Tổng Quan Về Lập Trình PLC PANASONIC - Tài Liệu Text - 123doc

Tải bản đầy đủ (.pdf) (30 trang)

1. Trang chủ
>>
2. Kỹ thuật
>>
3. Điện - Điện tử - Viễn thông

Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.38 MB, 30 trang )

Tổng quan về lập trình PLC PANASONICCHƯƠNG ITỔNG QUAN VỀ PLC FP-XCỦA PANASONICI.GIỚI THIỆU VỀ PLC FP-X.1. Đặc trưng:§ FP-X là một dòng PLC của Panasonic với các đặc tính sau:§ Là loại PLC dùng cho các ứng dụng thông thường và thích hợp cho các côngviệc điều khiển vừa phải.§ Có thể được kết nối trực tiếp tới máy tính lập trình với cổng USB.§ Dòng PLC này có các chức năng bảo vệ chống lại việc sao chép chươngtrình.§ Hỗ trợ việc điều khiển với tín hiệu analog.§ Có kèm theo các chức năng tự chọn tùy thuộc vào ứng dụng của người dùngnhư:ü Cassettes: điều khiển vị trí với bộ đếm tốc độ cao và bộ phát xung.ü Cassettes: bao gồm các cổng hỗ trợ giao tiếp.ü Cassettes: có chức năng đồng hồ thời gian thực.§ Thông số kỹ thuật: 32k bộ nhớ lập trình, tốc độ xử lý lệnh là 0,32 uS, max382 I/O.Nguồn cung cấpBảng C1. 1 Đặc tính nguồn cung cấp cho PLCTrang 1Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC2. Các đầu vào/ra của FP-X.a. Đầu vào/ra dạng Relay:Các PLC FP-X loại C14R, C30R và C60R có cấu tạo đầu vào/ ra dạng Relay:§ Đầu vào dạng Relay có cấu tạo như sau:Hình C1.I.2.a.1 : Cấu tạo đầu vào dạng Relay.§ Đầu ra dạng Relay có cấu tạo như sau:Hình C1.I.2.a.2 : Cấu tạo đầu ra dạng Relay.b. Đầu vào/ra dạng Transistor:§ Đầu vào dạng Transistor (NPN/ PNP) có cấu tạo như sau:Hình C1.I.2.b.1 : Cấu tạo đầu vào dạng Transistor.§ Đầu ra dạng Transistor NPN có cấu tạo như sau:Trang 2Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C1.I.2.b.2: Cấu tạo đầu ra dạng Transistor NPN.§ Đầu ra dạng Transistor NPN có cấu tạo như sau:Hình C1.I.2.b.3 : Cấu tạo đầu ra dạng Transistor PNP.Tùy vào từng chủng loại của FP-X mà số lượng đầu vào/ra trên mỗi CPU khácnhau. Tên của CPU cho biết một số thông số kỹ thuật của nó:VD:FP-X C30T: có tất cả 30 đầu vào/ra và đầu ra dạng Transistor NPN.FP-X C60P: có tất cả 60 đầu vào/ra và đầu ra dạng Transistor PNP.FP-X C30R: có tất cả 30 đầu vào/ra và đầu ra dạng Relay.FP-X C30PD: có tất cả 30 đầu vào/ra, đầu ra dạng Transistor PNP vànguồn cung cấp là DC 24V.3. Cách kết nối ngõ vào/ ra.a. Loại Relay.§ PLC FP-X C30R:Tổng quan về lập trình PLC PANASONICLiên kết giữa đầu ra và đầu COMHình C1.I.3.a.1 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30R.Hình C1.I.3.a.2 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C60R.§ Liên kết giữa đầu ra và đầu COM của PLC FP-X C60R.Y0COY10C0Y1C1Y11C1Y2 tới Y5C2Y12C2Y6 tới Y9C3Y13C3YA tới YDC4Y14 tới Y15C4Y16 tới Y19C5b. Loại Transistor.§ PLC FP-X C30T:Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C1.I.3.b.1 : Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30T.§ PLC FP-X C30P:Hình C1.I.3.b.2: Chi tiết kết nối cho PLC FP-X C30P.4. Kết nối giữa PLC và máy tính cá nhân.a. Giao tiếp qua cổng USB.Một máy tính cá nhân có thể kết nối trực tiếp qua cổng USB.Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C1.I.4.a.1 : Giao tiếp qua cổng USB.b. Giao tiếp qua Tool Port.Máy tính cá nhân cũng có thể giao tiếp trực tiếp với PLC qua cổng giao tiếpTool Port.Hình C1.I.4.b.1 : Giao tiếp qua Tool Port.c. Giao tiếp loại 1 : N.§ Sử dụng 1 kênh loại RS485 / RS422 loại giao tiếp Cassette.§ Sử dụng 1 kênh loại RS485 và 1 kênh loại RS232C.Hình C1.I.4.b.1 : Giao tiếp 1 : N.II.CÁC LOẠI TIẾP ĐIỂM TRONG PLC FP-X.Trong FP-X ta có thể sử dụng các loại tiếp điểm (Relay) sau :§ External input Relay ( các tiếp điểm đầu vào) – X.§ External output Relay (các tiếp điểm đầu ra) – Y.§ Internal Relay (các tiếp điểm phụ) – R.§ Timer/Counter (các tiếp điểm của Counter và Timer) – T/C.§ Link Relay (các tiếp điểm dùng cho việc liên kết mạng PLC).1. Các tiếp điểm đầu vào.Trang 6Tổng quan về lập trình PLC PANASONICĐây là loại tiếp điểm (Relay) phản ánh trạng thái của tín hiệu được kết nối đếnngõ vào của PLC.Tín hiệu này có thể là từ một cảm biến quang, công tắc hành trình, ..v..v...Hình C1.II.1.1 : Trạng thái tác động tiếp điểm đầu vào của PLC FP-X.Lưu ý khi sử dụng loại tiếp điểm này:§ Các tiếp điểm không được cung cấp địa chỉ vật lý trên PLC thì không thểđược sử dụng như một tiếp điểm đầu vào.§ Trạng thái của các tiếp điểm này được quyết định bởi tín hiệu bên ngoài màkhông chịu sự điều khiển của chương trình bên trong PLC.§ Có thể sử dụng các tiếp điểm đầu vào với số lần không hạn chế trong mộtchương trình.Các tiếp điểm đầu vào được bắt đầu với ký hiệu: Xnnn và theo sau “nnn” là địachỉ của tiếp điểm.2. Các tiếp điểm đầu ra.Tiếp điểm (Relay) đầu ra là các tiếp điểm mang kết quả của chương trình, cácphép toán, các câu lệnh,..v.v.. Các tín hiệu này được dùng để điều khiển một tải hoặcthiết bị ngoại vi bên ngoài như một van từ solenoid, màn hình hiển thị hoặc một độngcơ,..v..v...Lưu ý khi sử dụng:§ Các tiếp điểm đầu ra không được cung cấp địa chỉ vật lý trên PLC có thểđược sử dụng như các tiếp điểm phụ (tuy nhiên lúc này nó không thể sử dụngnhư một tiếp điểm kiểu “giữ” được).§ Khi sử dụng các tiếp điểm này với chức năng như một tiếp điểm phụ thìkhông hạn chế về số lần sử dụng của một tiếp điểm. Tuy nhiên khi sử dụng nónhư là đầu ra, là kết quả của các lệnh OUT, KP thì chỉ được sử dụng mỗi tiếpđiểm một lần để tránh hiện tượng trùng đầu ra.Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC§ Các tiếp điểm này bắt đầu với ký hiệu Ynnn và theo sau “nnn” là địa chỉ củatiếp điểm.Hình C1.II.2.1 : Trạng thái tác động tiếp điểm đầu ra của PLC FP-X.3. Các tiếp điểm phụ.Tiếp điểm phụ là các tiếp điểm mà hoạt động của nó chỉ nằm trong giới hạn củachương trình. Điều này có nghĩa là trạng thái đóng/mở của chúng không thể đượctruyền ra ngoài hay điều khiển tải hoặc các thiết bị ngoại vi. Tùy thuộc vào chươngtrình mà các tiếp điểm này có thể được điều khiển đóng/mở.Hình C1.II.3.1 : Tiếp điểm trung gian của PLC FP-X.Chú ý khi sử dụng:§ Khi được sử dụng như một tiếp điểm thì không hạn chế số lần của một tiếpđiểm phụ trong chương trình nhưng khi sử dụng như đầu ra của lệnh OUT, KPthì chỉ được sử dụng một lần cho mỗi tiếp điểm.