Tìm Hiểu Về Cảm Biến Siêu âm Loại SRF05 Và Giao Tiếp Giữa Vi điều ...

Tải bản đầy đủ (.doc) (20 trang)

1. Trang chủ
>>
2. Kỹ thuật
>>
3. Điện - Điện tử - Viễn thông

Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (973.58 KB, 20 trang )

Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo TrânBỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCMKHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬBỘ MÔN KỸ THUẬT VI XỬ LÝ  TIỂU LUẬN Tp. Hồ Chí Minh, tháng 7 năm 2010Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 1Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trânrước tiên em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến ban giám hiệu trường Đại Học Công Nghiệp TpHCM đã tạo điều kiện cho chúng em có một môi trường học tập tốt với cơ sở khang trang đầy đủ tiện nghi, tạo điệu kiện thuận lợi cho việc học tập và làm tiểu luận của em.T Em xin chân thành cảm ơn các thầy Khoa Công Nghệ Điện tử, thầy giáo hướng dẫn, đã tạo nhiều điều kiện, hướng dẫn tận tình cụ thể, phát huy cho em tính tự học, tự tìm hiểu và khảo sát các linh kiện điện tử và cách thức hoạt động cùa chúng, cụ thể là vi xử lý 8051; hình thành cho em phương pháp nghiên cứu, tìm tòi, tiếp cận với các công nghệ vi điều khiển.Trau dồi cho em kỹ năng học tập năng động và sáng tạo, giúp cho em tiếp cận các hệ thống xử lý thông minh trong thực tế một cách thiết thực hơn. Không có gì quý giá hơn lời cảm ơn, lời cảm ơn chân thành và kính trọng xin gửi đến các quý thầy cô giáo. MỤC LỤC TRANG Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 2Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo TrânLời mở đầu......................................................................................................4Phần mở đầu....................................................................................................5 1.Một số loại cảm biến siêu âm...............................................................5 2.Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF.......................................6 3.Một số vi điều khiểu họ 8051...............................................................7Phần nội dung..................................................................................................8 1.Cảm biến siêu âm và đặc điểm kỹ thuật...............................................8 2.Vi điều khiển 8051.............................................................................13 3.Giao tiếp giữa 8051 với cảm biến siêu âm SRF05.............................14 4.Một số ứng dụng của SRF05 với bộ vi điều khiển ............................17Phần kết luận.................................................................................................19Tài liệu tham khảo.........................................................................................19Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 3Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trânự học và nghiên cứu là một vấn đề quan trọng không thể thiếu trong sự nghịêp học vô bờ. Bài tiểu luận này được xây dựng dựa trên những hiểu biết của em có được từ việc đọc và dịch các tài liệu có liên quan, từ đó đúc kết nên theo cách hiểu của cá nhân mình. Bố cục của bài tiểu luận này gồm có 3 phần :T Phần mở đầu : Giới thiệu sơ lược đề tài Phần nội dung : Cảm biến siêu âm SRF05 và giao tiếp của SRF05 với vi điều khiển 8051. Phần kết luận : Những vấn đề đúc kết được.Em rất mong được sự nhận xét chân tình và đánh giá cụ thể của thầy cùng sự góp ý mật thiết của các bạn trong lớp.Dù đã được bổ sung nhiều lần, nhưng bài tiểu luận không tránh khỏi những hạn chế và thiếu sót. Rất mong được sự đóng góp và phê bình của thầy để em có thể làm tốt hơn ở những bài tiều luận khác.PHẦN MỞ ĐẦU : GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC 1. Một số loại cảm biến siêu âm :Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 4Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo TrânCảm biến siên âm có nhiều loại, tùy theo công dụng như để nhận biết vật trong khoảng cách gần hay xa, nhận biết các vật có tính chất khác nhau và trong những điều kiện hoạt động khác nhau mà người ta chế tạo các loại cảm biến siêu âm cũng khác nhau.1.1. Cảm biến siêu âm và nguyên tắc TOF (Time Of Flight) Sóng siêu âm được truyền đi trong không khí với vận tốc khoảng 343m/s. Nếu một cảm biến phát ra sóng siêu âm và thu về các sóng phản xạ đồng thời, đo được khoảng thời gian từ lúc phát đi tới lúc thu về, thì máy tính có thể xác định được quãng đường mà sóng đã di chuyển trong không gian. Quãng đường di chuyển của sóng sẽ bằng 2 lần khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngoại vật, theo hướng phát của sóng siêu âm.Hay khoảng cách từ cảm biến tới chướng ngại vật sẽ được tính theo nguyên lý TOF:d = v • t/21.2. Tầm quét của cảm biến siêu âm :Cảm biến siêu âm có thể được mô hình hóa thành một hình quạt, trong đó các điểm ở giữa dường như không có chướng ngại vật, còn các điểm trên biên thì dường như có chướng ngại vật nằm ở đâu đó. Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 5Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo Trân2. Thông số một số loại cảm biến siêu âm SRF Cảm biến Thông tin Range Angle * Echoes ** Thời gian khác nhau, Ghi chú Tối thiểu Tối đa SRF02 I2C / Serial 15 cm 6 m 45 ° Một 70 ms A SRF04 Kỹ thuật số 3 cm 3 m 45 ° Một 100 μs - 36 ms SRF05 Kỹ thuật số 3 cm 4 m 45 ° Một 100 μs - 36 ms SRF08 I2C 3 cm 6 m 45 ° 17 65 ms BC SRF10 I2C 3 cm 6 m 60 ° Một 65 ms AB SRF235 I2C 10 cm 1,2 m 15 ° Một 10 ms AD*: Ước tính góc của hình nón cảm biến ở 1 / 2 cảm biến **: Số vang ghi lại bởi cảm biến. Đây là những tiếng vọng ghi từ đọc gần đây nhất, và được ghi đè mới bằng mỗi lần khác nhau. A: Những cảm biến nhỏ hơn điển hình (SRF 05/04 / 08) kích thước. B: Phạm vi thời gian có thể được điều chỉnh xuống bằng cách điều chỉnh được. C: cảm biến này cũng bao gồm một photocell ở mặt trước để phát hiện ánh sáng. D: Hoạt động ở một tần số 235kHz cao hơn. 3. Một số loại vi điều khiển họ 8051 :Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 6Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo TrânChip ROM trong RAM trong Bộ định thời8031 0 KB 128 byte 28032 0 KB 256 byte 38051 4 KB PROM 128 byte 28052 8KB PROM 256 byte 38751 4KB UV-EPROM 128 byte 28752 8KB UV-EPROM 256 byte 38951 4 KB FLASH ROM 128 byte 28952 8 KB FLASH ROM 256 byte 3Sơ đồ chân vi điều khiển 8052/8031PHẦN NỘI DUNG : CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 7Tìm hiểu cảm biến siêu âm SRF05 GVHD: Ths. Trần Nguyên Bảo TrânVÀ VI ĐIỀU KHIỂN 80511. Cảm biến siêu âm SRF05 và đặc điểm kỹ thuật1.1. Giới thiệu + SRF05 là một bước phát triển từ SRF04, được thiết kế để làm tăng tính linh hoạt, tăng phạm vi, ngoài ra còn giảm bớt chi phí. SRF05 là hoàn toàn tương thích với SRF04. Khoảng cách được tăng từ 3 mét đến 4 mét. + SRF05 cho phép sử dụng một chân duy nhất cho cả kích hoạt và phản hồi, do đó tiết kiệm giá trị trên chân điều khiển. Khi chân chế độ không kết nối, thì SRF05 hoạt động riêng biệt chân kích hoạt và và chân hồi tiếp, như SRF04. SRF05 bao gồm một thời gian trễ trước khi xung phản hồi để mang lại điều khiển chậm hơn chẳng hạn như bộ điều khiển thời gian cơ bản Stamps và Picaxe để thực hiện các xung lệnh.1.2. Các chế độ của SRF051.2.1. Chế độ 1 : Tương ứng SRF04 – tách biệt kích hoạt và phản hồi Chế độ này sử dụng riêng biệt chân kích hoạt và chân phản hồi, và là chế độ đơn giản nhất để sử dụng. Tất cả các chương trình điển hình cho SRF04 sẽ làm việc cho SRF05 ở chế độ này. Để sử dụng chế độ này, chỉ cần chân chế độ không kết nối - SRF05 có một nội dừng trên chân này .Sinh viên : Ngô Minh Hoàng MSSV : 08115001 Page 8

