Vậy Rô-bốt Và Cánh Tay Robot Là Gì ? Những ứng ... - CNC Việt Hàn

Nhảy đến nội dung Trang chủ Trang trước Hotline:

0866 584 123

>> Các chi nhánh trên toàn quốc

CNC functions

Danh sách chi nhánh - đại lý CNC Việt Hàn trên toàn quốc

Trụ sở Hà Nội >> Xem chi tiết

Trụ sở Hà Nội

CÔNG TY TNHH PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ CNC VIỆT HÀN

Đ/c: Số 164/166 đường Tựu Liệt, Tam Hiệp, Thanh Trì, Hà Nội (gần bến xe nước ngầm, cạnh Bệnh viện Thăng Long)

Email: cncviethan@gmail.com

Website: https://cncviethan.vn - https://cncviethan.com - https://maycatcncplasma.com

HOTLINE

Mrs Phượng - 0866 584 123

TƯ VẤN HÀ NỘI

Mrs Phượng - 0965642566

HỖ TRỢ KỸ THUẬT

Mr Tư - 0396264456

>> Quay lại

ĐẠI LÝ PHÚ YÊN >> Xem chi tiết

ĐẠI LÝ PHÚ YÊN

ĐẠI LÝ CNC VIỆT HÀN TẠI PHÚ YÊN

Đ/c: Thân Bình Đông, Sơn Thành Đông, Tây Hòa, tỉnh Phú Yên

TƯ VẤN MÁY CNC

Mrs Huyền Như: 0912 056 898

>> Quay lại Xem tất cả Chi nhánh, Đại lý NHẮN TIN

1. Trang chủ
2. Góc kỹ thuật
3. Góc kỹ thuật
4. Robot hàn và cánh tay robot là gì? Những ứng dụng của cánh tay robot

Robot hàn và cánh tay robot là gì? Những ứng dụng của cánh tay robot

Cánh tay là một bộ phận vô cùng quan trọng của con người. Nó giống như bộ phận cảm biến linh hoạt thông qua các mạch máu và hệ thần kinh giúp con người thực hiện hóa ý tưởng. Có lẽ, đó cũng là ý tưởng để các nhà sáng chế tạo ra những cánh tay robot để thực hiện bất kỳ nhiệm vụ mong muốn nào như: sơn, hàn, gắp, xử lí bom, lắp ráp…

Vậy Rô-bốt và cánh tay Robot là gì ? Những ứng dụng của cánh tay robot ra sao ?

1. Khái niệm Robot là gì?

Robot là một loại máy đặc biệt, lập trình bởi một máy tính có khả năng thực hiện tự động một loạt các hoạt động phức tạp dưới sự điểu khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình sẵn.

Nó được cấu tạo bởi bộ phận cơ khí và phần mềm – điện tử hoạt động tự động giống như con người. Người ta cũng đã đặt ra một số những tiêu chuẩn để một loại máy có thể gọi là robot như:

- Nó là sản phẩm do con người sáng chế

- Có khả năng nhận biết môi trường xung quanh

- Có sự thông minh và khả năng đưa ra các lựa chọn dựa trên môi trường và điều khiển tự động theo thông số đã được lập trình trước

- Điều khiển bằng các lệnh, thay đổi theo yêu cầu của con người

- Có thể di chuyển, quay hoặc tịnh tiến theo 1 chiều hay nhiều chiều

- Khéo léo trong vận động

- Làm những việc con người có thể không làm được

- Càng có khả năng đưa ra nhiều lựa chọn để giải quyết vấn đề thì robot càng được đánh giá cao

Tuy nhiên, những tiêu chuẩn này vẫn còn gây nhiều tranh cãi.

1.1. Về hình thức của robot

Hình thức của robot phụ thuộc vào chức năng, hệ điều khiển mà nó hoạt động như thế nào.

- Nó có thể là một chiếc xe hơi có khả năng tự động lái theo những trình tự đã được lập trình sẵn.

- Một chiếc xe điều khiển tự động có thể cảm nhận môi trường xung quanh để đưa ra các quyết định cho xe chuyển động dựa trên cơ sở những thông tin mà nó cảm nhận được.