§ Việc sử dụng trùng lắp đầu ra của lệnh OUT, KP có thể thực hiện được nếuta thiết lập lại thanh ghi hệ thống số 20.4. Các tiếp điểm của Couter và Timer.a. Timer.Loại Timer thường được dùng là Timer On-delay (mở chậm) – tiếp điểm củaTimer này sẽ mở sau một thời gian đặt trước.Tiếp điểm của Timer sẽ được mở (ON) khi điều kiện thực thi lệnh Timer tácđộng và sau một khoảng thời gian đặt trước.Tổng quan về lập trình PLC PANASONICKhi điều kiện thực thi lệnh Timer bị ngắt thì Timer sẽ tắt (OFF) và Timer sẽ bịReset đồng thời tiếp điểm của Timer cũng tắt (OFF).Hình C1.II.4.a.1 : Tiếp điểm Timer của PLC FP-X.Lưu ý khi sử dụng:§ Khi sử dụng các tiếp điểm của Timer thì không hạn chế số lần sử dụng mộttiếp điểm trong chương trình.§ Không được phép sử dụng hai lần một Timer như một đầu ra.b. Couter.Đối với loại Counter đếm xuống, Counter và tiếp điểm tương ứng của nó sẽđược mở (ON) khi giá trị đếm của nó tiến tới giá trị 0.Tiếp điểm của Counter sẽ tắt (OFF) khi tín hiệu đầu vào Reset tác động.Hình C1.II.4.b.1 : Tiếp điểm Counter của PLC FP-X.Lưu ý khi sử dụng:§ Khi sử dụng như tiếp điểm thì không hạn chế số lần của một tiếp điểmCounter trong một chương trình.§ Không được sử dụng nhiều lần một Counter như một đầu ra.5. Địa chỉ của các tiếp điểm.a. Tiếp điểm đầu vào/ra và tiểm điểm phụ.Đối với các tiếp điểm đầu vào/ra (X/Y) và các tiếp điểm phụ R thì địa chỉ củachúng được xác định bởi hai phần như biểu diễn bên dưới:Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C1.II.5.a.1 : Cách quy định địa chỉ tiếp điểm vào/ra và tiếp điểm phụcủa PLC FP-X.Ví dụ : Địa chỉ của các tiếp điểm đầu vào như sau:X0, X1,............................XFX10, X11,........................X1FX20, X21,........................X2F..............................................X100, X101,.....................X10Fb. Tiếp điểm Timer và Couter.Các tiếp điểm của Counter và Timer được định địa chỉ bằng số thập phân nhưbiểu diễn bên dưới.Hình C1.II.5.b.1 : Cách quy định địa chỉ tiếp điểm Timer và Coutercủa PLC FPCác tiếp điểm của Timer và Counter chia sẻ nhau cùng một vùng nhớ trong bộnhớ của PLC. Việc chia sẻ này có thể được thiết lập bởi thanh ghi hệ thống số 5.6. Vị trí và số lượng đầu vào/ ra của PLC FP-X.Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C1.II.6.1 : Vị trí của các đầu vào/ra vật lý của PLC FP-X.Số lượng các I/O thay đổi theo từng loại PLC, bên dưới là bảng liệt kê số lượngđầu I/O của một số CPU thuộc dòng FP-X.III.CÁC VÙNG NHỚ TRONG PLC FP-X.Đối với PLC dòng FP-X ta thường hay sử dụng các vùng nhớ sau:§ Vùng nhớ chứa dữ liệu (Data register).§ Vùng nhớ chứa dữ liệu đặc biệt (Special data register).§ Các vùng nhớ WX, WY, WL.§ Vùng nhớ chứa dữ liệu liên kết (Link data register).§ Vùng nhớ chứa giá trị đặt của Timer và Counter (Set value area forTimer/Counter).