5 Xử Lý Tín Hiệu EMG - Tài Liệu Text - 123doc

1. Trang chủ >
2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
3. Tự động hóa >

5 xử lý tín hiệu EMG

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (1.81 MB, 61 trang )

Chương 1: Giới thiệu cánh tay robot cho người khuyết tậtđiện thế qua màng tế bào. Cụ thể hơn, các tín hiệu điện sinh học phát sinh từ các điệnthế qua màng tế bào thay đổi theo thời gian có thể thấy ở các tế bào thần kinh hay ởcác tế bào cơ gồm cả cơ tim. Cơ sở điện hóa của điện thế màng tế bào tồn tại dựa trên2 hiện tượng : (1) màng tế bào có tính bán thấm, hay nói cách khác chúng có độ dẫnvà độ thấm khác nhau đối với các ion và phân tử khác nhau, và (2) màng tế bào cócác cơ chế bơm ion sư dụng năng lượng trao đổi chất (ví dụ ATP).Có hai cách đo điện cơ: Đo điện bên trong cơ Một cây kim cắm xuyên qua davà cơ cần đo.Cây kim này sẽ phát hiện hoạt động điện của cơ(giống như một điệncực) và Đo điện ở bề mặt da Đo điện cơ có một số đặc điểm thu hút.Tại sao chúng ta phải xử lý tín hiệu điện cơ vừa mới thu được, tín hiệu EMGchưa được xử lý sẽ cho những thông tin không có giá trị vì nó không chính xác do cóquá nhiều nhiễu can thiệp vào, đồng thời không thể giúp ta so sánh định lượng tínhiệu giữa các đối tượng. - Nếu các điện cực bị dịch chuyển thì tín hiệu thu đượckhông thể giúp ta so sánh được định lượng trong cùng một đối tượng.Tín hiệu nhận về sẽ được cảm biến đọc , đây là tín hiệu thô chưa qua xử lý.quátrình xử lý tín hiệu thô này thông qua các bước sau: -Chưa qua xử lý -Chỉnh lưu -Lọc– chuyển đổi sang digital.EMG chưa qua xử lý• Tín hiệu chưa qua xử lý có:◦ Biên độ từ 0-6 mV◦ Tần số từ 10-500 HzChỉnh lưu-Chỉnh lưu cả sóng: sử dụng giá trị tuyệt đối của mỗi điểm dữ liệu.Lọc• Lọc Notch:◦ Loại bỏ đi dải tín hiệu không được chọn, thường rất hẹp.12Chương 1: Giới thiệu cánh tay robot cho người khuyết tật◦ Với tín hiệu EMG thông thường là từ 59-61 Hz.◦ Sử dụng để loại bỏ nhiễu điện 60Hz.◦ Nhưng ngoài ra còn bỏ đi dữ liệu đúng.◦ Có quá nhiều nhiễu nên bộ lọc sẽ không có giá trị.• Lọc thông thấp◦ Cho những tần số đặc biệt đi qua◦ Thường đặt trong khoảng 20-300Hz◦ Bộ lọc gồm cả lọc 60Hz nó chứa cả nhiễu thiết bị.Vị trí đặt cảm biến:1.6 Kết luận chươngCó thể thấy, những người khuyết tật cánh tay gặp rất nhiều khó khăn trongcuộc sống. Những sản phẩm cánh tay giả hiện có trên thị trường được thiết kế nhỏgọn, linh hoạt nhưng giá thành cao, rất khó khăn để những người tàn tật có thể tiếpcận cánh tay mơ ước của mình. Ý tưởng thiết kế sản phẩm mới với giá thành rẻ hơn,các thao tác của cánh tay linh hoạt là một hướng đi mới giúp người khuyết tật có đủ13Chương 1: Giới thiệu cánh tay robot cho người khuyết tậtđiều kiện để sở hữu cánh tay mơ ước của mình.14Chương 2: Các module chức năngCHƯƠNG 2CÁC MODULE CHỨC NĂNG2.1 Giới thiệu chươngChương này giới thiệu về các module chức năng được sử dụng trong đồ án,gồm có: vi điều khiển Arduino Uno R3, cảm biến gia tốc Muscle V3, động cơ servo.Các đặc điểm được mô tả như: sơ đồ chân, các chức năng của từng chân và nguyên líhoạt động của nó.2.2 Vi điều khiển Arduino Uno2.2.1 Tổng quanArduino là một board mạch vi xử lý, nhằm xây dựng các ứng dụng tương tác vớinhau hoặc với môi trường được thuận lợi hơn. Phần cứng bao gồm một board mạchnguồn mở được thiết kế trên nền tảng vi xử lý AVR Atmel 8bit, hoặc ARM Atmel32-bit. Những Model hiện tại được trang bị gồm 1 cổng giao tiếp USB, 6 chân đầuvào analog, 14 chân I/O kỹ thuật số tương thích với nhiều board mở rộng khác nhau.+ Vi điều khiển: ATmega382 họ 8bit+ Điện áp hoạt động: 5v DC+ Tần số hoạt động : 16 MHz+ Dòng tiêu thụ: khoảng 30 mA+ Điện áp khuyên dùng: 7-12 VDC+ Điện áp giới hạn: 6-20 VDC+ Số chân Dugital I/O: 14( 6 chân PWM)+ Số chân Analog: 6( độ phân giải 10 bit)+ Dòng tối đa trên mỗi chân: 30 mA+ Bộ nhớ Flash: 32kb+ SRam: 2kb+ EEPROM: 1kb15Chương 2: Các module chức năng2.2.2 Sơ đồ chânHình 2.1: Sơ đồ chân Arduino UNO R3.2.2.3 Sơ đồ khối chức năngHình 2.2: Sơ đồ khối chức năng.16

Xem Thêm

Tài liệu liên quan

• Nghiên cứu mô phỏng hoạt động cánh tay người
  • 61
  • 1,719
  • 12
• Tài liệu Quyết định 3493/QĐ-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh docx
  • 6
  • 0
  • 0
• Tài liệu Quyết định 54/2009/QĐ-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh pptx
  • 2
  • 0
  • 0
• Tài liệu Thông tư 148/2009/TT-BTC của Bộ Tài chính pptx
  • 4
  • 0
  • 0
• Tài liệu Quyết định 2100/QĐ-BGTVT của Bộ Giao thông Vận tải ppt
  • 1
  • 0
  • 0
• Tài liệu Quyết định 3412/QĐ-UBND của Ủy ban Nhân dân Thành phố Hồ Chí Minh ppt
  • 3
  • 0
  • 0
• Tài liệu Quyết định 3581/QĐ-BCT của Bộ Công Thương ppt
  • 10
  • 0
  • 0
• Tài liệu Quyết định 1007/QĐ-TTg của Thủ tướng Chính phủ pdf
  • 3
  • 0
  • 0
• Tài liệu Quyết định 1661/QĐ-NHNN của Ngân hàng Nhà nước Việt Nam pptx
  • 2
  • 0
  • 0
• Tài liệu Thông tư 21/2009/TT-BCT của Bộ Công Thương docx
  • 6
  • 0
  • 0
• Tài liệu Quyết định 1722/QĐ-BTC của Bộ Tài chính docx
  • 1
  • 0
  • 0

Tải bản đầy đủ (.docx) (61 trang)

Tài liệu bạn tìm kiếm đã sẵn sàng tải về

(2.71 MB) - Nghiên cứu mô phỏng hoạt động cánh tay người-61 (trang) Tải bản đầy đủ ngay ×