- Đồ chơi cơ khí giống người

- Cánh tay tự động ở nhà máy

- Máy phay CNC nhiều lúc cũng được gọi là rô-bốt…

1.2 Robot công nghiệp là gì?

Một robot công nghiệp là một hệ thống robot được sử dụng để sản xuất . Robot công nghiệp tự động, có thể lập trình và có khả năng di chuyển trên hai hoặc nhiều trục. Các ứng dụng điển hình của robot bao gồm hàn , sơn, lắp ráp, chọn và đặt cho các bảng mạch in , bao bì và dán nhãn , pallet , kiểm tra sản phẩm và thử nghiệm; tất cả được thực hiện với độ bền cao, tốc độ và độ chính xác cao. Họ có thể hỗ trợ xử lý vật liệu. Trong năm 2015, ước tính có khoảng 1,63 triệu robot công nghiệp đang hoạt động trên toàn thế giới theo Liên đoàn Robot quốc tế (IFR). Các cấu hình Robot thường được sử dụng nhất là khớp nối robot , SCARA robot, robot phối hợp robot... ( giàn robot hoặc robot xyz).

2. Cánh tay robot là gì?

Cánh tay robot là gì? là một loại cánh tay cơ khí thường có thể lập trình với các chức năng tương tự như cánh tay người.

Cánh tay có thể là tất thể bộ phận hoặc một phần của một robot phức tạp hơn. Các liên kết của một bộ điều khiển được nối với nhau bằng các khớp nối cho phép chuyển động quay (như trong một robot có khớp nối ) hoặc chuyển dịch (tuyến tính). Các liên kết được con người thao túng tạo thành một chuỗi động học. Điểm cuối của chuỗi động học của bộ điều khiển được gọi là hiệu ứng kết thúc và nó tương tự như bàn tay con người.

Cấu tạo cánh tay robot này được thiết kế để thực hiện bất kỳ nhiệm vụ mong muốn nào như: sơn, hàn, gắp…tùy thuộc vào ứng dụng. Ví dụ, cánh tay robot trong dây chuyền lắp ráp ô tô thực hiện một loạt các nhiệm vụ như hàn và xoay phần vị trí trong quá trình lắp ráp. Thậm chí còn thiết kế robot để tiến hành giải trừ bom và xử lý bom.

2.1. Các loại cánh tay robot

• Robot giàn: đó là một robot có cánh tay, có ba khớp lăng trụ, được sử dụng để chọn và đặt công việc, ứng dụng chất bịt kín, các hoạt động lắp ráp, xử lý các công cụ máy và hàn hồ quang.

• Robot hình trụ: được sử dụng cho các hoạt động lắp ráp, xử lý tại các máy công cụ, hàn điểm và xử lý tại các máy diecasting. Đó là một robot có trục tạo thành một hệ tọa độ hình trụ.

• Robot hình cầu: được sử dụng để xử lý các công cụ máy, hàn điểm, diecasting, máy fettling, hàn khí và hàn hồ quang. Đó là một robot có trục tạo thành một hệ tọa độ cực.

• SCARA robot: robot này có hai khớp quay song song để cung cấp sự tuân thủ trong một mặt phẳng, các hoạt động lắp ráp và các công cụ xử lý máy…

• Robot song song: đó là một robot có cánh tay khớp nối lăng trụ hoặc khớp quay. Nó sử dụng nền tảng di động xử lý mô phỏng buồng lái chuyến bay.

• Robot nhân tạo: tương tự như bàn tay con người, các ngón tay và ngón cái độc lập.

• Robot khớp nối: đó là một robot có cánh tay, có ít nhất ba khớp quay. (ví dụ như một robot có chân hoặc một cánh tay robot công nghiệp, cánh tay robot 3 bậc, cánh tay robot 4 bậc...).

Robot khớp nối có thể là các cấu trúc hai nhánh đơn giản đến các hệ thống có 10 hoặc nhiều khớp tương tác. Chúng được trang bị một loạt các phương tiện, bao gồm cả động cơ điện để sử dụng cho các hoạt động lắp ráp, đúc chết, máy fettling, hàn khí, hàn hồ quang và phun sơn.

Hoạt động của robot khớp nối:

• Xếp pallet
• Sản xuất cầu thép, thép cắt
• Xử lí kính phẳng, robot hạng nặng với trọng tải 500kg
• Tự động hóa trong công nghiệp đúc, robot chịu nhiệt
• Robot hàn điểm…

Ngoài ra còn có cánh tay robot arduino, cánh tay robo 3 bậc...

3. Ứng dụng của cánh tay robot

3.1. Trong không gian

- Hệ thống thao tác từ xa của tàu con thoi vũ trụ còn được gọi là Canadarm hoặc SRMS là những ví dụ về vũ khí robot tự do đa cấp. Những cánh tay robot này đã được sử dụng để thực hiện một loạt các nhiệm vụ đặc biệt với máy ảnh và cảm biến được gắn ở hiệu ứng để triển khai vệ tinh và truy tìm từ khoang hàng của tàu con thoi.