§ Vùng nhớ chứa giá trị đếm của Timer và Counter (Elapsed value area forTimer/Counter).1. Vùng nhớ dữ liệu DT.Tổng quan về lập trình PLC PANASONICĐây là vùng nhớ được quản lý với các dữ liệu đơn vị định dạng kiểu word(16bit).Vùng nhờ này dùng để chứa các dữ liệu như các dữ liệu số được định dạng vớikiểu word (16bit).Ví dụ: Ghi một dữ liệu hằng số vào vùng dữ liệu DTn bằng lệnh Move.Khi dữ liệu dạng double word (32bit) được lưu trong vùng này thì 2 word sẽđược sử dụng và chỉ số của word thấp sẽ là chỉ số địa chỉ của dữ liệu.Kiểu dữ liệu “nhớ” và “không nhớ” (hold and non-hold types)Vùng nhớ dữ liệu chứa các dữ liệu ở hai kiểu khác nhau và hai kiểu dữ liệunày sẽ được quản lý khác nhau khi nguồn cung cấp bị ngắt hoặc khi PLC chuyển từchế độ RUN sang PROG:§ Loại dữ liệu “nhớ” sẽ giữ nội dung của chúng khi hoạt động hệ thống dừngvà chúng có thể tiếp tục có hiệu lực khi hệ thống hoạt động trở lại.§ Loại dữ liệu “không nhớ” sẽ bị xóa tất cả nội dung khi nguồn bị ngắt hoặckhi PLC chuyển từ chế độ RUN sang PROG.Việc quy định đâu là vùng dữ liệu được quản lý theo kiểu “nhớ” hoặc “khôngnhớ” có thể được thực hiện bởi người sử dụng bằng cách tác động vào thanh ghi hệthống số 8.Tổng quan về lập trình PLC PANASONICỞ chế độ mặc định thì địa chỉ của kiểu dữ liệu “nhớ” và “không nhớ” đối vớiFPX – C30:2. Vùng nhớ dữ liệu đặc biệt.Vùng dữ liệu đặc biệt được sử dụng cho một số mục đích nhất định. Đặc điểmcủa vùng này là bạn hầu như không thể ghi được dữ liệu vào bằng cách sử dụng cáclệnh như F0 (MV-Move).Địa chỉ của vùng nhớ đặc biệt của các CPU khác nhau tuy nhiên 3 chữ số cuốicùng của chúng là giống nhau.Chức năng chính của vùng nhớ này là:§ Dùng thiết lập cho CPU và chỉ trạng thái hoạt động (DT9140/DT9254,DT9052?DT90052).§ Chứa thông tin báo lỗi (DT9000/DT90000/DT9002,...).§ Chứa dữ liệu của clock/calendar.§ Chứa dữ liệu của bộ đếm tốc độ cao.3. Vùng nhớ WX, WY, WR và WL.Các tiếp điểm (X,Y, R, L) có thể được quản lý dưới dạng một khối dữ liệu16bit. Khi được quản lý dưới dạng word thì chúng có thể được sử dụng như một vùngnhớ dữ liệu. Lúc này địa chỉ của vùng nhớ được chỉ định như biểu diễn bên dưới:Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C1.III.3.1 : Các vùng nhớ.Các tiếp điểm xung (Pulse Relay) và tiếp điểm chỉ báo lỗi (E) không thể đượcquản lý dưới dạng word.Ví dụ về cách sử dụng các vùng nhớ WX, WY, WR, WL:Ta có thể sử dụng WX để đọc tín hiệu số từ các công tắc hoặc bàn phím, WY cóthể được sử dụng cho đầu ra điều khiển led 7 đoạn, WR có thể được sử dụng như mộtthanh ghi dịch và tất cả các tiếp điểm này đều có thể được quản lý dưới dạng 1 word.Chú ý: Khi được quản lý dưới dạng word cần chú ý rằng dữ liệu này sẽ thay đổinếu có một bit nào đó trong word thay đổi trạng thái.4. Vùng nhớ chứa giá trị đặt trước của Timer/Couter.Giá trị đặt trước (Set value) của một Timer/Counter được lưu trữ trongvùng nhớ SV (set value) với địa chỉ chính là số thứ tự của Timer/Counter đó.Một số dạng thập phân sẽ được chứa trong vùng nhớ giành cho giá trị đặtcủa Timer/Counter khi chúng được sử dụng trong chương trình. Vùng nhớ SVđược quản lý theo word, 16 bit sẽ chứa một số dạng thập phân từ K0 à K32767.Trong suốt quá trình ở chế độ RUN thì giá trị đặt của Timer/Counter có thểđược thay đổi bằng cách ghi vào vùng nhớ chứa giá trị đặt của chúng những giá trịmong muốn bằng các lệnh như F0 (MV) và giá trị