Tài liệu liên quan

• Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05
  • 20
  • 5
  • 21
• Tìm hiểu về các biện pháp tạo động lực làm việc cho cán bộ, công nhân viên tại phòng lao động tiền lương của công ty TNG
  • 31
  • 1
  • 1
• tìm hiểu về thực trang quản trị nhân sự và đề xuất một số biện pháp nâng cao hiệu quả quản trị nhân sự tại xí nghiệp xếp dỡ hoàng diệu
  • 82
  • 702
  • 3
• báo cáo tìm hiểu về sự biến đổi của protein của trứng và sữa trong quá trình bảo quản, chế biến
  • 26
  • 843
  • 0
• tìm hiểu về lịch sử tiền tệ việt nam và biện pháp tăng giá trị đồng tiền trong lưu thông
  • 19
  • 989
  • 0
• Tìm hiểu về cảm biến quang khóa luận tốt nghiệp
  • 55
  • 700
  • 2
• tìm hiểu về cảm biến đo áp suất chất lưu
  • 42
  • 676
  • 0
• Tìm hiểu và sử dụng họ vi điều khiển 8051 Khoá luận tốt nghiệp
  • 53
  • 547
  • 0
• Khóa luận tốt nghiệp tìm hiểu và sử dụng họ vi điều khiển 8051
  • 53
  • 507
  • 0
• Tìm hiểu về tai biến địa chất, xói mòn và trượt lở đất đá
  • 36
  • 792
  • 1

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

(1.59 MB - 20 trang) - Tìm hiểu về cảm biến siêu âm loại SRF05 và giao tiếp giữa vi điều khiển 8051 với cảm biến SRF05 Tải bản đầy đủ ngay ×