- Các Curiosity Rover trên hành tinh sao Hỏa cũng sử dụng một cánh tay robot

3.2. Trong công nghiệp

Cánh tay robot công nghiệp là một hệ thống robot được sử dụng để sản xuất. Robot công nghiệp tự động, có thể lập trình và có khả năng di chuyển trên hai hoặc nhiều trục.

Trong năm 2015, ước tính có khoảng 1,63 triệu robot công nghiệp đang hoạt động trên toàn thế giới (theo Liên đoàn Robot quốc tế - IFR).

Các ứng dụng điển hình của robot công nghiệp bao gồm: hàn, sơn, lắp ráp, chọn và đặt cho các bảng mạch in, bao bì, dán nhãn, pallet, hỗ trợ xử lý vật liệu, cánh tay robot gắp sản phẩm, kiểm tra sản phẩm và thử nghiệm. Tất cả được thực hiện với tốc độ nhanh, độ bền và chính xác cao.

Robot đã thay thế con người trong việc thực hiện các nhiệm nguy hiểm, lặp đi lặp lại hoặc không thể làm vì giới hạn kích thước, diễn ra trong môi trường khắc nghiệt như không gian vũ trụ hoặc đáy biển.

Tuy nhiên, việc sử dụng robot ngày càng tăng tạo nên những lo ngại. Robot bị đổ lỗi vì thất nghiệp khi nó thay thế lượng công nhân đáng kể trong tương lai. Trong chiến đấu quân sự, việc sử dụng robot cũng làm tăng mối quan tâm khi khả năng tự chủ và hậu quả tiềm ẩn của robot cũng là một sự quan ngại.

4. CNC Việt Hàn đã ra mắt sản phẩm mới robot hàn, cánh tay robot, robot 6 trục. Công nghệ đã được khẳng định.

4.1 Robot hàn là gì?

CNC Việt Hàn không chỉ là đơn vị đi đầu trong lĩnh vực sản xuất máy CNC hàng đầu tại Việt Nam như: máy đục gỗ, máy đục tượng, máy cắt plasma cnc, linh kiện cnc, máy đục đá, máy khắc quảng cáo…mà còn cung cấp Robot hàn, robot sơn, robot 6 trục.

Robot hàn là gì? là việc sử dụng các công cụ lập trình (robot) cơ học, hoàn toàn tự động hóa quá trình hàn bằng cách thực hiện hàn và xử lý phần.

Các quá trình như hàn hồ quang kim loại khí, hàn điểm tiếp xúc và hàn hồ quang trong các ứng dụng sản xuất cao, chẳng hạn như ngành công nghiệp ô tô.

Robot có thể hàn một vị trí được lập trình sẵn, được hướng dẫn bằng tầm nhìn của máy hoặc bằng cách kết hợp hai phương pháp. Tuy nhiên, nhiều lợi ích của việc hàn robot đã chứng tỏ là một công nghệ giúp nhiều nhà sản xuất thiết bị gốc tăng độ chính xác và khả năng lặp lại của nó.

Tại sao hàn bằng robot ? Những lợi ích khi sử dụng robot hàn

• Những lợi ích lớn nhất của hàn tự động là có độ chính xác và năng suất cao. Hàn bằng robot nâng cao độ tin cậy của mối hàn. Một khi được lập trình hợp lý, các robot sẽ tạo ra những mối hàn y như nhau trên các vật hàn cùng kích thước và quy cách.
• Chuyển động của mỏ hàn được tự động hóa sẽ giảm nguy cơ mắc lỗi trong thao tác, do vậy giảm phế phẩm và khối lượng công việc phải làm lại. Robot không những làm việc nhanh hơn mà còn có thể hoạt động liên tục suốt ngày đêm, hiệu quả hơn nhiều so với một thiết bị hàn tay.
• Quá trình hàn được tự động hóa giải phóng người công nhân khỏi những tác hại khi hàn do tiếp xúc với bức xạ hồ quang, vẩy hàn nóng chảy, khí độc.

Việc sử dụng robot trong hàn được “cất cánh” khi ngành công nghiệp ô tô bắt đầu sử dụng rộng rãi robot để hàn điểm. Kể từ đó, số lượng robot được sử dụng trong ngành công nghiệp và ứng dụng của chúng đã tăng lên rất nhiều. Năm 2005, đã có hơn 120.000 robot được sử dụng trong ngành công nghiệp ở Bắc Mỹ, một nửa trong số đó được dùng để hàn.