này có thể được đọc hoặc ghi bằngcác công cụ lập trình.Vùng nhớ chứa giá trị đếm tức thời của Timer/Counter.Tổng quan về lập trình PLC PANASONICTrong khi một Timer/Counter đang hoạt động, giá trị đếm tức thời của nóđược lưu trữ trong một vùng nhớ EV có địa chỉ trùng với số thứ tự củaTimer/Counter đang sử dụng.Khi giá trị chứa trong EV tiến tới bằng 0 thì tiếp điểm tương ứng củaTimer/Counter này sẽ được bật (ON).Vùng nhớ EV được quản lý theo đơn vị 1word, 16 bit dữ liệu sẽ lưu trữ một sốthập phân từ K0 à K32767.Điểm khác biệt ở vùng dữ liệu này so với vùng SV đó là vùng EV không thểthay đổi trong khi Timer/Counter đang hoạt động.Đặc điểm vùng nhớ của PLC hãng Panasonic về cơ bản giống như các loại PLC khác nhưngcó thêm các thanh ghi có chức năng đặc biệt làm đặc trưng riêng cho sản phẩm.Chi tiết được giới thiệu cụ thể trong bảng 2.2.Tổng quan về lập trình PLC PANASONICTrang 16Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC2.1.4 Các ngõ vào, ra tín hiệu (I/O)PLC FP-X loại C30T có 16 ngõ vào (X0-XF) và 14 ngõ ra (Y0-YD). PLC FP-X cũng hỗ trợhai khe cắm cho hai cassettes (gồm nhiều mục đích khác nhau, được chia làm sáu loại từCOM1 ÷ COM6 dùng cho truyền thông Modbus, RS232, RS485, các kênh analog,…).Ngoài ra PLC còn cho phép mở rộng thêm tối đa 8 module I/O. Địa chỉ các ngõ vào ra củacassettes và module mở rộng được cho ở bảng 2.3.Ở vị trí cuối cùng của đường bus mở rộng các module (tức là phần bên phải của thanh rail)cho phép kết nối duy nhất một module mở rộng FP0, mỗi module FP0 chỉ cho phép mở rộngtối đa 3 module I/O. Kết quả là tuỳ vào vị trí của FP0 mà 3 module I/O sẽ có địa chỉ khácnhau. Bảng 2.4 trình bày chi tiết về địa chỉ của 3 module này.Trang 17Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC2.1.5 Module mở rộngModule mở rộng là một yêu cầu cần thiết của người sử dụng để tăng số lượng ngõ vào ra tínhiệu điều khiển, thực hiện một số chức năng chuyên biệt như: chuyển đổi số sang tương tự vàngược lại, thu thập dữ liệu từ các loại cảm biến, trợ giúp truyền thông, phát xung PWM, bộđếm tốc độ cao,…Có hai phương pháp để mở rộng module cho FP-X: Gắn trực tiếp các module mở rộng số ngõ vào ra của PLC hay sử dụng bộ tương thích FP0thông qua cáp để kết nối các module analog và module đọc nhiệt độ từ TC. FP-X cho phépmở rộng tối đa 8 module vào ra và 7 module chuyên dụng nếu dùng FP0. Các module mởrộng phải được đặt trên cùng một thanh rail để các kết nối nguồn và truyền thông được đảmbảo liên tục. Sử dụng các cassettes gắn trực tiếp vào PLC. FP-X được thiết kế sẵn hai slot 1 và 2 để chophép tối đa 2 cassettes được gắn vào. Trước khi tháo lắp cassettes phải đảm bảo rằng PLC đãđược tắt nguồn.Trang 18Tổng quan về lập trình PLC PANASONICCHƯƠNG IITỔNG QUAN VỀ PHẦN MỀM FPWIN GRI.Đặc trưng và thống số kỹ thuật.1. Đặc trưng.FPWIN GR là một công cụ lập trình cho bộ điều khiển lập trình MatsushitaElectric (PLC), nó chạy trên môi trường Windows ®. Hoạt động dễ dàng và trực quancho người dùng Windows ®. FPWIN GR duy trì khả năng tương thích với các công cụlập trình trước đó của Matsushita Electric, NPST-GR: nó có thể mở tập tin có chứachương trình được tạo bởi các công cụ cũ để người sử dụng có thể tận dụng các nguồndữ liệu hiện có. Ngoài việc lập trình PLC, người sử dụng có thể theo dõi chương trìnhchạy trên các PLC.FPWIN GR có các tính năng sau đây:§ Hỗ trợ ba chế độ lập trình.