5 BỘ PHẬN CHÍNH CỦA ROBOT CẦN LƯU Ý

Robot được chế tạo để đưa ra các giải pháp cho nhiều nhu cầu khác nhau và đáp ứng một số mục đích khác nhau. Vì vậy, nó cần có nhiều bộ phận chuyên dụng khác nhau để hoàn thành các nhiệm vụ này. Tuy nhiên, có 5 bộ phận của robot cần lưu ý:

• Hệ thống điều khiển
• Cảm biến
• Bộ truyền động
• Nguồn cấp
• Bộ phận tác động cuối

Hệ thống điều khiển

Hệ thống điều khiển có khả năng tính toán, nó bao gồm tất cả các thành phần tạo nên đơn vị xử lý trung tâm của robot. Các hệ thống điều khiển được lập trình để cho robot biết cách sử dụng các bộ phận cụ thể của nó. Nó tương tự như cách bộ não con người gửi tín hiệu đi khắp cơ thể để hoàn thành một nhiệm vụ cụ thể. Các nhiệm vụ robot này có thể bao gồm bất cứ thứ gì từ phẫu thuật xâm lấn trong y học đến đóng gói dây chuyền lắp ráp tại nhà máy.

Cảm biến

Cảm biến cung cấp cho robot các kích thích dưới dạng tín hiệu điện được bộ điều khiển xử lý và cho phép robot tương tác với bên ngoài. Các cảm biến phổ biến được tìm thấy trong robot bao gồm: Machine vision có chức năng như mắt, photoresistors (cảm biến quang) phản ứng với ánh sáng và Microphones hoạt động như tai. Các cảm biến này cho phép robot nắm bắt môi trường xung quanh để xử lý dựa trên thời điểm hiện tại và cho phép bộ điều khiển chuyển tiếp lệnh đến các thành phần bổ sung.

Bộ truyền động

Một thiết bị chỉ có thể được coi là robot nếu nó có khung hoặc thân có thể di chuyển được. Bộ truyền động là thành phần chịu trách nhiệm cho chuyển động này. Các bộ phận này được tạo thành từ các động cơ, nhận tín hiệu từ hệ thống điều khiển và chuyển động song song với nhau để thực hiện chuyển động cần thiết. Thiết bị truyền động có thể được làm bằng nhiều loại vật liệu: kim loại hoặc vật liệu có tính đàn hồi, khí nén (thiết bị truyền động khí nén) hoặc dầu (thiết bị truyền động thủy lực,) nhưng có nhiều định dạng khác nhau để hoàn thành tốt nhất vai trò chuyên biệt của chúng.

Nguồn cấp

Giống như cơ thể con người cần thức ăn để hoạt động, robot cũng cần năng lượng. Các robot công nghiệp trong nhà máy có thể chạy bằng nguồn AC, robot di động hoạt động thông qua pin bên trong. Hầu hết các robot đời cũ sử dụng pin axit chì vì chi phí rẻ. Hiện nay, robot đời mới được trang bị pin Li-ion nhỏ gọn hơn, chất lượng, an toàn và thời hạn sử dụng lâu dài nhưng cũng đắt tiền hơn. Tính an toàn, trọng lượng, khả năng thay thế và vòng đời là tất cả các yếu tố quan trọng cần xem xét khi thiết kế bộ nguồn cho robot.

Một số nguồn năng lượng tiềm năng cho sự phát triển robot trong tương lai còn bao gồm năng lượng khí từ khí nén, năng lượng mặt trời, năng lượng thủy lực, năng lượng bánh đà lưu trữ rác hữu cơ thông qua quá trình phân hủy kỵ khí và điện hạt nhân.

Bộ phận tác động cuối

Bộ phận tác động cuối là các thành phần vật lý, thường là bên ngoài cho phép robot hoàn thành việc thực hiện nhiệm vụ của chúng. Robot trong các nhà máy thường có các công cụ có thể thay thế cho nhau như máy phun sơn và máy khoan. Trong y tế, robot phẫu thuật có thể được trang bị dao mổ. Các loại robot khác có thể được chế tạo với tay gắp thậm chí mô phỏng tay người cho các nhiệm vụ như giao hàng, đóng gói và nhiều hơn nữa.

Hãy liên hệ ngay tới AFM để chúng tôi được đáp ứng những yêu cầu tự động hóa của bạn!