Đó là những lợi ích rất to lớn khi sử dụng robot hàn, mô hình cánh tay robot trong lĩnh vực công nghiệp.

Ban muốn tham khảo giá máy hàn robot, robot hàn công nghiệp, Robot sơn, cánh tay robot vui lòng liên hệ.

CNC Việt Hàn – Thương hiệu đã được khẳng định

Địa chỉ: CÔNG TY TNHH PHÁT TRIỂN CÔNG NGHỆ CNC VIỆT HÀN

Trụ sở chính: Số 166 Đường Tựu Liệt, Thanh Trì Hà Nội

Đt: (046.260.4263; 09666.48.123); Website: cncviethan.vn

Hệ thống chi nhánh:

- TP HCM: Số 64 Thạnh Xuân 31, Đường Thạnh Xuân, Q12

Đt: 0915 845 254.

Tham khảo thêm về Robot trên Wikipedia tại đây

Bài viết liên quan Xưởng gỗ công nghiệp tại Hà Nội Nhu cầu nhà ở tại Hà Nội hiện tăng rất cao. Báo cáo của Viện Kinh tế xây dựng chỉ ra rằng lượng giao dịch thứ cấp căn hộ chung cư trong 6 tháng đầu... Phụ kiện nội thất gỗ công nghiệpMột ngôi nhà đẹp là tổng hoà của nhiều yếu tố trong đó phụ kiện nội thất gỗ công nghiệp là một phần không thể thiếu tạo nên tổ ấm hoàn hảo. Bước vào... Kinh nghiệm mua máy chế biến gỗ đã qua sử dụngĐể tiết kiệm chi phí thì có rất nhiều người lựa chọn phương án mua máy chế biến gỗ đã qua sử dụng. Tuy nhiên, để sở hữu những sản phẩm ưng ý, đảm bảo... Tại sao nói máy CNC 4 trục giúp tăng năng suất một cách linh hoạt, hiệu quả?Kể từ khi ra mắt, máy CNC 4 trục nhanh chóng chiếm được sự quan tâm và yêu thích của khách hàng. Đây là loại máy được khách hành đánh giá cao về công... Địa chỉ mua máy cnc gỗ công nghiệp chuẩn chất lượngHiện nay nhu cầu sử dụng máy cnc cắt gỗ công nghiệp ở các cơ sở sản xuất đồ nội thất ngày càng tăng. Dòng máy này tiện lợi có thể xử lý hầu hết các...

