Tìm Hiểu Cảm Biến Siêu âm HC-SR04

Mục Lục

• HC-SR04 là gì
• Sơ đồ chân HC-SR04
• Tính năng thông số kỹ thuật cảm biến HC-SR04
• Hoạt động của cảm biến siêu âm HC-SR04
• Cách sử dụng cảm biến siêu âm HC-SR04
• Các ứng dụng

HC-SR04 là gì

HC-SR04 là cảm biến siêu âm hầu hết được sử dụng để xác lập khoảng cách của đối tượng người tiêu dùng tiềm năng . Nó đo khoảng cách đúng mực bằng công nghệ tiên tiến không tiếp xúc, tức là không có tiếp xúc vật lý giữa cảm biến và vật thể . Bộ phát và bộ thu là hai bộ phận chính của cảm biến, bộ phát quy đổi tín hiệu điện thành sóng siêu âm, còn bộ thu quy đổi tín hiệu siêu âm đó trở lại thành tín hiệu điện .

Các sóng siêu âm này là các tín hiệu âm thanh có thể được đo và hiển thị ở đầu nhận.

Bạn đang đọc: Tìm hiểu cảm biến siêu âm HC-SR04

Nó phân phối những cụ thể giám sát đúng chuẩn và đi kèm với độ phân giải khoảng chừng 3 mm, hoàn toàn có thể có sự độc lạ nhỏ về khoảng cách đo lường và thống kê từ đối tượng người dùng và khoảng cách trong thực tiễn .

>>>Tham khảo giá và datasheet sản phẩm

https://dvn.com.vn/san-pham/?keyword=hc+sr04

Sơ đồ chân HC-SR04

Số chân	Tên chân	Mô tả
1	Vcc	Chân Vcc cấp nguồn cho cảm biến, thường là + 5V
2	Trigger	Chân trigger là chân đầu vào. Chân này phải được giữ ở mức cao trong 10 us để khởi tạo phép đo bằng cách gửi sóng siêu âm .
3	Echo	Chân Echo là chân đầu ra. Chân này tăng cao trong một khoảng chừng thời hạn bằng với thời hạn để sóng siêu âm quay trở lại cảm biến .
4	Ground	Chân này được nối đất

 

Tính năng thông số kỹ thuật cảm biến HC-SR04

Điện áp hoạt động giải trí : + 5V Khoảng cách đo triết lý : 2 cm đến 450 cm

Khoảng cách đo thực tế: 2cm đến 80cm

Xem thêm: Nguyên Lý Và Ứng Dụng Cảm Biến Siêu Âm. Cảm Biến Siêu Âm Là Gì?

Độ đúng chuẩn : 3 mm Góc đo được bao trùm : < 15 ° Dòng điện hoạt động giải trí : < 15 mA Tần số hoạt động giải trí : 40H z Cảm biến đo khoảng cách tương tự Cặp thu phát sóng siêu âm, module cảm biến hồng ngoại, cặp cảm biến hồng ngoại, cảm biến khoảng cách analog IR ,

Hoạt động của cảm biến siêu âm HC-SR04

Như hình trên, cảm biến HC-SR04 là module 4 chân, có tên chân tương ứng là Vcc, Trigger, Echo và Ground. Cảm biến này là một cảm biến rất thông dụng được sử dụng trong nhiều ứng dụng cần đo khoảng cách hoặc cảm biến đối tượng người tiêu dùng. Module có hai mắt ở phía trước tạo thành bộ phát siêu âm và bộ thu. Cảm biến hoạt động giải trí với công thức đơn thuần

Khoảng cách = Tốc độ × Thời gian

Bộ phát sóng siêu âm truyền một sóng siêu âm, sóng này truyền trong không khí và khi nó bị bất kể vật tư nào cản trở nó sẽ bị phản xạ trở lại cảm biến, sóng phản xạ này được quan sát bởi module bộ thu siêu âm như hình bên dưới .

Bây giờ, để tính khoảng cách bằng cách sử dụng những công thức trên cần biết vận tốc và thời hạn. Vì tất cả chúng ta đang sử dụng sóng siêu âm nên vận tốc phổ quát của sóng siêu âm ở điều kiện kèm theo phòng là 330 m / s. Mạch điện tích hợp sẵn trên module sẽ giám sát thời hạn thiết yếu để sóng siêu âm quay trở lại và bật chân echo ở mức cao trong cùng một khoảng chừng thời hạn đơn cử, bằng cách này tất cả chúng ta cũng hoàn toàn có thể biết được thời hạn đã thực thi. Bây giờ chỉ cần giám sát khoảng cách bằng vi tinh chỉnh và điều khiển hoặc bộ vi giải quyết và xử lý .

Cách sử dụng cảm biến siêu âm HC-SR04

Cảm biến khoảng cách HC-SR04 thường được sử dụng với cả nền tảng vi tinh chỉnh và điều khiển và vi giải quyết và xử lý như Arduino, ARM, PIC, Raspberry Pie, … Hướng dẫn sau sẽ dùng chung cho bất kể loại thiết bị thống kê giám sát nào được sử dụng .

Cấp nguồn cho cảm biến bằng cách sử dụng nguồn + 5V được kiểm soát và điều chỉnh trải qua những chân nối đất và Vcc của cảm biến. Dòng điện được tiêu thụ bởi cảm biến nhỏ hơn 15 mA và do đó hoàn toàn có thể được cấp nguồn trực tiếp bằng những chân 5V trên bo mạch ( nếu có ). Các chân Trigger và Echo đều là những chân I / O và do đó hoàn toàn có thể được liên kết với những chân I / O của vi tinh chỉnh và điều khiển. Để khởi đầu đo, chân trigger phải được đặt ở mức cao 10 uS và sau đó tắt. Hoạt động này sẽ kích hoạt một sóng siêu âm ở tần số 40H z từ bộ phát và bộ thu sẽ đợi sóng quay trở lại. Khi sóng được trả lại sau khi nó bị phản xạ bởi bất kể đối tượng người tiêu dùng nào, chân Echo sẽ tăng cao trong một khoảng chừng thời hạn đơn cử bằng với thời hạn thiết yếu để sóng quay trở lại cảm biến .

Khoảng thời hạn mà chân Echo vẫn ở mức cao được đo bởi vi giải quyết và xử lý hoặc vi tinh chỉnh và điều khiển vì nó phân phối thông tin về thời hạn thiết yếu để sóng quay trở lại cảm biến. Sử dụng thông tin này để tính khoảng cách được đo .

Các ứng dụng

Được sử dụng để tránh và phát hiện những chướng ngại vật với những loại rô bốt như rô bốt hai chân, rô bốt tránh chướng ngại vật, rô bốt dò đường, … Dùng để đo khoảng cách trong khoanh vùng phạm vi rộng từ 2 cm đến 400 cm

Có thể được sử dụng để lập bản đồ các đối tượng xung quanh cảm biến bằng cách xoay nó

Xem thêm: Phụ kiện máy đo huyết áp omron

Có thể đo độ sâu của một số ít nơi nhất định như giếng, hố, … vì sóng siêu âm hoàn toàn có thể xuyên qua nước .

>>>Tham khảo giá và datasheet sản phẩm

https://dvn.com.vn/san-pham/?keyword=hc+sr04