiệnNhỏ, nhẹ, và có kết cấu đơn giản.Lực, mô men xoắn biến thiên nhỏ thông qua điều khiển.Dao động và tiếng ồn nhỏ.Lực quán tính và ma sát nhỏ.Độ an toàn và độ bền cao.Cảm biến mô men quay trục lái.Có Ba Loại:Loại lõi thép trượtLoại lõi thép xoayLoại 4 vành dây1.2.3.1. Loại lõi thép trượtSơ đồ đặc tính và các vị trí làm việc của cảm biến mômen lái loại lõi thép trượt1- Lái phải; 2- Trung gian; 3- Lái trái; 4- Cuộn sơ cấp;5,7- Cuộn thứ cấp;6- Lõi thép trượt;2 : Loại 4 vành dây Cấu tạo cảm biến mômen lái loại 4 vành dây1-Vành 2; 2-Thanh xoắn; 3- Vành 1; 4- Trục vào;5- Vành 1(phần Stator); 6- Vành2(Stator);7- Trục raCảm biến gồm 2 phần:Phần stato có 2 vành dây, các dây được cuốn trên các răng thép định hìnhPhần rôto có 2 vành dây: 1 vành được gắn với trục răng, phần thứ 2 được gắn với các đăng trục lái. Giữa vành thứ nhất và thứ hai có thể xoay lệch nhau 1góc bằng góc xoắn của thanh xoắn ( Khoảng 7 độ 58 phút) Sơ đồ nguyên lý và xung của cảm biến mômen lái loại 4 vành dây3 : Loại lõi thép quaySơ Đồ MômenCác loại cảm biến khác Cảm biến tốc độ ôtô:Gồm 4 loại:Loại công tắc lưỡi gàLoại từ điệnLoại quang điệnLoại mạch từ trở MRECảm biến loại từ điện Cảm biến loại công tắc lưỡi gà1- Nối với cáp đồng hồ tốc độ; 2 1- Rô to; 2- Cảm biến tốc độ; 3- Trục thứ cấpNam châm; 3- Công tắc lưỡi gà- Cảm biến loại quang điện Cảm biến loại quang điện 1- Trục thứ cấp của hộp số; 2- Bánh răng bị động; ; 3- Cảm biến tốc độ; 4- Bánh xe có khía rãnhCảm biến tốc độ ôtô loại MRE1- Nối với cáp đồng hồ tốc độ2- Tranzito3- Cặp quang điện4- HIC có gắn MRE bên trong;5- Các vòng từ tính-Rơ Le Điều KhiểnRơle điều khiển có chức năng nhận tín hiệu điều khiển từECU và cung cấp điện cho động cơ điện một chiều hoạtđộng và ngắt điện ngừng quá trình trợ lực.ECU EPS CHỨC NĂNG:Bộ điều khiển trung tâm (ECU) nhiệm vụ nhận tín hiệu từ các cảm biến, xử lý thông tin để điều khiển mô tơ. Điều Khiển ChínhTừ giá trị của momen xoắn và tốc độ của xe sẽ xác định mức dòng điện cấp tới mơ tơ trợ lực lái Điều Khiển Bù Quán TínhĐảm bảo mô tơ trợ lực lái hoạt động ngay khi người lái khởi hành và xoay vô lăng Điều Khiển Trả LáiĐiều khiển hỗ trợ lực hồi về của các bánh xe sau khi người lái đánh hết vô lăng sang một bên Điều Khiển Giảm RungĐiều chỉnh lượng trợ lực khi lái xe quay vô lăng ở tốc độ cao,do vậy sẽ giảm rung động các thay đổi trong độ lệch củathan xe Điều Khiển Bảo Vệ Quá NhiệtDự tính độ quá nhiệt của moto dựa trên cường độ dòng điện và điện áp vào. Nếu nhiệt độ của mô tơ hay Ecu trợ lực láivượt quá giá trị cho phép, nó sẽ giảm bớt cường độ dòng điện cấp vào động cơ để đảm bảo mô tơ và ECU không bịquá nhiệt.

Tài liệu liên quan

Hệ thống lái trợ lực điện
- 4
- 7
- 317
Tài liệu Hệ thống lái trợ lực điện bộ trợ lực điện docx
- 6
- 3
- 124
Hệ thống lái trợ lực điện của ô tô potx
- 4
- 1
- 18
XÂY DỰNG mô HÌNH KHẢO sát đặc TÍNH hệ THỐNG lái TRỢ lực điện
- 76
- 1
- 6
Thiết kế, mô phỏng hệ thống lái trợ lực điện bằng phần mềm inventor
- 22
- 1
- 0
thiết kế chế tạo mô hình hệ thống lái trợ lực điện
- 87
- 1
- 22
Đồ án thiết kế hệ thống lái trợ lực điện cho xe Kia morning (Link Cad: http://bit.ly/hethonglaitroluc)
- 65
- 5
- 118
Mô hình dạy học hệ thống lái trợ lực điện giao tiếp máy tính thông qua labview
- 132
- 430
- 1
Xây dựng mô hình khảo sát đặc tính hệ thống lái trợ lực điện
- 13
- 606
- 0
Nghiên cứu chung hệ thống lái trợ lực điện trên toyota corolla altis 1 8AT 2014
- 64
- 2
- 25