Tìm kiếm

Tên sản phẩm Mức giá - Tất cả - 100 triệu - 300 triệu 305 triệu - 600 triệu Số đầu đục 1 đầu đục 2 đầu đục 3 đầu đục 4 đầu đục 6 đầu đục 8 đầu đục 10 đầu đục 12 đầu đục Công suất đầu đục Đầu đục công suất 1.5kw ( ER11) Đầu đục công suất 1.5kw (ER16) Đầu đục công suất 2.2kw Đầu đục công suất 3kw Đầu đục công suất 4.5kw Đầu đục công suất 5.5kw Đầu đục công suất 7.5kw Đầu đục công suất 9.0 kw Đầu đục công suất 11kw Kiểu máy, tính năng Máy đục gỗ nhiều đầu Dòng máy VHC Dòng máy VHB Dòng máy VHS Dòng máy VHA Dòng máy VHMáy đục tượng Dòng máy TS Dòng máy TN Dòng máy DT Dòng máy VHT Cỡ 30 cm Cỡ 40 cm Cỡ 50 cm Cỡ 60 cm Cỡ 65 cm Cỡ 75 cmMáy quảng cáo Máy quảng cáo step Máy quảng cáo servo Máy hút chân không Kiểu máy (field_product_type) Máy CNC | May CNC Máy chế biến gỗ | Máy gia công gỗ | máy trung tâm gia công cnc thay dao tự động MÁY CẮT PLASMA CNC | CNC PLASMA | MÁY CẮT SẮT NGHỆ THUẬT -CNC PLASMA FINECUT - BH 12 THÁNG -CNC PLASMA SORATECH - BH 18 THÁNG -CNC PLASMA KINGCUT - BH 24 THÁNG Máy khắc gỗ Soratech cnc | Máy khắc cnc | máy đục gỗ vi tính | Máy đục gỗ cnc MÁY SCAN 3D - MÁY IN 3D -Máy in 3D -Máy scan 3D Dòng sản phẩm (field_dong_san_pham) Dòng sản phẩm VHKMMáy NESTING CNC 2,3,4 đầu độc lậpMáy Thay Dao tự độngMáy cưa lọngMáy Cưa Bàn TrượtMáy cưa PanelMáy cưa CDMáy Khoan CamMáy khoan liên kết1 đầu đục10 đầu đục2 đầu đục3 đầu đục4 đầu đục6 đầu đụcMáy CNC mặt bàn hút chân khôngDòng sản phầm QCMáy đục gỗ vinh tính | Dòng sản phẩm VHCMáy đục vi tính | Dòng sản phẩm VHBMáy đục vi tính | Dòng sản phẩm VHSMáy cnc gỗ | Dòng sản phẩm VHMáy CNC Khắc gỗ | Dòng sản phẩm VHADòng sản phẩm DTDòng sản phẩm KDDòng sản phẩm VHDDòng sản phẩm VHKDòng sản phẩm TNDòng sản phẩm TSDòng sản phẩm VHTMáy đục tượng ĐK 60cmMáy đục tượng ĐK 70cmMáy đục tượng ĐK 80cmCNC Plasma cắt sắt nghệ thuậtCNC Plasma dạng cổng cắt bản mã thép tấmCNC plasma máy cắt kim loại ống, thép tấmDòng sản phẩm CNC 01 Kiểu máy (field_product_type) Biến tầnCNC PLASMA FINECUT - BH 12 THÁNGLinh kiện cơ khíMáy chế biến gỗ - thay dao tự động | Máy hút chân khôngMáy chế biến gỗ SORATECH - BH 12 ThángMáy cưa | CD - Panel - Bàn trượtMáy in 3DMáy đục gỗ vi tính | 1 đầuMáy đục tượng Soratech | máy điêu khắc tượng CNC | Máy đục tượng 4DRay trượt - Con trượtTượng đường kính 20cm | Máy đục tượng SoratechCNC PLASMA SORATECH - BH 18 THÁNGLinh kiện phần điệnMáy chế biến gỗ FEIKE - BH 24 ThángMáy chế biến gỗ | Máy gia công gỗ | máy trung tâm gia công cnc thay dao tự độngMáy khoan cam | Khoan liên kếtMáy scan 3DMáy đục gỗ 2 đầu | SoratechMáy đục tượng | đường kính 25Vitme - gối đỡĐộng cơ - DriverCNC PLASMA KINGCUT - BH 24 THÁNGCủ đục - SpindleMÁY CẮT PLASMA CNC | CNC PLASMA | MÁY CẮT SẮT NGHỆ THUẬTMáy chà nhámMáy chế biến gỗ FEIKE - BH 12 thángMáy đục tượng kết hợp phẳng SoratechNguồnThanh răngTượng đường kính 30cm | Máy đục tượng SoratechDao cắt khắc cnc - Linh kiện CNC khácMÁY CNC LASER SORATECHMáy Dán Cạnh | Máy Dán Cạnh GỗMáy khoan bản lềMáy đục gỗ 4 đầu | SoratechMáy đục tượng | đường kính 35THÔNG TIN CẢNH BÁO KHÁCH HÀNG CẦN LƯU Ý!Các Loại Máy Chế Biến Gỗ Khác | Máy khoan Cam | Máy Cưa Bàn Trượt...Máy ép hút chân không phủ màngMáy phun sơnMáy đục gỗ 6 đầu | SoratechNguồn | phụ kiện máy cắt plasmaTượng đường kính 40cm | Máy đục tượng SoratechMáy CNC giá rẻMáy làm mộng gỗMáy đục vi tính 8 mũi | SoratechTượng đường kính 50cm | Máy đục tượng SoratechMáy cắt xốp | khắc xốp CNCMáy đục gỗ 10 đầu | SoratechTượng đường kính 60 - 80cm | Máy đục tượng SoratechMáy CNC Quảng cáo | Máy CNC Hút chân khôngMáy đục gỗ 12 đầu | SoratechMáy cắt khắc Xốp CNC | Thạch cao | Quảng cáoMáy đục gỗ vi tính | 16 đầuMáy CNC Mini Soratech | Máy phay cnc miniMáy khắc gỗ Soratech cnc | Máy khắc cnc | máy đục gỗ vi tính | Máy đục gỗ cncMÁY CNC | DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT | MÁY TỰ ĐỘNG HÓA THEO ĐƠN ĐẶT HÀNGLINH KIỆN CNCMÁY SCAN 3D - MÁY IN 3DMáy đục khắc đáMáy phay kim loạiMáy cắt LaserMáy CNC | May CNC Sắp xếp theo Giá từ thấp đến caoGiá từ cao đến thấpXem nhiều nhất Thứ tự Tăng dầnGiảm dần Tìm kiếm