ü Ladder symbol view (Trình bày biểu tượng dạng Ladder): Có thể sửdụng các biểu tượng thang để tạo ra các chương trình. Chương trình này được hiển thịbằng một biểu đồ Ladder trên màn hình. Đây là cách lập trình dễ nhất cho các lập trìnhviên còn thiếu kinh nghiệm.ü Boolean Ladder view (Trình bày dạng Boolean Ladder): Có thể sử dụngtoán tử Boolean để tạo ra các chương trình. Chương trình này được hiển thị bằng mộtbiểu đồ Ladder trên màn hình.ü Boolean non-Ladder view (Trình bày dạng Boolean non-Ladder): Có thểsử dụng toán tử Boolean để tạo ra các chương trình. Chương trình này xuất hiện trongmột danh sách toán tử Boolean được định dạng sẵn trên màn hình. Đây là cách tốt nhấtnếu bạn quen lập trình với toán tử Boolean.§ Commenting (Chú thích).Một mô tả ngắn gọn có thể được thêm vào mỗi tiếp điểm và lệnh ngõ ra. Điềunày giúp người lập trình dễ dàng chỉnh sửa và quản lý các chương trình sau này.§ Searching (Tìm kiếm).Người lập trình thể nhanh chóng tìm kiếm trong chương trình một tiếp điểm,một thanh nghi, một câu lệnh.Trang 19Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC§ Debugging programs (Gỡ lỗi chương trình).Trong khi chương trình được nạp lên PLC, Người lập trình có thể kiểm tra lỗicú pháp và tiến hành chạy thử nghiệm.§ Monitoring programs (Giám sát các chương trình).FPWIN GR có thể thông báo về tình trạng của các tiếp điểm và các thanh ghiđược điểu khiển bởi chương trình trong PLC. Người lập trình có thể truy cập vào haihay nhiều chương trình đang chạy trong các PLC khác nhau cùng một lúc.§ Setting and resetting system registers (Set và Reset hệ thống thanh ghi).Hệ thống thanh ghi trong các PLC có thể set và reset từ xa.§ I/O mapping (lập bản I / O).Người lập trình có thể tạo và xóa bản I / O để quy định các đầu vào và đầu racho PLC. Các bản hiện tại có thể được tải từ bộ nhớ của PLC vào GR FPWIN, cũng cóthể phát hiện loại và vị trí của các đầu vào và đầu ra thực tế gắn trên PLC, và lưuchúng trong bộ nhớ của nó.§ Transferring programs between the computer and PLC (Truyền chươngtrình giữa máy tính và PLC).Sau khi chương trình đã được hoàn tất, có thể nạp các chương trình từ FPWINGR lên PLC (hoặc thẻ IC trong FP10 hoặc FP10S). Sau đó, người lập trình có thể lấychương trình từ PLC xuống để xem và sửa đổi nó trên màn hình. Với một bộ nhớROM được kết nối, người lập trình có thể ghi các chương trình vào ROM.§ Online editing (Chỉnh sửa trực tuyến).Người lập trình có thể truy cập vào PLC đang kết nối với máy tính để sửa đổichương trình trong nó trong khi xem sơ đồ Ladder hoặc danh sách Boolean trong cửasổ FPWIN GR.