VW-CAN - OpenStreetMap Wiki

VW-CAN From OpenStreetMap Wiki Jump to navigation Jump to search

Raw CAN messages from CAN-Antrieb recorded on Audi A4 B7 (Message ID, length, short description)

Contents

• 1 0c2 8 Drehwinkel/rate-sensor ESP
• 2 1A0 8 7ms Bremse 1
• 3 280 8 10/20(Diesel)ms Motor 1
• 4 288 8 10ms Motor 2
• 5 320 8 25ms Kombi 1, Tacho, Öldruck, Türen, etc.
• 6 420 8 Kombi 2
• 7 480 8 Motor 5
• 8 4A0 8 Bremse 3
• 9 4A8 8 Bremse 4
• 10 5A0 8 Bremse 2

0c2 8 Drehwinkel/rate-sensor ESP byte0 Lenkwinkel L byte1 Lenkwinkel H ~0x80 bit LR (Faktor: 0,04375=7/160) byte2 Drehrate L byte3 Drehrate H 0x80 bit LR (Faktor: 0,04375=7/160 ?) byte4 tm byte5 tm byte6 tm byte7 tm 1A0 8 7ms Bremse 1 byte0 00/04 byte1 bitmask ->18->00 Bremspedal, +02=ESP Taste ein byte2 00 Geschw/RadDreh L byte3 00 Geschw/RadDreh H byte4 fe =fe byte5 fe =fe byte6 00 =0 byte7 tm 280 8 10/20(Diesel)ms Motor 1 byte0 41 bitmask, 0,1,4,64,65 byte1 23 val byte2 00 RPM*4 L byte3 00 RPM*4 H byte4 23 val ~=byte1 byte5 00 val byte6 18 val grob Gaspedal byte7 00 val 288 8 10ms Motor 2 byte0 xx=83,f2,29,43 byte1 52-a5 Kühlmitteltemperatur (0,75x Wert-48°, 0xff ist Fehler) 8 Mal -> 0x420 byte2 00 00->01->03->02->00 Bremspedal (=10 Leerlauf Bit4=ACC ?), Bremslichtschalter -byte3 00 =0 -byte4 00 =0 byte5 (5b 58 56) 00,86,87,88,89 byte6 00 4a val (tps/maf/et al.) -byte7 00 =0 320 8 25ms Kombi 1, Tacho, Öldruck, Türen, etc. byte0 04 05=VL Tür, 00 Bitmask byte1 00 ,4 bitmask byte2 40-41 fuel [l], x80=low warning byte3 01 rnd byte4 00 val 25 || 15 || 0.01 || km/h || Fahrzeuggeschwindikgeit byte5 00 bitmask byte6 00 val -byte7 00 =0 420 8 Kombi 2 -byte0 00 byte1 72 Ext temp, displayed (delayed), temp=(val-100)/2 byte2 74 Ext temp, measured, temp=(val-100)/2 byte3 Öltemperatur (val-64)*.75 (3/4) byte4 a4,a6 coolant temp (val-64)*.75 (3/4) byte5 1e ? immer < 100 [ %? ] -byte6 00 -byte7 00 480 8 Motor 5 byte0 xx=32,83,164,193 byte1 28 , =0,32,40 Bitmask byte2 00 Leer ,rnd byte3 00 Verbrauchssignal ? inc, 0-255, 127-255 byte4 00 (95) byte5 00 =0 byte6 05, ->4->1 byte7 xx rnd 4A0 8 Bremse 3 byte0 Rad_KmH VL L Fahrtrichtung bit0 byte1 Rad_KmH VL H val/100 [km/h] byte2 Rad_KmH VR L byte3 Rad_KmH VR H val/100 [km/h] byte4 Rad_KmH HL L byte5 Rad_KmH HL H val/100 [km/h] byte6 Rad_KmH HR L byte7 Rad_KmH HR H val/100 [km/h] 4A8 8 Bremse 4 byte0 00 12i+val byte1 00 0x80+x byte2 09 Bremsdruck L byte3 0x80 Bremse ein/aus, Bremsdruck H [?] byte4 00 =0 byte5 00 mask=1,2 byte6 tm byte7 tm 5A0 8 Bremse 2 byte0 84-85 Querbeschleunigung (G) (val-127)/100 byte1 00 L Bit 0 Merker byte2 00 H Bits 15..1 = mittlere Raddrehzahl der angetriebenen Räder in 0,002Umdr./sec. (val/500) (Tachoanzeige) byte3 tm byte4 tm byte5 00 byte6 00 byte7 ad Retrieved from "https://wiki.openstreetmap.org/w/index.php?title=VW-CAN&oldid=1056367"

Navigation menu

Personal tools

• English
• Create account
• Log in

Namespaces

• Page
• Discussion

English

Views

• Read
• View source
• View history

More

Search

Site

• Main Page
• The map
• Map Features
• Contributors
• Help
• Blogs
• Shop
• Donations
• Wiki discussion
• Recent changes

Tools

• What links here
• Related changes
• Special pages
• Printable version
• Permanent link
• Page information
• Cite this page

In other projects

In other languages

Add links