§ Documentation (Tài liệu).Chương trình có thể được in sơ đồ Ladder và danh sách toán tử Boolean từ máyin. Cũng có thể chọn in cấu hình hệ thống thanh ghi và danh sách đầu vào đầu ra, cóthể xem trước các trang.2. Thông số kỹ thuật.a. Yêu cầu hệ thống:Trang 20Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC§ Hệ điều hành: Windows® 95, Windows® 98, Windows® 2000,Windows® Me, Windows® XP, Windows NT® 4.0 hoặc mới hơn,Windows Vista®.§ Hard disk: Ít nhất là 40 MB hoặc cao hơn.§ Processor: Pentium 100 MHz hoặc cao hơn.§ Resolution: 800 by 600 dots hoặc cao hơn.§ RAM: 64 MB hoặc cao hơn (tùy thuộc vào hệ điều hành bạn sự dụng.)§ Colors: High color (16 bits) hoặc cao hơn.b. Thông số kỹ thuật ứng dụng:§ Chế độ lập trình: Ba chế độ (Ladder symbol, Boolean Ladder , vàBoolean non-Ladder).§ I / O lệnh: Tối đa 100.000 lệnh (80 byte / lệnh).§ Các chú thích: Tối đa 5.000 chú thích (80 byte / chú thích).§ Khối lệnh: Tối đa 5.000 dòng (80 byte / lệnh).§ Hiển thị thanh ghi: Tối đa 500 thanh ghi.§ Hiển thị Relay: Tối đa 500 Relay.§ Chỉnh sửa các dòng: Tối đa 33 dòng trong một lúc.II.Lập trình FP-X với FPWin.1. Khởi động chương trình FPWIN GR.Nhấp vào nút [Start] trên Windows ®. Chọn [Programs], [Panasonic MEWControl], sau đó [FPWIN GR 2]. Trong menu xuất hiện, nhấn [FPWIN GR]. Hoặcnhấn đúp vào biểu tượngtrên destkop.Hộp thoại sau sẽ xuất hiện:Hình C2.II.1.1 : Tạo dự án mới.Chọn một trong các lựa chọn sau:Trang 21Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC§ New: Tạo ra một dự án mới.§ Open: Mở một dự án có sẵn trên máy tính.§ Upload from PLC: tải dự án từ trong PLC đang kết nối với máy tính.§ Cancel: Khởi động GR FPWIN mà không cần mở bất kỳ tập tin nào.2. Tạo một dự án mới:Thực hiện các bước sau đây để tạo ra một dự án mới:§ Trên thanh thực đơn: Chọn File -> New.§ Trên thanh công cụ: Nhấp vào.3. Chọn Loại PLC.Nếu [New] đã được chọn thì sẽ xuất hiện hộp thoại lựa chọn loại PLC.Hình C2.II.3.1 : Chọn loại PLC.Chọn loại PLC mà bạn muốn làm việc bằng cách thực hiện một trong nhữngbước sau:§ Kích đúp vào tên một PLC.§ Đặt con trỏ vào tên một PLC và nhấn phím Enter.§ Nhấp chuột vào tên một PLC, và sau đó chọn [OK].Chọn [Keep Current Settings] nếu bạn muốn tên PLC bạn đang chọn là mặcđịnh.4. Giao diện làm việc của FPWIN GR.Trang 22Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C2.II.4.1 : Giao diện làm việc của FPWIN GR.§ Titlebar: Chứa các tập lệnh hiện hành.Hình C2.II.4.2 : Thanh tiêu đề.§ Menu bar:Là một trong những thành phần thường xuyên được sử dụng nhất trong cửa sổFPWIN GR. Để kích hoạt một lệnh, hãy chọn một tên menu trên thanh menu này. Từmenu thả xuống xuất hiện, hãy chọn một tên lệnh.Hình C2.II.4.3 : Menu bar.§ Toolbar:Hình C2.II.4.4 : Thanh công cụ.Chứa các nút để truy cập nhanh các lệnh thường xuyên sử dụng. Có thể thấymột mô tả ngắn gọn về mỗi nút bằng cách đặt con trỏ chuột vào nó.§ Di chuyển toolbar: Nhấp vào một phần trống trên thanh, và kéo và thả nóvào một vị trí mới.§ Ẩn hoặc xem toolbar: Trên thanh Menu / View / Toolbar.§ Editting View:Tổng quan về lập trình PLC PANASONICChỉnh sửa nội dung chương trình hiện hành. Trong cửa sổ Editting View nàybạn nhập các lệnh, chú thích, hoặc mô phỏng chương trình đang chạy trên PLC.§ Statusbar:Hình C2.II.4.5 : Thanh tình trạng.Có hai tình trạng trong cửa sổ FPWIN GR. Trên Statusbar có chứa các thông tinliên quan đến chương trình bao gồm cả các loại PLC, số bước, trạng thái online /offline.§ Function bar:Hình C2.II.4.6 : Thanh chức năng.Hiển thị các phím chức năng và tổ hợp phím để truy cập nhanh các biểu tượngLadder, các chỉ thị, và các lệnh.§ Input field bar:Hình C2.II.4.7 : Input field bar.Các lệnh và toán hạng bạn vừa nhập sẽ xuất hiện trong Input field bar.§ Entry bar:Hình C2.II.4.8 : Thanh entry.Cung cấp bốn keytop giống như các nút được nhấn bằng chuột.ü Enter: chấp nhận lệnh bạn vừa nhập trong Input field bar.ü Ins: Chèn biểu tượng tại vị trí con trỏ.ü Del: Xóa các biểu tượng tại vị trí con trỏ.ü Esc: Trở lại Function bar.§ Comment dislay bar:Hình C2.II.4.9 : Thanh nhập và hiển thị chú thích lệnh.Người lập trình có thể nhập và hiển thị chú thích đầu vào/đầu ra đã được ghidưới tiếp điểm hoặc thanh ghi tại vị trí con trỏ.§ Tenkey bar:Trang 24Tổng quan về lập trình PLC PANASONICHình C2.II.4.10 : Thanh Tenkey.Được cung cấp cho bạn để nhập số tiếp điểm, số thanh ghi, và hằng số bằngcách sử dụng chuột.5. Một số lệnh cơ bản thường sử dụng trong FPWin.Bảng C2.II.5.1 : Các lệnh cơ bản.STT STL1STLADDERCHỨC NĂNGBắt đầu phép toán họcvới tiếp điểm thường mở.Bắt đầu phép toán học2ST/vớitiếpđiểmthườngđóng.Kết quả của phép toán3OTđầu ra (được chỉ định chođịa chỉ cụ thể).4567/ANDAND/ORĐảo kết quả của phéptoán trước đó.Kết nối tiếp điểm vớimột tiếp điểm thường mở.Kết nối tiếp điểm vớimột tiếp điểmthườngđóng.Kết nối song song vớimột tiếp điểm thường mở.Kết nối song song với8OR/một tiếp điểmđóng.6. Một số lệnh đặc biệt thường sử dụng trong FPWin.thườngGHICHÚ

Tài liệu liên quan

• Một vài kiến nghị về việc lập và trình bày Báo cáo tài chính hợp nhất tại Tổng công ty Đầu tư Xây dựng Cấp thoát nước và Môi trường Việt Nam.DOC
  • 88
  • 1
  • 9
• tổng quan về dịch vụ ADSL và quy trình khai thác, lắp đặt thuê bao ADSL tại Trung Tâm Viễn thông Thanh Oai - Công ty Điện thoại 3 Hà Nội
  • 49
  • 923
  • 14
• Tổng quan về lập trình trên iOS
  • 14
  • 1
  • 21
• Báo cáo tổng hợp về đặc điểm hoạt động sản xuất kinh doanh và công tác quản lý kế toán tại Công ty TNHH thiết bị công trình haco
  • 16
  • 730
  • 0
• Báo cáo tổng hợp về tổ chức bộ máy quản lý& bộ máy kế toán và công tác kế toán của xí nghiệp xây lắp 24 7
  • 23
  • 445
  • 0
• Tổng quan về plc fp-x và phần mềm fpwin của panasonic
  • 20
  • 1
  • 5
• Giáo trình cung cấp những kiến thức cơ bản về thuế - tổng quan về thuế
  • 17
  • 933
  • 0
• 200 Báo cáo tổng hợp về đặc điểm về quản lý tài chính và tổ chức; công tác kế toán ở Công ty cơ khí và xây lắp
  • 23
  • 566
  • 0
• Một vài kiến nghị về việc lập và trình bày Báo cáo tài chính hợp nhất tại Tổng công ty Đầu tư Xây dựng Cấp thoát nước và Môi trường Việt Nam
  • 89
  • 756
  • 0
• Tổng quan về quá trình hình thành và phát triển của CN Ngân hàng Đầu tư và Phát triển Cầu Giấy
  • 26
  • 610
  • 0

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

(1.38 MB - 30 trang) - Tổng quan về lập trình PLC PANASONIC Tải bản đầy đủ ngay ×